本實(shí)用新型涉及一種高壓配電設(shè)備，尤其涉及一種用于中置柜手車檢修的通用型電動(dòng)小車。

背景技術(shù)：

中置柜手車檢修車是中置高壓開關(guān)柜的一種重要輔件，用于轉(zhuǎn)運(yùn)可抽出式手車。由于中置高壓開關(guān)柜寬度有多種，目前，市面上的轉(zhuǎn)運(yùn)車的寬度固定且高度可調(diào)節(jié)范圍較小，配套使用的轉(zhuǎn)運(yùn)車的寬度和高度因開關(guān)柜而異，不同規(guī)格之間通用性差，“專柜專用”造成資源浪費(fèi)。通常在對(duì)斷路器轉(zhuǎn)運(yùn)過程中需要行車或其他工具協(xié)助裝卸，而一般配電站內(nèi)無提升斷路器的工具，需人力或叉車提升，增加了工作強(qiáng)度。同時(shí)，在推拉斷路器手車時(shí)，由于現(xiàn)有轉(zhuǎn)運(yùn)車重心高，鎖緊裝置容易脫開等問題，會(huì)造成設(shè)備損壞傷及操作人員，存在較大安全隱患。

CN2009202101213公開了一種可升降型中置高壓開關(guān)柜手車通用轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)，包括底部互相連接的左右兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)的下端設(shè)有轉(zhuǎn)向輪和定向輪，升降機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)設(shè)有升降機(jī)構(gòu)軌道，升降機(jī)構(gòu)軌道內(nèi)嵌有傳動(dòng)部件，傳動(dòng)部件連接托盤架，左右兩側(cè)的托盤架通過平行移動(dòng)軸相連，左右兩側(cè)的傳動(dòng)部件通過升降機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸相連，一側(cè)的傳動(dòng)部件與設(shè)于升降機(jī)構(gòu)外側(cè)的手搖器相連接，托盤架前端通過可手旋螺栓連接定位鎖緊裝置，定位鎖緊裝置的中部設(shè)有鎖緊鉤，定位鎖緊裝置兩側(cè)設(shè)有定位銷，鎖緊鉤與定位銷皆與設(shè)于定位鎖緊裝置內(nèi)的連動(dòng)桿連接，連動(dòng)桿連接機(jī)械連桿，機(jī)械連桿的另一端經(jīng)由一固定支架上的通孔連接定位操作手柄，固定支架的上端連接平行移動(dòng)軸。該技術(shù)方案雖然在一定程度上解決了現(xiàn)有檢修車高度、寬度調(diào)節(jié)問題，但其采用的高度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)必須采用人工手搖，耗時(shí)耗力；其采用的寬度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)僅僅能調(diào)節(jié)托盤架的前后寬度，卻不能調(diào)節(jié)左右寬度，不能適用于左右寬度不同的中置柜手車，此外，該調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)也只能采用人工方式，依然耗時(shí)耗力，且調(diào)校精度差。

CN2013206284775一種中置式開關(guān)柜的運(yùn)載小車，包括有車架，底部相互連接的左右升降機(jī)構(gòu)，以及托盤裝置，左右升降機(jī)構(gòu)和托盤裝置安裝在車架上，托盤裝置包括有框形安裝架，裝配在框形安裝架上的中置柜柜體鎖緊組件以及分設(shè)于框形安裝架左右兩側(cè)的左右托盤架，左右升降機(jī)構(gòu)與框形安裝架聯(lián)動(dòng)連接，其特征在于：框形安裝架上設(shè)有供左托盤架裝配的裝配腔，左托盤架裝配在裝配腔內(nèi)可左右橫向滑移，左托盤架上設(shè)有位置鎖定組件，位置鎖定組件包括有帶操作手柄的檔位鎖定桿，檔位鎖定桿活動(dòng)裝配在左托盤架上可前后滑移，框形安裝架的裝配腔與檔位鎖定桿前端對(duì)應(yīng)的側(cè)壁上設(shè)有若干檔位槽，檔位槽沿著左托盤架滑移方向分布，檔位鎖定桿的前端可伸入檔位槽內(nèi)構(gòu)成鎖位配合，檔位鎖定桿尾端裝配有實(shí)現(xiàn)檔位鎖定桿前端伸入檔位槽內(nèi)復(fù)位的復(fù)位彈簧，右托盤架固定安裝在框形安裝架的右側(cè)邊。該方案雖然實(shí)現(xiàn)了托盤架的高度、寬度調(diào)節(jié)，但其調(diào)節(jié)方式依然采用人工手動(dòng)方式，效率低。

