本實(shí)用新型涉及控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙微機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

勵(lì)磁系統(tǒng)是發(fā)電機(jī)重要組成部分，它為同步發(fā)電機(jī)提供可調(diào)勵(lì)磁電流，勵(lì)磁控制系統(tǒng)作用是在正常運(yùn)行時(shí)維持發(fā)電機(jī)機(jī)端電壓和合理分配機(jī)組間的無(wú)功功率，并按系統(tǒng)與用戶要求調(diào)節(jié)功率因數(shù)；當(dāng)電力系統(tǒng)發(fā)生事故而使發(fā)電機(jī)機(jī)端電壓下降時(shí)，對(duì)發(fā)電機(jī)進(jìn)行強(qiáng)行勵(lì)磁，以提高繼電保護(hù)動(dòng)作的靈敏性及發(fā)電機(jī)并列運(yùn)行的穩(wěn)定性，同時(shí)提高電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定性與動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性，抑制低頻振蕩；在發(fā)電機(jī)甩負(fù)荷電壓升高時(shí)，對(duì)發(fā)電機(jī)進(jìn)行強(qiáng)行減磁，以限制過(guò)電壓；當(dāng)發(fā)電機(jī)內(nèi)部及發(fā)電機(jī)機(jī)端發(fā)生三相短路時(shí)，進(jìn)行強(qiáng)行滅磁，以防止事故的擴(kuò)大，對(duì)水輪發(fā)電機(jī)組勵(lì)磁裝置還起電氣制動(dòng)作用。同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制技術(shù)是一門涉及通信技術(shù)、控制理論、控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的綜合技術(shù)，也是一門關(guān)系到發(fā)電機(jī)運(yùn)行特性及電力系統(tǒng)運(yùn)行安全性、穩(wěn)定性的重要技術(shù)。

近年來(lái)，微機(jī)雙微機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)以其硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、清晰、設(shè)備通用性好、標(biāo)準(zhǔn)化程度高、軟件靈活、能夠方便實(shí)現(xiàn)多種功能和滿足各種控制規(guī)律的要求等優(yōu)點(diǎn)，在許多電力工業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、通用性好、應(yīng)用廣泛的雙微機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種雙微機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)，所述勵(lì)磁控制系統(tǒng)包括兩個(gè)控制模塊，兩個(gè)所述控制模塊之間電連接；所述控制模塊包括微控制器、測(cè)量電路、采樣同步信號(hào)電路、可控硅觸發(fā)同步信號(hào)電路、觸發(fā)脈沖功率放大及隔離輸出電路和電源轉(zhuǎn)換電路，所述測(cè)量電路、采樣同步信號(hào)電路、可控硅觸發(fā)同步信號(hào)電路、觸發(fā)脈沖功率放大及隔離輸出電路和電源轉(zhuǎn)換電路均分別與微控制器電連接；所述測(cè)量電路包括電壓測(cè)量電路和電流測(cè)量電路，所述電壓測(cè)量電路包括發(fā)電機(jī)電壓測(cè)量電路、母線電壓測(cè)量電路和發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電壓測(cè)量電路所述電流測(cè)量電路包括發(fā)電機(jī)定子電流測(cè)量電路和發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流測(cè)量電路；所述勵(lì)磁控制系統(tǒng)還包括CPU模塊和切換電路，所述CPU模塊通過(guò)切換電路分別與兩個(gè)控制模塊電連接。

所述切換電路包括繼電器KA1、KA2、KA和KA4，電阻R8和R9，二極管V1、V2、 V3和V4，發(fā)光二極管HL1和HL2，按鈕開(kāi)關(guān)SB1和SB2，24V電源，反相驅(qū)動(dòng)器U5；CPU 模塊發(fā)出的信號(hào)ENCHG1和ENCHG2分別輸入到反相驅(qū)動(dòng)器U5的1腳和2腳，24V電源連接到反相驅(qū)動(dòng)器U5的9腳，24V電源分別并接繼電器KA2的線圈和二極管V2的陰陽(yáng)極后連接到反相驅(qū)動(dòng)器U5的16腳，24V電源分別并接繼電器KA1的線圈和二極管V1的陰陽(yáng)極后連接到反相驅(qū)動(dòng)器U5的15腳，24V電源分別并接繼電器KA4的線圈和二極管V4的陰陽(yáng)極后連接到反相驅(qū)動(dòng)器U5的14腳，24V電源串接發(fā)光二極管HL1的陽(yáng)陰極、電阻R8、繼電器KA1的常開(kāi)開(kāi)關(guān)、繼電器KA3的常開(kāi)開(kāi)關(guān)后模擬接地；24V電源串接發(fā)光二極管HL2 的陽(yáng)陰極、電阻R9、繼電器KA2的常開(kāi)開(kāi)關(guān)、繼電器KA3的常閉開(kāi)關(guān)后模擬接地；24V電源先分別并接按鈕開(kāi)關(guān)SB1、按鈕開(kāi)關(guān)SB2和繼電器KA3的常開(kāi)開(kāi)關(guān)、繼電器KA2的常閉開(kāi)關(guān)后再并接繼電器KA3的線圈和二極管V3的陰陽(yáng)極后再串聯(lián)繼電器KA1的常開(kāi)開(kāi)關(guān)后模擬接地；反相驅(qū)動(dòng)器U5的8腳模擬接地；24V電源分別串接繼電器KA3的常閉開(kāi)關(guān)和繼電器KA2的常開(kāi)開(kāi)關(guān)輸出信號(hào)QW24V2，24V電源分別串接繼電器KA3的常開(kāi)開(kāi)關(guān)后輸出信號(hào)QW24V2，信號(hào)QW24V2和QW24V2分別輸入到兩個(gè)控制模塊中。

