本實用新型涉及電機控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，尤其涉及一種電機控制器。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，電機已普遍應(yīng)用于各種行業(yè)領(lǐng)域中，在各個領(lǐng)域占有很重要的地位，相對應(yīng)的對電機的控制要求也逐漸提高。

在現(xiàn)有技術(shù)中，對電機的控制方式僅僅只能通過操作電機控制器的控制面板對電機進行控制，或僅僅只能通過外部設(shè)備對電機控制器實現(xiàn)控制操作，并且對電機控制器的控制參數(shù)不能進行設(shè)置。

也就是說，現(xiàn)有技術(shù)手段中對電機的控制方式單一化，可靠性低，并且由于對電機控制器的控制參數(shù)不能進行設(shè)置，因此使電機控制器的適用性差，應(yīng)用范圍小。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種電機控制器，該電機控制器可以同時實現(xiàn)本地控制和遠程控制兩種控制方式，并且該電機控制器的控制參數(shù)還可以進行設(shè)置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種電機控制器，所述電機控制器包括：控制模式切換開關(guān)、本地控制模塊、遠程控制接收模塊、參數(shù)設(shè)置模塊及CPU處理模塊；

所述控制模式切換開關(guān)、所述本地控制模塊、所述遠程控制接收模塊及所述參數(shù)設(shè)置模塊分別與所述CPU處理模塊連接；

其中，所述電機控制器的控制模式包括：本地控制模式及遠程控制模式；

當所述控制模式切換開關(guān)將所述控制模式切換至所述本地控制模式時，所述CPU處理模塊用于接收所述本地控制模塊的第一控制指令，以實現(xiàn)對電機的控制；

當所述控制模式切換開關(guān)將所述控制模式切換至所述遠程控制模式時，所述CPU處理模塊用于通過所述遠程控制接收模塊獲取遠程控制設(shè)備向所述電機控制器發(fā)送的第二控制指令，以實現(xiàn)對電機的控制；

所述參數(shù)設(shè)置模塊用于對所述電機控制器的控制參數(shù)進行設(shè)置。

優(yōu)選的，在上述電機控制器中，所述電機控制器還包括：

顯示模塊，所述顯示模塊與所述CPU處理模塊連接；所述顯示模塊用于顯示所述參數(shù)設(shè)置模塊的控制參數(shù)設(shè)置信息及所述電機控制器的控制模式。

優(yōu)選的，在上述電機控制器中，所述顯示模塊包括五個八段數(shù)碼管。

優(yōu)選的，在上述電機控制器中，所述控制模式切換開關(guān)為按鈕切換開關(guān)或滑動切換開關(guān)。

優(yōu)選的，在上述電機控制器中，所述本地控制模塊包括：電機運行按鈕及電機停止運行按鈕；

所述電機運行按鈕用于在所述本地控制模式下，控制所述電機開始運行；

所述電機停止運行按鈕用于在所述本地控制模式下，控制所述電機停止運行。

優(yōu)選的，在上述電機控制器中，所述遠程控制接收模塊包括：信號接收單元；

所述信號接收單元用于接收所述遠程控制設(shè)備向所述電機控制器發(fā)送的所述第二控制指令。

優(yōu)選的，在上述電機控制器中，所述參數(shù)設(shè)置模塊包括：

參數(shù)設(shè)置開啟單元，所述參數(shù)設(shè)置開啟單元用于使所述電機控制器進入控制參數(shù)設(shè)置模式。

優(yōu)選的，在上述電機控制器中，所述參數(shù)設(shè)置模塊還包括：

選擇單元，所述選擇單元用于在所述參數(shù)設(shè)置模式下，選擇參數(shù)設(shè)置菜單及參數(shù)設(shè)置位。

優(yōu)選的，在上述電機控制器中，所述參數(shù)設(shè)置模塊還包括：

數(shù)字設(shè)置單元，所述數(shù)字設(shè)置單元用于設(shè)置所述電機控制器的控制參數(shù)數(shù)值。

優(yōu)選的，在上述電機控制器中，所述參數(shù)設(shè)置模塊還包括：

參數(shù)設(shè)置退出單元，所述參數(shù)設(shè)置退出單元用于在所述電機控制器的控制參數(shù)設(shè)置完成后，退出所述參數(shù)設(shè)置模式。