CN2014205671455 10kV中置柜斷路器檢修手車，包括拖桿、底板、滑輪、液壓千斤頂、定位銷、輔助支撐、上面板、上螺絲柱、調(diào)節(jié)螺絲、下螺絲柱、下面板、軸、斜坡板和固定腳，拖桿安裝在底板的一側(cè)，底板的底面安裝滑輪，底板的上面中心安裝液壓千斤頂，液壓千斤頂?shù)捻敆U上連接下面板，一組輔助支撐圍繞液壓千斤頂安裝在底板與下面板之間，輔助支撐上設(shè)定位銷，下面板上通過上螺絲柱、調(diào)節(jié)螺絲、下螺絲柱安裝上面板，上面板的側(cè)邊經(jīng)軸安裝斜坡板，斜坡板的下部安裝固定腳。該方案通過液壓缸粗調(diào)高度、螺桿微調(diào)高度，雖然實(shí)現(xiàn)了檢修車高度的升降，但并未闡述如何實(shí)現(xiàn)兩個(gè)千斤頂?shù)穆?lián)動(dòng)升降；盡管如此，該方案也并未解決檢修車平臺(tái)左右寬度的調(diào)節(jié)，無法適用于不同寬度的中置柜手車；最后，該方案采用“斜坡板+固定腳”結(jié)構(gòu)，當(dāng)中置柜手車滑落時(shí)依然需要兩個(gè)以上的工人手扶，且不夠可靠。

CN2016205751270一種中置柜斷路器的檢修裝置，其特征在于：包括支撐裝置和固定裝置，支撐裝置包括兩根縱向管、橫向管、支撐管、套管、回轉(zhuǎn)支承裝置和夾緊件，兩根縱向管的末端通過橫向管連接，整體呈U型結(jié)構(gòu)，支撐管安裝在縱向管上，支撐管與縱向管相對(duì)垂直，支撐管頂部設(shè)置有固定環(huán)，套管安裝在回轉(zhuǎn)支承裝置的底部，套管通過固定環(huán)與支撐管固定連接，回轉(zhuǎn)支承裝置內(nèi)側(cè)設(shè)置有夾緊件，回轉(zhuǎn)支承裝置內(nèi)設(shè)有減速機(jī)；固定裝置包括兩個(gè)固定桿、螺桿和固定件，兩個(gè)固定桿頂部通過螺桿連接，整體呈倒U型，固定件設(shè)置在固定桿兩側(cè)，固定件和夾緊件固定連接，固定裝置通過固定件和夾緊件與支撐裝置固定連接。該技術(shù)方案通過減速機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承裝置調(diào)節(jié)檢修車高度，但依然沒有解決檢修車平臺(tái)寬度的調(diào)節(jié)問題。

