本實(shí)用新型涉及一種伺服電機(jī)光軸，特別是涉及一種設(shè)有清根的伺服電機(jī)光軸，屬于伺服電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的發(fā)展，伺服電機(jī)已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用在了人們的生產(chǎn)和生活的方方面面，電器的小型化和智能化帶動(dòng)電機(jī)也持續(xù)朝向小型化和智能化發(fā)展，伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置，伺服電機(jī)可控制速度，位置精度非常高，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出，分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

光軸電機(jī)就是電機(jī)的輸出軸為光軸，即軸上沒(méi)有附帶有減速器，光軸電機(jī)輸出軸與別的設(shè)備通過(guò)鍵連接、鎖緊塊或緊定螺釘，來(lái)傳遞動(dòng)力的，一般光軸電機(jī)的連接方式為電機(jī)光軸插到傳動(dòng)件的空心軸內(nèi)，空心軸上帶豁口，上面有螺栓，擰緊螺栓使豁口變小，就可以使空心軸和電機(jī)的光軸連接起來(lái)，或者通過(guò)鍵連接實(shí)現(xiàn)力的傳遞。目前，伺服電機(jī)的光軸大多沒(méi)有設(shè)置清根，導(dǎo)致伺服電機(jī)的光軸使用壽命降低、安裝不便、噪音大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的是為了解決目前現(xiàn)有的伺服電機(jī)光軸由于沒(méi)有設(shè)置清根而導(dǎo)致伺服電機(jī)光軸存在使用壽命降低、安裝不便、噪音大等問(wèn)題，而提供一種設(shè)有清根的伺服電機(jī)光軸。

本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)采用如下技術(shù)方案達(dá)到：

一種設(shè)有清根的伺服電機(jī)光軸，包括圓柱形光軸尾軸、圓柱形軸體和光軸端軸，所述軸體設(shè)置在所述光軸尾軸與所述光軸端軸之間，所述軸體與所述光軸尾軸、所述光軸端軸之間均一體沖壓成型，所述軸體內(nèi)設(shè)有圓柱形孔槽，所述光軸端軸為錐臺(tái)形端軸；所述軸體包括第一軸體、第二軸體、第三軸體、第四軸體、第五軸體、第六軸體和第七軸體；所述第三軸體和所述第四軸體均為圓柱形，所述第三軸體的直徑大于所述第四軸體的直徑，所述第三軸體與所述第四軸體之間設(shè)有清根，所述清根為設(shè)置在所述第三軸體與所述第四軸體的連接處的一環(huán)形槽。

優(yōu)選的方案是，所述第一軸體、所述第二軸體、所述第五軸體、所述第六軸體和所述第七軸體均為圓柱形軸體。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述第一軸體的直徑小于所述第二軸體的直徑，所述第二軸體的直徑小于所述第三軸體的直徑，所述第三軸體的直徑大于所述第四軸體的直徑，所述第四軸體的直徑等于所述第五軸體的直徑，所述第五軸體的直徑大于所述第六軸體的直徑，所述第六軸體的直徑等于所述第七軸體的直徑。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述第二軸體與所述第三軸體之間通過(guò)第一連接體連接，所述第一連接體與所述第二軸體、所述第三軸體之間均一體沖壓成型，所述第一連接體的直徑小于所述第二軸體的直徑。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述第五軸體與所述第六軸體之間通過(guò)第二連接體連接，所述第二連接體與所述第五軸體、所述第六軸體之間均一體沖壓成型，所述第二連接體的直徑小于所述第六軸體的直徑。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述第六軸體與所述第七軸體之間通過(guò)第三連接體連接，所述第三連接體與所述第六軸體、所述第七軸體之間均一體沖壓成型，所述第三連接體的直徑小于所述第六軸體的直徑。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述光軸端軸連接所述第七軸體的一端的直徑大于所述光軸端軸另一端的直徑。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述孔槽的槽底為錐形，所述光軸尾軸的光軸尾端的邊緣設(shè)有導(dǎo)角，所述第三軸體靠近所述第二軸體的一端邊緣也設(shè)有導(dǎo)角，所述第五軸體靠近所述第六軸體的一端邊緣也設(shè)有導(dǎo)角。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述第四軸體的長(zhǎng)度大于所述光軸尾軸的長(zhǎng)度，所述光軸尾軸的長(zhǎng)度大于所述第三軸體的長(zhǎng)度，所述第三軸體的長(zhǎng)度大于所述第二軸體的長(zhǎng)度，所述第二軸體的長(zhǎng)度大于所述第六軸體的長(zhǎng)度，所述第六軸體的長(zhǎng)度大于所述第一軸體的長(zhǎng)度，所述第一軸體的長(zhǎng)度大于所述第七軸體的長(zhǎng)度。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述第一連接體與所述第二連接體、所述第三連接體的長(zhǎng)度相等。

本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果：按照本實(shí)用新型的設(shè)有清根的伺服電機(jī)光軸，本實(shí)用新型提供的設(shè)有清根的伺服電機(jī)光軸，強(qiáng)度高，安裝方便，安裝可靠，通過(guò)設(shè)置清根而提高了伺服電機(jī)光軸的使用壽命降低了伺服電機(jī)光軸的噪音；該光軸的同心度、位置精度可高達(dá)IT6級(jí)，即使在高負(fù)載條件下使用也可堅(jiān)固不變形，且振動(dòng)??；該光軸采用低損耗硅鋼片及精密一體沖壓，精度高，損耗小；該光軸可直接緊貼安裝面安裝，無(wú)需再為加工安裝面上大孔而煩惱；該光軸對(duì)中性好，如果過(guò)載，電機(jī)光軸可以打滑防止電機(jī)損壞等。