從上述技術(shù)方案可以看出，本實用新型所提供的電機控制器包括：控制模式切換開關(guān)、本地控制模塊、遠程控制接收模塊、參數(shù)設(shè)置模塊及CPU處理模塊；所述控制模式切換開關(guān)、所述本地控制模塊、所述遠程控制接收模塊及所述參數(shù)設(shè)置模塊分別與所述CPU處理模塊連接；其中，所述電機控制器的控制模式包括：本地控制模式及遠程控制模式；當所述控制模式切換開關(guān)將所述控制模式切換至所述本地控制模式時，所述CPU處理模塊用于接收所述本地控制模塊的第一控制指令，以實現(xiàn)對電機的控制；當所述控制模式切換開關(guān)將所述控制模式切換至所述遠程控制模式時，所述CPU處理模塊用于通過所述遠程控制接收模塊獲取遠程控制設(shè)備向所述電機控制器發(fā)送的第二控制指令，以實現(xiàn)對電機的控制；所述參數(shù)設(shè)置模塊用于對所述電機控制器的控制參數(shù)進行設(shè)置。

相比較現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型提供的電機控制器可以同時實現(xiàn)本地控制和遠程控制兩種控制方式，控制方式多樣、靈活，在一種控制方式失效的情況下，可以使用另一種方式控制操作，進而具有高可靠性的特點。并且，該電機控制器的控制參數(shù)還可以進行設(shè)置，也就是說，針對不同的電機設(shè)置不同的控制參數(shù)，更好的滿足實際需求，靈活性強，適用性更加廣泛。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的一種電機控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的一種本地控制模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例提供的一種參數(shù)設(shè)置模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型實施例提供的另一種參數(shù)設(shè)置模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型實施例提供的另一種電機控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

根據(jù)背景技術(shù)可知，在現(xiàn)有技術(shù)中，對電機的控制方式僅僅只能通過操作電機控制器的控制面板對電機進行控制，或僅僅只能通過外部設(shè)備對電機控制器實現(xiàn)控制操作，并且對電機控制器的控制參數(shù)不能進行設(shè)置，進而具有控制方式單一化、靈活性差、可靠性低、適用性低等缺點。

為了解決上述問題，本實用新型實施例提供了一種電機控制器，所述電機控制器包括：控制模式切換開關(guān)、本地控制模塊、遠程控制接收模塊、參數(shù)設(shè)置模塊及CPU處理模塊；

所述控制模式切換開關(guān)、所述本地控制模塊、所述遠程控制接收模塊及所述參數(shù)設(shè)置模塊分別與所述CPU處理模塊連接；

其中，所述電機控制器的控制模式包括：本地控制模式及遠程控制模式；

當所述控制模式切換開關(guān)將所述控制模式切換至所述本地控制模式時，所述CPU處理模塊用于接收所述本地控制模塊的第一控制指令，以實現(xiàn)對電機的控制；

當所述控制模式切換開關(guān)將所述控制模式切換至所述遠程控制模式時，所述CPU處理模塊用于通過所述遠程控制接收模塊獲取遠程控制設(shè)備向所述電機控制器發(fā)送的第二控制指令，以實現(xiàn)對電機的控制；

所述參數(shù)設(shè)置模塊用于對所述電機控制器的控制參數(shù)進行設(shè)置。

通過上述描述可知，所述電機控制器可以同時實現(xiàn)本地控制和遠程控制兩種控制方式，控制方式多樣、靈活，在一種控制方式失效的情況下，可以使用另一種方式控制操作，進而具有高可靠性的特點。并且，該電機控制器的控制參數(shù)還可以進行設(shè)置，也就是說，針對不同的電機設(shè)置不同的控制參數(shù)，更好的滿足實際需求，靈活性強，適用性更加廣泛。

為了更好的對本實用新型實施例進行說明，下面結(jié)合附圖，對本實用新型提供的實施例進行具體的解釋說明。

參考圖1，圖1為本實用新型實施例提供的一種電機控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。

所述電機控制器包括：控制模式切換開關(guān)11、本地控制模塊12、遠程控制接收模塊13、參數(shù)設(shè)置模塊15及CPU處理模塊14；

控制模式切換開關(guān)11、本地控制模塊12、遠程控制接收模塊13及參數(shù)設(shè)置模塊15分別與CPU處理模塊14連接。

其中，所述電機控制器的控制模式包括：本地控制模式及遠程控制模式。

相比較，現(xiàn)有技術(shù)中的電機控制器，本實用新型實施例提供的電機控制器同時具備了兩種控制模式，具體工作原理如下：

第一種控制模式：當所述控制模式切換開關(guān)11將所述控制模式切換至所述本地控制模式時，所述CPU處理模塊14用于接收所述本地控制模塊12的第一控制指令，以實現(xiàn)對電機的控制。