整體看來，現(xiàn)有應(yīng)用于中置柜手車的檢修車基本采用手動(dòng)調(diào)節(jié)的方式對(duì)其高度、寬度進(jìn)行調(diào)節(jié)，且傳統(tǒng)小車機(jī)械螺紋旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)速度慢，調(diào)節(jié)距離小，水平調(diào)整難，針對(duì)上述問題，我們提出了一整套的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種智能化的中置柜通用型電動(dòng)檢修小車。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種中置柜通用型電動(dòng)檢修小車，其特征在于：包括底盤；所述底盤一端設(shè)有推手，底部設(shè)有移動(dòng)組件，上部設(shè)有支架組件；所述支架組件上部支承有托盤，所述托盤上部支承有托板組件；還包括電氣柜，所述電氣柜內(nèi)容納有用于驅(qū)動(dòng)支架組件以實(shí)現(xiàn)支承托盤高度調(diào)節(jié)、用于驅(qū)動(dòng)托板組件左右寬度調(diào)節(jié)的動(dòng)力源，所述電氣柜內(nèi)還設(shè)有用于控制動(dòng)力源動(dòng)力輸出的 PLC控制系統(tǒng)，所述PLC控制系統(tǒng)的控制面板設(shè)置在電氣柜上。

進(jìn)一步地，所述移動(dòng)組件包括設(shè)置在底盤底部前端的兩個(gè)定向輪以及設(shè)置在底盤底部后端的兩個(gè)萬向輪；所述萬向輪設(shè)置有剎車構(gòu)件。

進(jìn)一步地，所述支架組件包括A板、B板、a板、b板；所述A板、B板交叉鉸接，所述A板下端鉸接在底盤上、B板鉸接在托盤底部；所述a板、b板、底盤、托盤的連接方式與A板、B板相同；所述A板、a板之間連接有驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸兩端設(shè)有第一滾輪，所述托盤設(shè)有與第一滾輪適配的第一滾輪滑槽，所述第一滾輪與第一滾輪滑槽配合；所述B板、 b板的下端均設(shè)有第二滾輪，所述底盤設(shè)有與第二滾輪適配的第二滾輪滑槽，所述第二滾輪與第二滾輪滑槽配合。

進(jìn)一步地，所述底盤上設(shè)有驅(qū)動(dòng)油缸；所述B板與b板之間連接有驅(qū)動(dòng)橫梁，所述驅(qū)動(dòng)油缸的活塞桿與驅(qū)動(dòng)橫梁鉸接，該連接點(diǎn)的水平位置低于A板與B板連接點(diǎn)的水平位置；所述驅(qū)動(dòng)油缸的動(dòng)力源包括設(shè)置電氣柜中的油箱、電動(dòng)油泵。

進(jìn)一步地，所述底盤在B板頂端的正下方設(shè)有第一限位塊，所述限位塊設(shè)有第一行程開關(guān)；所述行程開關(guān)與電動(dòng)油泵電連接，當(dāng)B板頂端觸碰第一行程開關(guān)時(shí)，電動(dòng)油泵關(guān)閉。

進(jìn)一步地，所述托板組件包括左托板、右托板，所述左托板、右托板的相同一側(cè)均設(shè)有第三滾輪，所述托盤設(shè)有與第三滾輪適配的第三滾輪滑槽；所述左托板、右托板的相同另一側(cè)均設(shè)有齒條；所述動(dòng)力源還包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)通過減速機(jī)連接托板驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸末端設(shè)有齒輪，所述齒輪與齒條配合驅(qū)動(dòng)左托板、右托板行走。

進(jìn)一步地，所述右托板的齒條焊接在右托板下方；所述左托板的齒條通過槽鋼固定連接在左托板的下方；所述右托板的齒條位于左托板的齒條正上方，均與齒輪嚙合。

進(jìn)一步地，所述左托板、右托板的后部設(shè)有均設(shè)有限位銷、前部均設(shè)有調(diào)校齒。

進(jìn)一步地，所述托盤上側(cè)右邊緣設(shè)有第二行程開關(guān)，所述第二行程開關(guān)與伺服電機(jī)電連接，當(dāng)右托板右側(cè)碰觸第二行程開關(guān)室，伺服電機(jī)關(guān)閉。

進(jìn)一步地，所述底盤、托盤、托板組件、支架組件均采用低密度、高強(qiáng)度合金材料制成，有效減輕了檢修小車的整體重量，降低了檢修人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

較現(xiàn)有技術(shù)而言，本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案具備以下優(yōu)點(diǎn)：