附圖說(shuō)明

圖1為按照本實(shí)用新型的設(shè)有清根的伺服電機(jī)光軸結(jié)構(gòu)的一優(yōu)選實(shí)施例的主體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中沿B面的方向按照本實(shí)用新型的設(shè)有清根的伺服電機(jī)光軸一實(shí)施例的側(cè)視圖，該實(shí)施例可以是與圖1相同的實(shí)施例，也可以是與圖1不同的實(shí)施例。

圖中：1-光軸尾端，2-孔槽，3-光軸尾軸，4-第一軸體，5-第二軸體，6-第一連接體，7-第三軸體，8-清根，9-第四軸體，10-第五軸體，11-第二連接體，12-第六軸體，13-第三連接體，14-第七軸體，15-光軸端軸。

具體實(shí)施方式

為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更加清楚和明確本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。

如圖1和圖2所示，本實(shí)施例提供的一種設(shè)有清根的伺服電機(jī)光軸，包括圓柱形光軸尾軸3、圓柱形軸體和光軸端軸15，所述軸體設(shè)置在所述光軸尾軸3與所述光軸端軸15之間，所述軸體與所述光軸尾軸3、所述光軸端軸15之間均一體沖壓成型，所述軸體內(nèi)設(shè)有圓柱形孔槽2，所述光軸端軸15為錐臺(tái)形端軸；所述軸體包括第一軸體4、第二軸體5、第三軸體7、第四軸體9、第五軸體10、第六軸體12和第七軸體14；所述第三軸體7和所述第四軸體9均為圓柱形，所述第三軸體7的直徑大于所述第四軸體9的直徑，所述第三軸體7與所述第四軸體9之間設(shè)有清根8，所述清根8為設(shè)置在所述第三軸體7與所述第四軸體9的連接處的一環(huán)形槽。

進(jìn)一步的，在本實(shí)施例中，如圖1和圖2所示，所述第一軸體4、所述第二軸體5、所述第五軸體10、所述第六軸體12和所述第七軸體14均為圓柱形軸體，所述第一軸體4的直徑小于所述第二軸體5的直徑，所述第二軸體5的直徑小于所述第三軸體7的直徑，所述第三軸體7的直徑大于所述第四軸體9的直徑，所述第四軸體9的直徑等于所述第五軸體10的直徑，所述第五軸體10的直徑大于所述第六軸體12的直徑，所述第六軸體12的直徑等于所述第七軸體14的直徑。

進(jìn)一步的，在本實(shí)施例中，如圖1和圖2所示，所述第二軸體5與所述第三軸體7之間通過(guò)第一連接體6連接，所述第一連接體6與所述第二軸體5、所述第三軸體7之間均一體沖壓成型，所述第一連接體6的直徑小于所述第二軸體5的直徑，所述第五軸體10與所述第六軸體12之間通過(guò)第二連接體11連接，所述第二連接體11與所述第五軸體10、所述第六軸體12之間均一體沖壓成型，所述第二連接體11的直徑小于所述第六軸體12的直徑，所述第六軸體12與所述第七軸體14之間通過(guò)第三連接體13連接，所述第三連接體13與所述第六軸體12、所述第七軸體14之間均一體沖壓成型，所述第三連接體13的直徑小于所述第六軸體12的直徑。

進(jìn)一步的，在本實(shí)施例中，如圖1和圖2所示，所述光軸端軸15連接所述第七軸體14的一端的直徑大于所述光軸端軸15另一端的直徑，所述孔槽2的槽底為錐形，所述光軸尾軸3的光軸尾端1的邊緣設(shè)有導(dǎo)角，所述第三軸體7靠近所述第二軸體5的一端邊緣也設(shè)有導(dǎo)角，所述第五軸體10靠近所述第六軸體12的一端邊緣也設(shè)有導(dǎo)角。

進(jìn)一步的，在本實(shí)施例中，如圖1和圖2所示，所述第四軸體9的長(zhǎng)度大于所述光軸尾軸3的長(zhǎng)度，所述光軸尾軸3的長(zhǎng)度大于所述第三軸體7的長(zhǎng)度，所述第三軸體7的長(zhǎng)度大于所述第二軸體5的長(zhǎng)度，所述第二軸體5的長(zhǎng)度大于所述第六軸體12的長(zhǎng)度，所述第六軸體12的長(zhǎng)度大于所述第一軸體4的長(zhǎng)度，所述第一軸體4的長(zhǎng)度大于所述第七軸體14的長(zhǎng)度，所述第一連接體6與所述第二連接體11、所述第三連接體13的長(zhǎng)度相等。

綜上所述，在本實(shí)施例中，按照本實(shí)施例的設(shè)有清根的伺服電機(jī)光軸，本實(shí)施例提供的設(shè)有清根的伺服電機(jī)光軸，強(qiáng)度高，安裝方便，安裝可靠，通過(guò)設(shè)置清根而提高了伺服電機(jī)光軸的使用壽命降低了伺服電機(jī)光軸的噪音；該光軸的同心度、位置精度可高達(dá)IT6級(jí)，即使在高負(fù)載條件下使用也可堅(jiān)固不變形，且振動(dòng)小；該光軸采用低損耗硅鋼片及精密一體沖壓，精度高，損耗?。辉摴廨S可直接緊貼安裝面安裝，無(wú)需再為加工安裝面上大孔而煩惱；該光軸對(duì)中性好，如果過(guò)載，電機(jī)光軸可以打滑防止電機(jī)損壞等。

以上所述，僅為本實(shí)用新型進(jìn)一步的實(shí)施例，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型所公開(kāi)的范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其構(gòu)思加以等同替換或改變，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。