其中，電源轉(zhuǎn)換電路包括電源模塊PWR，電阻R2、R3，電容C3，二極管V1、V2、V3、 V4、V5、V6、V7和V8，發(fā)光二極管HL1、HL2，電源濾波器FL1，按鈕開(kāi)關(guān)SB；外部直流220V電源的正極連接到二極管V1的陽(yáng)極，負(fù)極連接到二極管V2的陰極，二極管V1的陰極分別并接到電阻R2的一端、二極管V3的陽(yáng)極，電阻R2的另一端連接到發(fā)光二極管HL1 的陽(yáng)極，二極管V2的陽(yáng)極分別并接到發(fā)光二極管HL1的陰極和電源模塊PWR的2腳，二極管V3的陰極串接按鈕開(kāi)關(guān)SB連接到電源模塊PWR的1腳；外部直流220V電源的兩端分別連接到電源濾波器FL1的1腳和2腳，電源濾波器FL1的3腳分別并接到二極管V4的陽(yáng)極和二極管V5的陰極，電源濾波器FL1的5腳分別并接到二極管V6的陽(yáng)極和二極管V7 的陰極，二極管V4的陰極分別并接到二極管V6的陰極、二極管V8的陽(yáng)極、電阻R3的一端、電容C3的一端，二極管V8的陰極串接按鈕開(kāi)關(guān)SB連接到電源模塊PWR的1腳，電阻R3的另一端連接到發(fā)光二極管HL2的陽(yáng)極，二極管V5的陽(yáng)極分別并接到二極管V7的陽(yáng)極、電容C3的另一端、發(fā)光二極管HL2的陰極和電源模塊PWR的2腳；電源濾波器FL1 的4腳連接到電源模塊PWR的3腳，電源模塊PWR的4腳輸出-12V電源，電源模塊PWR 的5腳輸出12V電源，電源模塊PWR的7腳輸出5V電源，電源模塊PWR的6腳接地。