1.采用液壓電動(dòng)式升降方式，結(jié)合機(jī)械菱形伸縮原理，實(shí)現(xiàn)檢修小車的高度調(diào)節(jié)，升降平穩(wěn)、噪音小、升降距離大；改變了傳統(tǒng)小車機(jī)械螺紋旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)速度慢，調(diào)節(jié)距離小，水平調(diào)整難的缺陷；

2.采用液壓電動(dòng)式結(jié)合軌道傳動(dòng)原理實(shí)現(xiàn)平臺(tái)寬度的調(diào)節(jié)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、噪音小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等；將小車平面設(shè)計(jì)成開口活動(dòng)式，利用同一油泵加一小型活塞方式，結(jié)合軌道方式，實(shí)現(xiàn)小車的寬度調(diào)節(jié)，結(jié)合微動(dòng)開關(guān)實(shí)現(xiàn)寬度的限位設(shè)計(jì)要求，調(diào)節(jié)時(shí)運(yùn)動(dòng)平緩，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全可靠。改變了傳統(tǒng)寬度不可調(diào)節(jié)的缺陷；

3.采用接觸器、行程開關(guān)等輔助元件實(shí)現(xiàn)電路的控制，采用電氣加機(jī)械原理實(shí)現(xiàn)安全防誤閉鎖，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，安全可靠。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)識(shí)：1.底盤；2.定向輪；3.第一滾輪滑槽；4.A板；5.B板；6.托盤；7.左托板； 8.右托板；9.齒條；10.齒輪。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步闡釋：

如圖1所示的一種中置柜通用型電動(dòng)檢修小車，包括底盤1；所述底盤1一端設(shè)有推手(圖未示)，底部設(shè)有移動(dòng)組件，上部設(shè)有支架組件；所述支架組件上部支承有托盤6，所述托盤6上部支承有托板組件；還包括電氣柜(圖未示)，所述電氣柜內(nèi)容納有用于驅(qū)動(dòng)支架組件以實(shí)現(xiàn)支承托盤6高度調(diào)節(jié)、用于驅(qū)動(dòng)托板組件左右寬度調(diào)節(jié)的動(dòng)力源，所述電氣柜內(nèi)還設(shè)有用于控制動(dòng)力源動(dòng)力輸出的PLC控制系統(tǒng)，所述PLC控制系統(tǒng)的控制面板設(shè)置在電氣柜上。

進(jìn)一步地，所述移動(dòng)組件包括設(shè)置在底盤1底部前端的兩個(gè)定向輪2以及設(shè)置在底盤1 底部后端的兩個(gè)萬向輪(圖未示)；所述萬向輪設(shè)置有剎車構(gòu)件。

進(jìn)一步地，所述支架組件包括A板4、B板5、a板、b板；所述A板4、B板5交叉鉸接，所述A板4下端鉸接在底盤1上、B板5鉸接在托盤1底部；所述a板、b板、底盤1、托盤6的連接方式與A板4、B板5相同；所述A板4、a板之間連接有驅(qū)動(dòng)軸(圖未示)，所述驅(qū)動(dòng)軸兩端設(shè)有第一滾輪(圖未示)，所述托盤6設(shè)有與第一滾輪適配的第一滾輪滑槽3，所述第一滾輪與第一滾輪滑槽3配合；所述B板5、b板的下端均設(shè)有第二滾輪，所述底盤設(shè)有與第二滾輪適配的第二滾輪滑槽，所述第二滾輪與第二滾輪滑槽配合。

進(jìn)一步地，所述底盤1上設(shè)有驅(qū)動(dòng)油缸(圖未示)；所述B板5與b板之間連接有驅(qū)動(dòng)橫梁，所述驅(qū)動(dòng)油缸的活塞桿與驅(qū)動(dòng)橫梁鉸接，該連接點(diǎn)的水平位置低于A板4與B板5連接點(diǎn)的水平位置；所述驅(qū)動(dòng)油缸的動(dòng)力源包括設(shè)置電氣柜中的油箱、電動(dòng)油泵。