也就是說，首先通過所述控制模式切換開關(guān)11發(fā)送控制模式切換指令至所述CPU處理模塊14，將所述控制模式切換至所述本地控制模式，之后所述CPU處理模塊14接收所述本地控制模塊12的第一控制指令，所述CPU處理模塊14依據(jù)所述第一控制指令，進而對電機進行控制。

具體的，參考圖2，圖2為本實用新型實施例提供的一種本地控制模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。所述本地控制模塊12包括：電機運行按鈕21及電機停止運行按鈕22；

所述電機運行按鈕21用于在所述本地控制模式下，控制所述電機開始運行；

所述電機停止運行按鈕22用于在所述本地控制模式下，控制所述電機停止運行。

也就是說，在所述本地控制模式下時，通過控制所述電機運行按鈕21和所述電機停止運行按鈕22，就可以實現(xiàn)對電機運行和電機停止運行進行控制。

第二種控制模式：當所述控制模式切換開關(guān)11將所述控制模式切換至所述遠程控制模式時，所述CPU處理模塊14用于通過所述遠程控制接收模塊13獲取遠程控制設(shè)備向所述電機控制器發(fā)送的第二控制指令，以實現(xiàn)對電機的控制。

也就是說，首先通過所述控制模式切換開關(guān)11發(fā)送控制模式切換指令至所述CPU處理模塊14，將所述控制模式切換至所述遠程控制模式，之后所述CPU處理模塊14通過所述遠程控制接收模塊13獲取遠程控制設(shè)備向所述電機控制器發(fā)送的第二控制指令，以實現(xiàn)對電機的控制。也就是說，所述第二控制指令首先由所述遠程控制設(shè)備發(fā)送至所述遠程控制接收模塊13，之后所述CPU處理模塊14在所述遠程控制接收模塊13中獲取所述第二控制指令，所述CPU處理模塊14依據(jù)所述第二控制指令，進而對電機進行控制。

具體的，所述遠程控制接收模塊13包括：信號接收單元，所述信號接收單元用于接收所述遠程控制設(shè)備向所述電機控制器發(fā)送的所述第二控制指令。

其中，所述控制模式切換開關(guān)11包括但不限定于按鈕切換開關(guān)或滑動切換開關(guān)。

通過上述描述可知，相比較現(xiàn)有技術(shù)中的電機控制器，本實用新型提供的電機控制器可以同時實現(xiàn)本地控制和遠程控制兩種控制方式，控制方式多樣、靈活，在一種控制方式失效的情況下，可以使用另一種方式控制操作，進而具有高可靠性的特點。

在本實用新型實施例中，所述參數(shù)設(shè)置模塊用于對所述電機控制器的控制參數(shù)進行設(shè)置。

具體的，參考圖3，圖3為本實用新型實施例提供的一種參數(shù)設(shè)置模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。所述參數(shù)設(shè)置模塊15包括：

參數(shù)設(shè)置開啟單元31，所述參數(shù)設(shè)置開啟單元31用于使所述電機控制器進入控制參數(shù)設(shè)置模式。

也就是說，在對所述電機控制器進行控制參數(shù)設(shè)置時，通過觸發(fā)所述參數(shù)設(shè)置開啟單元31就可以進入所述電機控制器的控制參數(shù)設(shè)置界面，進而對所述電機控制器的控制參數(shù)進行設(shè)置。

例如，參考圖4，圖4為本實用新型實施例提供的另一種參數(shù)設(shè)置模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4中的“設(shè)置”按鍵所示，當按下“設(shè)置”按鍵后，即可進入所述電機控制器的控制參數(shù)設(shè)置界面，需要說明的是，“設(shè)置”按鍵在此并不作限定，僅僅以舉例的形式進行說明。

其中，所述參數(shù)設(shè)置模塊15還包括：

選擇單元32，所述選擇單元32用于在所述參數(shù)設(shè)置模式下，選擇參數(shù)設(shè)置菜單及參數(shù)設(shè)置位。

也就是說，所述電機控制器的控制參數(shù)包括：速度、加速度、高位及低位等參數(shù)信息，其中，速度為電機轉(zhuǎn)動時達到的最高速度、加速度為電機從靜止運行至最高速度的加速度值、高位為電機能夠運轉(zhuǎn)到的最大位置、低位為電機運轉(zhuǎn)到的最小位置。