其中，觸發(fā)脈沖功率放大及隔離輸出電路包括+24V電源，電阻R1、R8、R12、R16、R20、 R24、R2、R6、R10、R14、R18、R22、R29、R52、R53、R54、R55、R56、R3、R4、R5、 R7、R9、R11、R15、R13、R17、R19、R21和R23，晶體管VT1、VT2、VT3、VT4、VT5 和VT6，電容C1、C4、C6、C8、C10、C12、C2、C3、C5、C7、C9和C11，二極管V19、 V26、V21、V27、V22、V28、V23、V29、V24、V30、V25、V31、V1、V4、V7、V10、V13、 V16、V2、V3、V5、V6、V8、V9、V11、V12、V14、V15、V17和V18，脈沖變壓器MB1、MB2、MB3、MB4、MB5和MB6；單片機(jī)發(fā)出的信號(hào)分成六路分別進(jìn)入到電阻R1、R8、R12、 R16、R20和R24的一端，電阻R1的另一端連接到晶體管VT1的基極，晶體管VT1的集電極分別并接電容C1和電阻R2，電容C1和電阻R2的公共端分別并接到二極管V19的陰極和二極管V31的陰極，電阻R8的另一端連接到晶體管VT2的基極，晶體管VT2的集電極分別并接電容C4和電阻R6，電容C4和電阻R6的公共端分別并接到二極管V26的陰極和二極管 V21的陰極；電阻R12的另一端連接到晶體管VT3的基極，晶體管VT3的集電極分別并接電容C6和電阻R10，電容C6和電阻R10的公共端分別并接到二極管V27的陰極和二極管 V22的陰極；電阻R16的另一端連接到晶體管VT4的基極，晶體管VT4的集電極分別并接電容C8和電阻R14，電容C8和電阻R14的公共端分別并接到二極管V28的陰極和二極管 V23的陰極；電阻R20的另一端連接到晶體管VT5的基極，晶體管VT5的集電極分別并接電容C10和電阻R18，電容C10和電阻R18的公共端分別并接到二極管V29的陰極和二極管 V24的陰極；電阻R24的另一端連接到晶體管VT6的基極，晶體管VT6的集電極分別并接電容C12和電阻R22，電容C12和電阻R22的公共端分別并接到二極管V30的陰極和二極管 V25的陰極；二極管V19的陽(yáng)極分別并接到二極管V1的陽(yáng)極、脈沖變壓器MB1的c端和二極管V26的陽(yáng)極，二極管V1的陰極連接到電阻R29的一端，電阻R29的另一端分別并接到 +24V電源和脈沖變壓器MB1的a端；二極管V21的陽(yáng)極分別并接到二極管V4的陽(yáng)極、脈沖變壓器MB2的c端和二極管V27的陽(yáng)極，二極管V4的陰極連接到電阻R52的一端，電阻 R52的另一端分別并接到+24V電源和脈沖變壓器MB2的a端；二極管V22的陽(yáng)極分別并接到二極管V7的陽(yáng)極、脈沖變壓器MB3的c端和二極管V28的陽(yáng)極，二極管V7的陰極連接到電阻R53的一端，電阻R53的另一端分別并接到+24V電源和脈沖變壓器MB3的a端；二極管V23的陽(yáng)極分別并接到二極管V10的陽(yáng)極、脈沖變壓器MB4的c端和二極管V29的陽(yáng)極，二極管V10的陰極連接到電阻R54的一端，電阻R54的另一端分別并接到+24V電源和脈沖變壓器MB4的a端；二極管V24的陽(yáng)極分別并接到二極管V13的陽(yáng)極、脈沖變壓器MB5 的c端和二極管V30的陽(yáng)極，二極管V13的陰極連接到電阻R55的一端，電阻R55的另一端分別并接到+24V電源和脈沖變壓器MB5的a端；二極管V25的陽(yáng)極分別并接到二極管 V16的陽(yáng)極、脈沖變壓器MB6的c端和二極管V31的陽(yáng)極，二極管V16的陰極連接到電阻 R56的一端，電阻R56的另一端分別并接到+24V電源和脈沖變壓器MB6的a端；脈沖變壓器MB1的b端連接到二極管V2的陽(yáng)極，二極管V2的陰極分別并接到二極管V3的陰極、電容C2的一端、電阻R4的一端和電阻R3的一端，電阻R4的另一端連接到發(fā)光二極管HL1 的陽(yáng)極，脈沖變壓器MB1的d端分別并接到二極管V3的陽(yáng)極、電容C2的另一端和發(fā)光二極管HL1的陰極，電阻R3、發(fā)光二極管HL1、電容C2、二極管V3和脈沖變壓器MB1的公共端的信號(hào)輸送到可控硅；脈沖變壓器MB2的b端連接到二極管V5的陽(yáng)極，二極管V5的陰極分別并接到二極管V6的陰極、電容C3的一端、電阻R7的一端和電阻R5的一端，電阻R5的另一端連接到發(fā)光二極管HL2的陽(yáng)極，脈沖變壓器MB2的d端分別并接到二極管 V6的陽(yáng)極、電容C3的另一端和發(fā)光二極管HL21的陰極，電阻R7、發(fā)光二極管HL2、電容 C3、二極管V6和脈沖變壓器MB2的公共端的信號(hào)輸送到可控硅；脈沖變壓器MB3的b端連接到二極管V8的陽(yáng)極，二極管V8的陰極分別并接到二極管V9的陰極、電容C5的一端、電阻R11的一端和電阻R9的一端，電阻R9的另一端連接到發(fā)光二極管HL3的陽(yáng)極，脈沖變壓器MB1的d端分別并接到二極管V9的陽(yáng)極、電容C5的另一端和發(fā)光二極管HL3的陰極，電阻R11、發(fā)光二極管HL3、電容C5、二極管V9和脈沖變壓器MB3的公共端的信號(hào)輸送到可控硅；脈沖變壓器MB4的b端連接到二極管V11的陽(yáng)極，二極管V11的陰極分別并接到二極管V12的陰極、電容C7的一端、電阻R13的一端和電阻R15的一端，電阻R13 的另一端連接到發(fā)光二極管HL4的陽(yáng)極，脈沖變壓器MB4的d端分別并接到二極管V12的陽(yáng)極、電容C7的另一端和發(fā)光二極管HL4的陰極，電阻R15、發(fā)光二極管HL4、電容C7、二極管V12和脈沖變壓器MB4的公共端的信號(hào)輸送到可控硅；脈沖變壓器MB5的b端連接到二極管V14的陽(yáng)極，二極管V14的陰極分別并接到二極管V15的陰極、電容C9的一端、電阻R19的一端和電阻R17的一端，電阻R17的另一端連接到發(fā)光二極管HL5的陽(yáng)極，脈沖變壓器MB5的d端分別并接到二極管V15的陽(yáng)極、電容C9的另一端和發(fā)光二極管HL5 的陰極，電阻R19、發(fā)光二極管HL5、電容C9、二極管V15和脈沖變壓器MB5的公共端的信號(hào)輸送到可控硅；脈沖變壓器MB6的b端連接到二極管V17的陽(yáng)極，二極管V17的陰極分別并接到二極管V18的陰極、電容C11的一端、電阻R23的一端和電阻R21的一端，電阻R21的另一端連接到發(fā)光二極管HL6的陽(yáng)極，脈沖變壓器MB6的d端分別并接到二極管 V18的陽(yáng)極、電容C11的另一端和發(fā)光二極管HL6的陰極，電阻R23、發(fā)光二極管HL6、電容C11、二極管V18和脈沖變壓器MB6的公共端的信號(hào)輸送到可控硅。

