本實(shí)用新型涉及機(jī)電技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及電機(jī)。

背景技術(shù)：

多股線(xiàn)纜通過(guò)絞合設(shè)備絞合成一股線(xiàn)纜總線(xiàn)，傳統(tǒng)絞合設(shè)備，包括電機(jī)、通過(guò)皮帶與電機(jī)軸連接的皮帶輪，皮帶輪上開(kāi)設(shè)線(xiàn)纜穿孔，線(xiàn)纜穿孔內(nèi)插設(shè)線(xiàn)纜，電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶輪旋轉(zhuǎn)，將多股線(xiàn)纜絞合在一起，完成線(xiàn)纜絞合的加工。

上述傳統(tǒng)絞合設(shè)備存在如下缺點(diǎn)：第一，安裝不方便，皮帶傳動(dòng)效率低；第二，傳遞的圓周率與功率不能太大，傳動(dòng)比不精準(zhǔn)；第三，壽命低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題：如何提高線(xiàn)纜的絞合效率和絞合精度。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種軸芯中安裝有線(xiàn)纜碼盤(pán)的電機(jī)，包括安裝在電機(jī)殼體內(nèi)的定子、安裝在定子中的轉(zhuǎn)子，所述軸芯安裝在轉(zhuǎn)子中；軸芯中空，所述線(xiàn)纜碼盤(pán)安裝在軸芯的中空腔內(nèi)，線(xiàn)纜碼盤(pán)上開(kāi)設(shè)線(xiàn)纜穿孔。

所述線(xiàn)纜穿孔的數(shù)量為多個(gè)，每一線(xiàn)纜穿孔內(nèi)穿設(shè)線(xiàn)纜，電機(jī)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)軸芯及其中的線(xiàn)纜碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)，線(xiàn)纜碼盤(pán)對(duì)穿設(shè)在其中的多根線(xiàn)纜進(jìn)行絞合。

軸芯的中空腔的側(cè)壁上設(shè)有環(huán)形的定位臺(tái)，線(xiàn)纜碼盤(pán)的端面緊貼在定位臺(tái)上。所述定位臺(tái)的設(shè)計(jì)方式如下：第一，軸芯的中空腔包括大徑段和小徑段，所述定位臺(tái)形成在大徑段和小徑段的銜接處；或者第二，軸芯的中空腔的側(cè)壁上設(shè)有環(huán)形凸緣，環(huán)形凸緣的側(cè)壁構(gòu)成定位臺(tái)。所述線(xiàn)纜碼盤(pán)插設(shè)入軸芯的中空腔，線(xiàn)纜碼盤(pán)的端面止于所述定位臺(tái)。

軸芯的中空腔的側(cè)壁上設(shè)有三角形彈性塊，三角形彈性塊的數(shù)量在三個(gè)以上，三個(gè)以上三角形彈性塊沿軸芯的圓周向均勻分布，三個(gè)以上三角形彈性塊接近所述定位臺(tái)。按上述設(shè)計(jì)，三角形彈性塊輔助定位臺(tái)將線(xiàn)纜碼盤(pán)準(zhǔn)確定位在軸芯的中空腔內(nèi)，所述三角形彈性塊因被軸芯中空腔內(nèi)側(cè)壁和線(xiàn)纜碼盤(pán)的相向擠壓而彈性變形，三角形彈性塊將線(xiàn)纜碼盤(pán)脹緊在軸芯中空腔內(nèi)。所述三角形彈性塊的三角形設(shè)計(jì)，不僅方便線(xiàn)纜碼盤(pán)插入軸芯中空腔，也方便線(xiàn)纜碼盤(pán)拔出軸芯中空腔。

軸芯的端面上開(kāi)設(shè)脹緊孔，脹緊孔內(nèi)裝配有脹緊件。上述線(xiàn)纜碼盤(pán)插入軸芯中空腔后，其與軸芯中空腔之間可能存在間隙而相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，為此，軸芯的端面上開(kāi)設(shè)脹緊孔，脹緊孔內(nèi)裝配有脹緊件，脹緊件使軸芯發(fā)生徑向的變形，進(jìn)而，軸芯抱死其內(nèi)的線(xiàn)纜碼盤(pán)。同時(shí)，徑向變形的軸芯脹緊在轉(zhuǎn)子中。所述脹緊孔為螺紋孔，所述脹緊件為膨脹螺釘。

脹緊孔的數(shù)量為兩個(gè)以上，兩個(gè)以上脹緊孔沿軸芯的圓周向均勻分布。

軸芯設(shè)有螺紋孔的端面與轉(zhuǎn)子的端面齊平，軸芯設(shè)有螺紋孔的端面上安裝有端蓋，端蓋上開(kāi)設(shè)通孔，所述膨脹螺釘穿過(guò)所述通孔后與所述螺紋孔螺接，端蓋通過(guò)所述膨脹螺釘與所述螺紋孔的配合而固定在軸芯設(shè)有螺紋孔的端面上；端蓋的外徑大于軸芯的外徑。膨脹螺釘與螺紋孔配合，將軸芯脹緊在轉(zhuǎn)子中心孔內(nèi)，同時(shí)，端蓋緊貼軸芯和轉(zhuǎn)子的端面，端蓋與軸芯、轉(zhuǎn)子的端面之間具有壓力，端蓋可限制軸芯和轉(zhuǎn)子發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

與傳統(tǒng)的伺服電機(jī)同步皮帶輪傳動(dòng)對(duì)比，本實(shí)用新型去掉皮帶傳動(dòng)，改變電機(jī)結(jié)構(gòu)，將線(xiàn)纜碼盤(pán)嵌入至電機(jī)的軸芯中。這樣，既能方便安裝，也能減少后期的維護(hù)，通過(guò)與負(fù)載直接連接可減少磨損，提高工作效率，減少精度誤差。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型一種軸芯中安裝有線(xiàn)纜碼盤(pán)的電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中電機(jī)殼體10隱藏后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中定子20和端蓋60隱藏后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中軸芯40與線(xiàn)纜碼盤(pán)80的組合結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中符號(hào)說(shuō)明：

10、電機(jī)殼體；

20、定子；

30、轉(zhuǎn)子；

40、軸芯；41、定位臺(tái)；42、三角形彈性塊；43、螺紋孔；

50、膨脹螺釘；

60、端蓋；

80、線(xiàn)纜碼盤(pán)；81、線(xiàn)纜穿孔。

具體實(shí)施方式

以下具體實(shí)施試參考圖1至圖4.

一種軸芯中安裝有線(xiàn)纜碼盤(pán)的電機(jī)，包括安裝在電機(jī)殼體10內(nèi)的定子20、安裝在定子中的轉(zhuǎn)子30，所述軸芯40安裝在轉(zhuǎn)子中；軸芯中空，所述線(xiàn)纜碼盤(pán)80安裝在軸芯的中空腔內(nèi)，線(xiàn)纜碼盤(pán)上開(kāi)設(shè)線(xiàn)纜穿孔。

軸芯40的中空腔的側(cè)壁上設(shè)有環(huán)形的定位臺(tái)41，線(xiàn)纜碼盤(pán)80的端面緊貼在定位臺(tái)上。軸芯40的中空腔的側(cè)壁上設(shè)有三角形彈性塊42，三角形彈性塊的數(shù)量在三個(gè)以上，三個(gè)以上三角形彈性塊沿軸芯的圓周向均勻分布，三個(gè)以上三角形彈性塊接近所述定位臺(tái)41。

軸芯40的端面上開(kāi)設(shè)螺紋孔43，螺紋孔43內(nèi)裝配有膨脹螺釘50。螺紋孔的數(shù)量為八個(gè)，八個(gè)螺紋孔沿軸芯40的圓周向均勻分布。

軸芯40設(shè)有螺紋孔43的端面與轉(zhuǎn)子30的端面齊平，軸芯設(shè)有螺紋孔的端面上安裝有端蓋60，端蓋上開(kāi)設(shè)通孔，所述膨脹螺釘50穿過(guò)所述通孔后與所述螺紋孔螺接，端蓋通過(guò)所述膨脹螺釘與所述螺紋孔的配合而固定在軸芯設(shè)有螺紋孔的端面上；端蓋的外徑大于軸芯的外徑。

電機(jī)安裝時(shí)，軸芯40插設(shè)在轉(zhuǎn)子30內(nèi)，線(xiàn)纜碼盤(pán)80插設(shè)在軸芯的中空腔內(nèi)，線(xiàn)纜碼盤(pán)的端面止于定位臺(tái)41，線(xiàn)纜碼盤(pán)的外圈被三個(gè)以上三角形彈性塊42夾緊。

之后，端蓋60通過(guò)膨脹螺釘50與軸芯端面上螺紋孔43的螺接而抵壓在軸芯40和轉(zhuǎn)子30的端面上。

之后，擰緊上述膨脹螺釘50，膨脹螺釘與螺紋孔的螺接使軸芯40發(fā)生徑向的雙向膨脹，軸芯脹緊在轉(zhuǎn)子30內(nèi)，同時(shí)，軸芯的中空腔抱死線(xiàn)纜碼盤(pán)80。

線(xiàn)纜碼盤(pán)80上開(kāi)設(shè)若干線(xiàn)纜穿孔，線(xiàn)纜穿孔內(nèi)插設(shè)線(xiàn)纜，軸芯40旋轉(zhuǎn)，將多股線(xiàn)纜絞合在一起。

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。