由此可知，在對電機控制器的控制參數(shù)進行設(shè)置時，有很多的參數(shù)設(shè)置菜單，每個參數(shù)設(shè)置菜單相對應(yīng)一個參數(shù)項，例如對速度進行設(shè)置，且每個參數(shù)設(shè)置菜單中有多個參數(shù)設(shè)置位，使設(shè)置光標在相對應(yīng)的參數(shù)設(shè)置菜單中相對應(yīng)的參數(shù)設(shè)置位，才滿足了對控制參數(shù)設(shè)置的前提條件。

例如，如圖4中的“←”，“→”，“↑”，“↓”所示，當對速度控制參數(shù)進行設(shè)置時，通過控制“←”，“→”，“↑”，“↓”進入速度參數(shù)設(shè)置菜單，選擇相對應(yīng)的參數(shù)設(shè)置位。具體的控制方式在此并不作限定，僅僅以舉例的形式進行說明。

其中，所述參數(shù)設(shè)置模塊15還包括：

數(shù)字設(shè)置單元33，所述數(shù)字設(shè)置單元33用于設(shè)置所述電機控制器的控制參數(shù)數(shù)值。

例如，如圖4中的“0～9”10個整數(shù)數(shù)字構(gòu)成的鍵盤所示，通過10個整數(shù)數(shù)字按鍵進行參數(shù)設(shè)定，相應(yīng)的，在需要的情況下，還可以設(shè)置小數(shù)點按鍵，當輸入錯誤時，還可以增加刪除按鍵，進行刪除進而重新輸入，也就是說，根據(jù)不同的實際情況，可以靈活設(shè)置該結(jié)構(gòu)。需要說明的是，在此僅僅以舉例的形式進行說明，并不作限定。

其中，所述參數(shù)設(shè)置模塊15還包括：

參數(shù)設(shè)置退出單元34，所述參數(shù)設(shè)置退出單元34用于在所述電機控制器的控制參數(shù)設(shè)置完成后，退出所述參數(shù)設(shè)置模式。

例如，如圖4中的“確定”按鍵所示，當對所述電機控制器的控制參數(shù)設(shè)置完成后，按所述“確定”按鍵，即可退出所述參數(shù)設(shè)置模式。需要說明的是，“確定”按鍵在此僅僅以舉例的形式進行說明，并不作限定。

通過上述描述可知，相比較現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型提供的電機控制器的控制參數(shù)還可以進行設(shè)置，也就是說，針對不同的電機設(shè)置不同的控制參數(shù)，更好的滿足實際需求，靈活性強，適用性更加廣泛。

在本實用新型的實施例的基礎(chǔ)上，參考圖5，圖5為本實用新型實施例提供的另一種電機控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。所述電機控制器還包括：

顯示模塊51，所述顯示模塊51與所述CPU處理模塊14連接；所述顯示模塊51用于顯示所述參數(shù)設(shè)置模塊15的控制參數(shù)設(shè)置信息及所述電機控制器的控制模式。

也就是說，通過增加所述顯示模塊51，顯示所述參數(shù)設(shè)置模塊15的控制參數(shù)設(shè)置信息，可以使所述電機控制器的技術(shù)人員更加直觀方便的對電機控制器進行操作，例如在對控制參數(shù)進行設(shè)置時，通過所述顯示模塊51可以直觀的觀察到控制參數(shù)的數(shù)值輸入是否正確。并且還可以顯示所述電機控制器的控制模式，也就避免了，例如在本地控制模式下，使用遠程控制模式進行控制的情況。

可選的，所述顯示模塊包括但不限定于五個八段數(shù)碼管的顯示裝置。

通過上述描述可知，相比較現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型提供的電機控制器可以同時實現(xiàn)本地控制和遠程控制兩種控制方式，控制方式多樣、靈活，在一種控制方式失效的情況下，可以使用另一種方式控制操作，進而具有高可靠性的特點。并且，該電機控制器的控制參數(shù)還可以進行設(shè)置，也就是說，針對不同的電機設(shè)置不同的控制參數(shù)，更好的滿足實際需求，靈活性強，適用性更加廣泛，并且增設(shè)顯示裝置使技術(shù)人員可以更加方便直觀的對所述電機控制器進行操作及設(shè)置。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。