其中，所述勵(lì)磁控制系統(tǒng)還包括RS232標(biāo)準(zhǔn)串行通訊接口，所述RS232標(biāo)準(zhǔn)串行通訊接口與微控制器電連接。

其中，所述勵(lì)磁控制系統(tǒng)還包括看門狗電路，所述看門狗電路與微控制器電連接。

本實(shí)用新型雙微機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠穩(wěn)定，能夠通過(guò)精確控制從而保證發(fā)電機(jī)及電力系統(tǒng)安全、穩(wěn)定運(yùn)行。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為一個(gè)發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流測(cè)量電路結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為另一個(gè)發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流測(cè)量電路結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為電壓測(cè)量電路結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為一個(gè)采樣同步信號(hào)電路結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為另一個(gè)采樣同步信號(hào)電路結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為電源轉(zhuǎn)換電路結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為觸發(fā)脈沖功率放大及隔離輸出電路結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為切換電路結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做詳細(xì)的闡述：

如圖1所示，本實(shí)用新型的雙微機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)，包括兩個(gè)控制模塊，兩個(gè)所述控制模塊之間電連接；所述控制模塊包括微控制器、測(cè)量電路、采樣同步信號(hào)電路、可控硅觸發(fā)同步信號(hào)電路、觸發(fā)脈沖功率放大及隔離輸出電路和電源轉(zhuǎn)換電路，所述測(cè)量電路、采樣同步信號(hào)電路、可控硅觸發(fā)同步信號(hào)電路、觸發(fā)脈沖功率放大及隔離輸出電路和電源轉(zhuǎn)換電路均分別與微控制器電連接；所述測(cè)量電路包括電壓測(cè)量電路和電流測(cè)量電路，所述電壓測(cè)量電路包括發(fā)電機(jī)電壓測(cè)量電路、母線電壓測(cè)量電路和發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電壓測(cè)量電路所述電流測(cè)量電路包括發(fā)電機(jī)定子電流測(cè)量電路和發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流測(cè)量電路；所述勵(lì)磁控制系統(tǒng)還包括CPU 模塊和切換電路，所述CPU模塊通過(guò)切換電路分別與兩個(gè)控制模塊電連接。

本實(shí)用新型的雙微機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)包含有兩個(gè)控制模塊，其中一個(gè)作為工作機(jī)，另一個(gè)作為備用機(jī)，工作機(jī)和備用機(jī)相連，備用機(jī)隨時(shí)跟蹤工作機(jī)的運(yùn)行工作點(diǎn)，當(dāng)工作機(jī)發(fā)生故障，自動(dòng)機(jī)切換到備用機(jī)，切換可靠無(wú)擾動(dòng)。根據(jù)設(shè)置，當(dāng)工作機(jī)發(fā)生下列故障時(shí)，便會(huì)發(fā)生自動(dòng)切換：(1)工作機(jī)主機(jī)電源丟失；(2)工作機(jī)受擾程序出軌；(3)工作機(jī)硬件永久性故障；(4)工作機(jī)脈沖丟失。

如圖9所示為切換電路，所述切換電路包括繼電器KA1、KA2、KA和KA4，電阻R8和R9，二極管V1、V2、V3和V4，發(fā)光二極管HL1和HL2，按鈕開(kāi)關(guān)SB1和SB2，24V電源，反相驅(qū)動(dòng)器U5；CPU模塊發(fā)出的信號(hào)ENCHG1和ENCHG2分別輸入到反相驅(qū)動(dòng)器U5的1腳和2腳，24V 電源連接到反相驅(qū)動(dòng)器U5的9腳，24V電源分別并接繼電器KA2的線圈和二極管V2的陰陽(yáng)極后連接到反相驅(qū)動(dòng)器U5的16腳，24V電源分別并接繼電器KA1的線圈和二極管V1的陰陽(yáng)極后連接到反相驅(qū)動(dòng)器U5的15腳，24V電源分別并接繼電器KA4的線圈和二極管V4的陰陽(yáng)極后連接到反相驅(qū)動(dòng)器U5的14腳，24V電源串接發(fā)光二極管HL1的陽(yáng)陰極、電阻R8、繼電器KA1的常開(kāi)開(kāi)關(guān)、繼電器KA3的常開(kāi)開(kāi)關(guān)后模擬接地；24V電源串接發(fā)光二極管HL2的陽(yáng)陰極、電阻R9、繼電器KA2的常開(kāi)開(kāi)關(guān)、繼電器KA3的常閉開(kāi)關(guān)后模擬接地；24V電源先分別并接按鈕開(kāi)關(guān)SB1、按鈕開(kāi)關(guān)SB2和繼電器KA3的常開(kāi)開(kāi)關(guān)、繼電器KA2的常閉開(kāi)關(guān)后再并接繼電器KA3的線圈和二極管V3的陰陽(yáng)極后再串聯(lián)繼電器KA1的常開(kāi)開(kāi)關(guān)后模擬接地；反相驅(qū)動(dòng)器U5的8腳模擬接地；24V電源分別串接繼電器KA3的常閉開(kāi)關(guān)和繼電器KA2的常開(kāi)開(kāi)關(guān)輸出信號(hào)QW24V2，24V電源分別串接繼電器KA3的常開(kāi)開(kāi)關(guān)后輸出信號(hào)QW24V2，信號(hào) QW24V2和QW24V2分別輸入到兩個(gè)控制模塊中。