進(jìn)一步地，所述底盤1在B板5頂端的正下方設(shè)有第一限位塊(圖未示)，所述限位塊設(shè)有第一行程開關(guān)；所述行程開關(guān)與電動(dòng)油泵電連接，當(dāng)B板5頂端觸碰第一行程開關(guān)時(shí)，電動(dòng)油泵關(guān)閉。

進(jìn)一步地，所述托板組件包括左托板7、右托板8，所述左托板7、右托板8的相同一側(cè)均設(shè)有第三滾輪，所述托盤6設(shè)有與第三滾輪適配的第三滾輪滑槽；所述左托板7、右托板8 的相同另一側(cè)均設(shè)有齒條9；所述動(dòng)力源還包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)通過減速機(jī)連接托板驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸末端設(shè)有齒輪10，所述齒輪10與齒條9配合驅(qū)動(dòng)左托板7、右托板8 行走。

進(jìn)一步地，所述右托板8的齒條9焊接在右托板8下方；所述左托板7的齒條9通過槽鋼固定連接在左托板7的下方；所述右托板8的齒條9位于左托板7的齒條9正上方，均與齒輪10嚙合。

進(jìn)一步地，所述左托板7、右托板8的后部設(shè)有均設(shè)有限位銷、前部均設(shè)有調(diào)校齒。

進(jìn)一步地，所述托盤6上側(cè)右邊緣設(shè)有第二行程開關(guān)，所述第二行程開關(guān)與伺服電機(jī)電連接，當(dāng)右托板8右側(cè)碰觸第二行程開關(guān)室，伺服電機(jī)關(guān)閉。

進(jìn)一步地，所述底盤1、托盤6、托板組件、支架組件均采用低密度、高強(qiáng)度合金材料制成，有效減輕了檢修小車的整體重量，降低了檢修人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

具體使用時(shí)，將檢修小車推往中置柜前，通過萬向輪的剎車構(gòu)件鎖緊檢修小車；通過控制面板控制電動(dòng)油泵，并進(jìn)一步控制驅(qū)動(dòng)油缸以調(diào)節(jié)托盤的高度；此外，通過控制面板控制伺服電機(jī)，并進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)左托板、右托板，最終使調(diào)校齒插入手車底部，拉出手車即可。

較現(xiàn)有技術(shù)而言，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案具備以下優(yōu)點(diǎn)：

1.采用液壓電動(dòng)式升降方式，結(jié)合機(jī)械菱形伸縮原理，實(shí)現(xiàn)檢修小車的高度調(diào)節(jié)，升降平穩(wěn)、噪音小、升降距離大；改變了傳統(tǒng)小車機(jī)械螺紋旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)速度慢，調(diào)節(jié)距離小，水平調(diào)整難的缺陷；

2.采用液壓電動(dòng)式結(jié)合軌道傳動(dòng)原理實(shí)現(xiàn)平臺(tái)寬度的調(diào)節(jié)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、噪音小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等；將小車平面設(shè)計(jì)成開口活動(dòng)式，利用同一油泵加一小型活塞方式，結(jié)合軌道方式，實(shí)現(xiàn)小車的寬度調(diào)節(jié)，結(jié)合微動(dòng)開關(guān)實(shí)現(xiàn)寬度的限位設(shè)計(jì)要求，調(diào)節(jié)時(shí)運(yùn)動(dòng)平緩，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全可靠。改變了傳統(tǒng)寬度不可調(diào)節(jié)的缺陷；

3.采用接觸器、行程開關(guān)等輔助元件實(shí)現(xiàn)電路的控制，采用電氣加機(jī)械原理實(shí)現(xiàn)安全防誤閉鎖，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，安全可靠。

以上實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式的說明，而非對(duì)本實(shí)用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變換和變化而得到相對(duì)應(yīng)的等同的技術(shù)方案，因此所有等同的技術(shù)方案均應(yīng)該歸入本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍。