1.一種基于軟磁材料的永磁無刷電機，包括定子和轉(zhuǎn)子，所述定子包括定子鐵芯和定子繞組，所述轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子永磁體和轉(zhuǎn)子鐵芯，所述定子鐵芯由軟磁復合材料制成，其特征在于，所述定子鐵芯包括定子軛和定子齒，所述定子齒包括定子齒身和定子齒頂，所述定子齒頂?shù)妮S向長度大于所述定子齒身的軸向長度，所述定子軛包括中間定子軛和設置于所述中間定子軛兩端的端部定子軛，所述定子齒身設置于所述中間定子軛的內(nèi)壁上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于軟磁材料的永磁無刷電機，其特征在于，所述中間定子軛的軸向長度與所述定子齒身的軸向長度相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于軟磁材料的永磁無刷電機，其特征在于，所述中間定子軛的內(nèi)壁上設置有若干均勻分布的與所述定子齒身相配合的凹槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于軟磁材料的永磁無刷電機，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子永磁體的軸向長度與所述轉(zhuǎn)子鐵芯的軸向長度相等，并且大于所述定子齒身的軸向長度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一所述的基于軟磁材料的永磁無刷電機，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子鐵心采用疊軋硅鋼片材料制成。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于軟磁材料的永磁無刷電機，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子永磁體的結(jié)構(gòu)為內(nèi)置磁體結(jié)構(gòu)、表面貼式結(jié)構(gòu)或者表面插入結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于軟磁材料的永磁無刷電機，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子鐵芯的軸向長度與所述轉(zhuǎn)子永磁體的軸向長度相同，均大于所述定子齒身的軸向長度。