其中，微控制器的型號(hào)為80C196KC。

其中，發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流測(cè)量電路能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)發(fā)電機(jī)端勵(lì)磁電流的測(cè)量，本實(shí)用新型的雙微機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)根據(jù)勵(lì)磁電流的不同來(lái)源有有不同的測(cè)量電路。

如圖2所示，為其中的一個(gè)發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流測(cè)量電路，其中勵(lì)磁電流的來(lái)源為發(fā)電機(jī)端的發(fā)電機(jī)端電流互感器。所述發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流測(cè)量電路包括電阻R24、R25，可調(diào)電阻RP13，二極管V19、V20、V21、V22、V23、V24，電解電容C14；發(fā)電機(jī)端電流互感器的感應(yīng)電流ILA、 ILB和ILC，電流ILA進(jìn)入二極管V24的陽(yáng)極和二極管V23的陰極的公共端，電流ILB進(jìn)入二極管V20的陽(yáng)極和二極管V22的陰極的公共端，電流ILC進(jìn)入二極管V19的陽(yáng)極和二極管V21 的陰極的公共端，二極管V24分別并接到二極管V20的陰極、二極管V19的陰極、可調(diào)電阻 RP13的一端和可調(diào)端，二極管V23的陽(yáng)極接地，二極管V22的陽(yáng)極接地，二極管V21的陽(yáng)極接地，可調(diào)電阻RP13的另一端串接電阻R24后接地，可調(diào)電阻RP13的可調(diào)端串接電阻R25 和電解電容C14的正負(fù)極后接地，電阻R25和電解電容C14的公共端引出信號(hào)ILAC輸入到微控制器中。

如圖3所示，為其中的另一個(gè)發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流測(cè)量電路，其中勵(lì)磁電流的來(lái)源為測(cè)量勵(lì)磁電流的分流器。所述發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流測(cè)量電路包括+12V電源，-12V電源，電阻R14、R19，可調(diào)電阻RP9、RP14，電容C16、C15、C23，運(yùn)算放大器U3A；分流器測(cè)得的勵(lì)磁電流的信號(hào) IM分別進(jìn)入電阻R14的一端和電容C16的一端，電容C16的另一端接地，電阻R14的另一端分別并接到電容C15的一端、電阻R19的一端、運(yùn)算放大器U3A的反相輸入端、可調(diào)電阻RP9 的一端和可調(diào)端、電容C23的一端，電容C15的另一端接地，電阻R19的另一端連接到可調(diào)電阻BP14的可調(diào)端，可調(diào)電阻BP14的一端連接到+12V電源，另一端-12V電源；運(yùn)算放大器U3A的正負(fù)電源端分別連接到+12V電源和-12V電源，運(yùn)算放大器U3A的同相輸入端接地；運(yùn)算放大器U3A輸出端、電容C23的另一端和可調(diào)電阻RP9的另一端的公共端輸出信號(hào)IDLC 到微控制器。

其中，所述電壓測(cè)量電路包括發(fā)電機(jī)電壓測(cè)量電路、母線電壓測(cè)量電路和發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電壓測(cè)量電路。如圖4所示為本實(shí)用新型的電壓測(cè)量電路，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)發(fā)電機(jī)電壓、母線電壓和發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電壓的測(cè)量。所述電壓測(cè)量電路包括電阻R30、R31、R32、R8和R9，可調(diào)電阻RP1，變壓器T3、T4和T5，二極管V1、V2、V3、V4、V5和V6，電容C1，電解電容C7；發(fā)電機(jī)端電壓互感器的感應(yīng)電壓UF1A、UF1B和UF1C分別進(jìn)入電阻R30、R31和R32的一端，電阻 R30、R31和R32的另一端分別連接到變壓器T3、T4和T5的a端，變壓器T3、T4和T5的b 端相連接，變壓器T3的c端連接到二極管V1的陽(yáng)極和二極管V2的陰極的公共端，變壓器 T4的c端連接到二極管V3的陽(yáng)極和二極管V4的陰極的公共端，變壓器T5的c端連接到二極管V5的陽(yáng)極和二極管V6的陰極的公共端，變壓器T3、T4和T5的d端相連接，二極管V1 的陰極分別并接到二極管V3的陰極、二極管V5的陰極、電容C1的一端、可調(diào)電阻RP1的一端和可調(diào)端、電阻R9的一端，可調(diào)電阻RP1的另一端串接電阻R8后接地，二極管V2、V4和 V6的陽(yáng)極接地，電容C1的另一端接地，電阻R9的另一端連接到電解電容C7的正極，電解電容C7的負(fù)極接地，電阻R9和電解電容C7的正極的公共端輸出信號(hào)UF1到微控制器。

其中，在本實(shí)用新型中，采樣同步信號(hào)電路有兩種結(jié)構(gòu)，用于發(fā)送同步采樣信號(hào)。

如圖5所示為其中的一個(gè)采樣同步信號(hào)電路，所述采樣同步信號(hào)電路包括+12V電源，-12V 電源，電阻R43、R41、R42、R39、R49、R51，可調(diào)電阻RP11，二極管V26，運(yùn)算放大器U1A，電容C2、C3，變壓器T1；發(fā)電機(jī)端互感電壓UF1A和UF1C分別進(jìn)入電阻R51的一端和變壓器 T1的d端，電阻R51的另一端連接到變壓器T1的c端，變壓器T1的a端分別并接到電阻R49 的一端、可調(diào)電阻的RP11一端和可調(diào)端，電阻R49的另一端接地，變壓器T1的b端接地，可調(diào)電阻的RP11另一端分別并接到電容C3的一端和電阻R39的一端，電容C3的另一端接地，電阻R39的另一端分別并接到電容C2的一端、運(yùn)算放大器U1A的同相輸入端和電阻R41的一端，電容C2的另一端接地，電阻R41的另一端分別并接到運(yùn)算放大器U1A的輸出端和電阻 R42的一端，運(yùn)算放大器U1A的反相輸入端接地，運(yùn)算放大器U1A的正負(fù)電源端分別連接到 +12V電源和-12V電源，電阻R42的另一端分別并接到電阻R43的一端和二極管V26的陰極，電阻R43的另一端接地，二極管V26的陽(yáng)極接地，電阻R43和二極管V26的陽(yáng)極的公共端引出信號(hào)CYTB輸入到微控制器。

如圖6所示為其中的另一個(gè)采樣同步信號(hào)電路，采樣同步信號(hào)電路包括電阻R44、R45、 R46、R47、R50，可調(diào)電子RP10，電容C4、C5，二極管V27，運(yùn)算放大器U1C，發(fā)電機(jī)端電壓互感器的互感電壓UA和UC分別輸入到電阻R50的兩端，電阻R50的信號(hào)UA輸入端分別并接到可調(diào)電阻RP10的一端和可調(diào)端，電阻R50的信號(hào)UA輸入端接地，可調(diào)電阻RP10的另一端分別并接到電容C5的一端和電阻R47的一端，電容C5的另一端接地，電阻R47的另一端分別并接到電容C4一端、運(yùn)算放大器U1C的同相輸入端和電阻R44的一端，電容C4另一端接地，運(yùn)算放大器U1C的反相輸入端接地，運(yùn)算放大器U1C的輸出端分別并接到電阻R44的另一端和電阻R46的一端，電阻R46的一端分別并接到電阻R45的一端和二極管V27的陰極，電阻R45的另一端和二極管V27的陽(yáng)極接地，電阻R45、R46和二極管V27的陰極的公共端引出信號(hào)CFTB到微控制器進(jìn)行處理。

在本實(shí)用新型的雙微機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)中，不同的電路模塊需要不同的輸入電壓，其中，本實(shí)用新型的電源轉(zhuǎn)換電路能夠?qū)⑤斎氲?20V直流電或者220V交流電轉(zhuǎn)化成正負(fù)12V電源和5V電源為其他部分提供合適的工作電壓。

如圖7所示為本實(shí)用新型的電源轉(zhuǎn)換電路，電源轉(zhuǎn)換電路包括電源模塊PWR，電阻R2、 R3，電容C3，二極管V1、V2、V3、V4、V5、V6、V7和V8，發(fā)光二極管HL1、HL2，電源濾波器FL1，按鈕開(kāi)關(guān)SB。外部直流220V電源的正極連接到二極管V1的陽(yáng)極，負(fù)極連接到二極管V2的陰極，二極管V1的陰極分別并接到電阻R2的一端、二極管V3的陽(yáng)極，電阻R2的另一端連接到發(fā)光二極管HL1的陽(yáng)極，二極管V2的陽(yáng)極分別并接到發(fā)光二極管HL1的陰極和電源模塊PWR的2腳，二極管V3的陰極串接按鈕開(kāi)關(guān)SB連接到電源模塊PWR的1腳。外部直流220V電源的兩端分別連接到電源濾波器FL1的1腳和2腳，電源濾波器FL1的3腳分別并接到二極管V4的陽(yáng)極和二極管V5的陰極，電源濾波器FL1的5腳分別并接到二極管V6的陽(yáng)極和二極管V7的陰極，二極管V4的陰極分別并接到二極管V6的陰極、二極管V8的陽(yáng)極、電阻R3的一端、電容C3的一端，二極管V8的陰極串接按鈕開(kāi)關(guān)SB連接到電源模塊PWR的 1腳，電阻R3的另一端連接到發(fā)光二極管HL2的陽(yáng)極，二極管V5的陽(yáng)極分別并接到二極管 V7的陽(yáng)極、電容C3的另一端、發(fā)光二極管HL2的陰極和電源模塊PWR的2腳；電源濾波器 FL1的4腳連接到電源模塊PWR的3腳，電源模塊PWR的4腳輸出-12V電源，電源模塊PWR 的5腳輸出12V電源，電源模塊PWR的7腳輸出5V電源，電源模塊PWR的6腳接地。

如圖8所示為本實(shí)用新型的觸發(fā)脈沖功率放大及隔離輸出電路，用于將微控制器發(fā)出的觸發(fā)信號(hào)放大并進(jìn)行可控硅的觸發(fā)。觸發(fā)脈沖功率放大及隔離輸出電路包括+24V電源，電阻 R1、R8、R12、R16、R20、R24、R2、R6、R10、R14、R18、R22、R29、R52、R53、R54、R55、 R56、R3、R4、R5、R7、R9、R11、R15、R13、R17、R19、R21和R23，晶體管VT1、VT2、VT3、 VT4、VT5和VT6，電容C1、C4、C6、C8、C10、C12、C2、C3、C5、C7、C9和C11，二極管V19、 V26、V21、V27、V22、V28、V23、V29、V24、V30、V25、V31、V1、V4、V7、V10、V13、V16、 V2、V3、V5、V6、V8、V9、V11、V12、V14、V15、V17和V18，脈沖變壓器MB1、MB2、MB3、 MB4、MB5和MB6；單片機(jī)發(fā)出的信號(hào)分成六路分別進(jìn)入到電阻R1、R8、R12、R16、R20和R24 的一端，電阻R1的另一端連接到晶體管VT1的基極，晶體管VT1的集電極分別并接電容C1 和電阻R2，電容C1和電阻R2的公共端分別并接到二極管V19的陰極和二極管V31的陰極，電阻R8的另一端連接到晶體管VT2的基極，晶體管VT2的集電極分別并接電容C4和電阻R6，電容C4和電阻R6的公共端分別并接到二極管V26的陰極和二極管V21的陰極；電阻R12的另一端連接到晶體管VT3的基極，晶體管VT3的集電極分別并接電容C6和電阻R10，電容C6 和電阻R10的公共端分別并接到二極管V27的陰極和二極管V22的陰極；電阻R16的另一端連接到晶體管VT4的基極，晶體管VT4的集電極分別并接電容C8和電阻R14，電容C8和電阻R14的公共端分別并接到二極管V28的陰極和二極管V23的陰極；電阻R20的另一端連接到晶體管VT5的基極，晶體管VT5的集電極分別并接電容C10和電阻R18，電容C10和電阻 R18的公共端分別并接到二極管V29的陰極和二極管V24的陰極；電阻R24的另一端連接到晶體管VT6的基極，晶體管VT6的集電極分別并接電容C12和電阻R22，電容C12和電阻R22 的公共端分別并接到二極管V30的陰極和二極管V25的陰極；二極管V19的陽(yáng)極分別并接到二極管V1的陽(yáng)極、脈沖變壓器MB1的c端和二極管V26的陽(yáng)極，二極管V1的陰極連接到電阻R29的一端，電阻R29的另一端分別并接到+24V電源和脈沖變壓器MB1的a端；二極管V21 的陽(yáng)極分別并接到二極管V4的陽(yáng)極、脈沖變壓器MB2的c端和二極管V27的陽(yáng)極，二極管 V4的陰極連接到電阻R52的一端，電阻R52的另一端分別并接到+24V電源和脈沖變壓器MB2 的a端；二極管V22的陽(yáng)極分別并接到二極管V7的陽(yáng)極、脈沖變壓器MB3的c端和二極管 V28的陽(yáng)極，二極管V7的陰極連接到電阻R53的一端，電阻R53的另一端分別并接到+24V電源和脈沖變壓器MB3的a端；二極管V23的陽(yáng)極分別并接到二極管V10的陽(yáng)極、脈沖變壓器 MB4的c端和二極管V29的陽(yáng)極，二極管V10的陰極連接到電阻R54的一端，電阻R54的另一端分別并接到+24V電源和脈沖變壓器MB4的a端；二極管V24的陽(yáng)極分別并接到二極管V13 的陽(yáng)極、脈沖變壓器MB5的c端和二極管V30的陽(yáng)極，二極管V13的陰極連接到電阻R55的一端，電阻R55的另一端分別并接到+24V電源和脈沖變壓器MB5的a端；二極管V25的陽(yáng)極分別并接到二極管V16的陽(yáng)極、脈沖變壓器MB6的c端和二極管V31的陽(yáng)極，二極管V16的陰極連接到電阻R56的一端，電阻R56的另一端分別并接到+24V電源和脈沖變壓器MB6的a 端；脈沖變壓器MB1的b端連接到二極管V2的陽(yáng)極，二極管V2的陰極分別并接到二極管V3 的陰極、電容C2的一端、電阻R4的一端和電阻R3的一端，電阻R4的另一端連接到發(fā)光二極管HL1的陽(yáng)極，脈沖變壓器MB1的d端分別并接到二極管V3的陽(yáng)極、電容C2的另一端和發(fā)光二極管HL1的陰極，電阻R3、發(fā)光二極管HL1、電容C2、二極管V3和脈沖變壓器MB1 的公共端的信號(hào)輸送到可控硅；脈沖變壓器MB2的b端連接到二極管V5的陽(yáng)極，二極管V5 的陰極分別并接到二極管V6的陰極、電容C3的一端、電阻R7的一端和電阻R5的一端，電阻R5的另一端連接到發(fā)光二極管HL2的陽(yáng)極，脈沖變壓器MB2的d端分別并接到二極管V6 的陽(yáng)極、電容C3的另一端和發(fā)光二極管HL21的陰極，電阻R7、發(fā)光二極管HL2、電容C3、二極管V6和脈沖變壓器MB2的公共端的信號(hào)輸送到可控硅；脈沖變壓器MB3的b端連接到二極管V8的陽(yáng)極，二極管V8的陰極分別并接到二極管V9的陰極、電容C5的一端、電阻R11 的一端和電阻R9的一端，電阻R9的另一端連接到發(fā)光二極管HL3的陽(yáng)極，脈沖變壓器MB1 的d端分別并接到二極管V9的陽(yáng)極、電容C5的另一端和發(fā)光二極管HL3的陰極，電阻R11、發(fā)光二極管HL3、電容C5、二極管V9和脈沖變壓器MB3的公共端的信號(hào)輸送到可控硅；脈沖變壓器MB4的b端連接到二極管V11的陽(yáng)極，二極管V11的陰極分別并接到二極管V12的陰極、電容C7的一端、電阻R13的一端和電阻R15的一端，電阻R13的另一端連接到發(fā)光二極管HL4的陽(yáng)極，脈沖變壓器MB4的d端分別并接到二極管V12的陽(yáng)極、電容C7的另一端和發(fā)光二極管HL4的陰極，電阻R15、發(fā)光二極管HL4、電容C7、二極管V12和脈沖變壓器MB4 的公共端的信號(hào)輸送到可控硅；脈沖變壓器MB5的b端連接到二極管V14的陽(yáng)極，二極管V14 的陰極分別并接到二極管V15的陰極、電容C9的一端、電阻R19的一端和電阻R17的一端，電阻R17的另一端連接到發(fā)光二極管HL5的陽(yáng)極，脈沖變壓器MB5的d端分別并接到二極管 V15的陽(yáng)極、電容C9的另一端和發(fā)光二極管HL5的陰極，電阻R19、發(fā)光二極管HL5、電容 C9、二極管V15和脈沖變壓器MB5的公共端的信號(hào)輸送到可控硅；脈沖變壓器MB6的b端連接到二極管V17的陽(yáng)極，二極管V17的陰極分別并接到二極管V18的陰極、電容C11的一端、電阻R23的一端和電阻R21的一端，電阻R21的另一端連接到發(fā)光二極管HL6的陽(yáng)極，脈沖變壓器MB6的d端分別并接到二極管V18的陽(yáng)極、電容C11的另一端和發(fā)光二極管HL6的陰極，電阻R23、發(fā)光二極管HL6、電容C11、二極管V18和脈沖變壓器MB6的公共端的信號(hào)輸送到可控硅。

除此之外，所述雙微機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)還包括LCD液晶顯示屏，所述LCD液晶顯示屏與微控制器電連接。所述雙微機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)還包括LED狀態(tài)指示燈，所述LED狀態(tài)指示燈與微控制器電連接。所述雙微機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)還包括RS232標(biāo)準(zhǔn)串行通訊接口，所述RS232標(biāo)準(zhǔn)串行通訊接口與微控制器電連接。所述雙微機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)還包括發(fā)電機(jī)定子過(guò)壓保護(hù)電路，所述發(fā)電機(jī)定子過(guò)壓保護(hù)電路與微控制器電連接。所述雙微機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)還包括看門狗電路，所述看門狗電路與微控制器電連接。

在本實(shí)用新型中，有些電路的具體結(jié)構(gòu)是沒(méi)有公開(kāi)的，例如，電機(jī)定子電流測(cè)量電路、發(fā)電機(jī)定子過(guò)壓保護(hù)電路以及看門狗電路等等，這些電路的具體結(jié)構(gòu)，本領(lǐng)域的技術(shù)人員均能通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)中公開(kāi)的資料中獲得用以完成本實(shí)用新型的雙微機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)的全部功能。