本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種定子嵌線裝置，特別是一種可旋轉(zhuǎn)定子嵌線裝置。

背景技術：

眾所周知，電機定子嵌線、綁扎整形與接線是電機制造過程中非常重要的工序。在這道工序中，所使用工裝模具的好壞將直接影響到操作工人的勞動強度及工作效率。例如，中國專利公開了一種可旋轉(zhuǎn)定子嵌線架[授權公告號CN205231970U]，包括底板、轉(zhuǎn)板、滾筒、滾筒支架和滾筒芯軸，轉(zhuǎn)板設置在底板上，轉(zhuǎn)板與底板中心設置有連接螺栓，底板與轉(zhuǎn)板之間設置鋼珠，轉(zhuǎn)板能夠在鋼珠配合下在底板上轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)板上設置有滾筒支架，滾筒支架上設置滾筒芯軸，滾筒芯軸外轉(zhuǎn)動設置滾筒，滾筒設置為兩個，兩個滾筒上能夠放置定子鐵芯。使用時，先鎖緊轉(zhuǎn)板鎖緊螺栓，防止轉(zhuǎn)板隨意轉(zhuǎn)動，然后將定子鐵芯放到滾筒上，按要求開始嵌線，嵌入幾匝線圈后，可轉(zhuǎn)動定子鐵芯繼續(xù)嵌其它匝線圈。

與老式嵌線工裝相比，上述嵌線架雖然減少了工人嵌線時的勞動強度，但定子的上料和下料均是通過人工搬運，對于一些中大型的定子(重量可達35斤以上)，工人搬動時費力。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術存在上述問題，提出了一種定子上下料省力的可旋轉(zhuǎn)定子嵌線裝置。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn)：

本可旋轉(zhuǎn)定子嵌線裝置，包括工作臺和設于工作臺上的嵌線架，所述的嵌線架上設有兩個相互平行且其軸線沿水平方向延伸的滾筒，其特征在于，所述的工作臺上設有用于將工件抓取到兩個滾筒上的機械手和用于將嵌線完畢的工件輸送至下一工位的輸送結(jié)構，所述的工作臺與嵌線架之間設有用于使嵌線完畢的工件脫離嵌線架并呈豎直狀態(tài)落入到輸送結(jié)構上的脫離結(jié)構。

機械手將工件抓取后運送到兩個滾筒上的指定位置，使定子與兩個滾筒平行設置，即定子的軸線處于水平方向上，通過人工對定子進行嵌線加工，嵌線的過程中可通過手動或電動驅(qū)動滾筒轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)定子的轉(zhuǎn)動。嵌線完畢后，在脫離結(jié)構的作用下使定子脫離嵌線架，并使工件呈豎直狀態(tài)落入到輸送結(jié)構上，由輸送結(jié)構將工件運輸?shù)较乱还の贿M行捆扎，由于定子是豎直放置的，工人對線圈的捆扎操作極為方便。

在上述的可旋轉(zhuǎn)定子嵌線裝置中，所述的嵌線架包括與工作臺平行設置的底板、設于底板一側(cè)的側(cè)板一和設于底板另一側(cè)的側(cè)板二，所述側(cè)板一的上部具有凹口一，所述的凹口一內(nèi)穿設有轉(zhuǎn)軸一，其中一個滾筒套設于該轉(zhuǎn)軸一上，所述側(cè)板二的上部具有凹口二，所述的凹口二內(nèi)穿設有與轉(zhuǎn)軸一平行的轉(zhuǎn)軸二，另一個滾筒套設在轉(zhuǎn)軸二上。

其中一個滾筒高于側(cè)板一的上部，另一滾筒高于側(cè)板二的上部，且兩個滾筒的外徑相等且中軸線位于同一水平面內(nèi)。

在上述的可旋轉(zhuǎn)定子嵌線裝置中，所述滾筒的外側(cè)套設有橡膠套，所述嵌線架的外表面貼附有一層尼龍層。橡膠套和尼龍層具有一定的緩沖效果，當定子放入到滾筒上時，避免定子與滾筒的金屬部分直接接觸，防止定子被刮傷；在脫料時，通過尼龍層避免滾筒與嵌線架的金屬部分直接接觸，同樣能防止刮傷。橡膠套可直接套設到滾筒上，尼龍層可通過膠水粘貼的方式貼附到嵌線架的表面。

在上述的可旋轉(zhuǎn)定子嵌線裝置中，所述的脫離結(jié)構包括設于底板前端處的凹口三和穿設于凹口三內(nèi)的轉(zhuǎn)軸三，所述底板的下方具有設于工作臺上的底座，所述的底座上具有豎直設置的支撐桿，所述支撐桿的上端固連有套設于轉(zhuǎn)軸三上的套筒，所述底板的后端還設有頂升結(jié)構。

在上述的可旋轉(zhuǎn)定子嵌線裝置中，所述的頂升結(jié)構包括設于底板后端處的凹口四和穿設于凹口四內(nèi)的轉(zhuǎn)軸四，所述的轉(zhuǎn)軸四上套設有轉(zhuǎn)套，所述的轉(zhuǎn)套上固連有沿轉(zhuǎn)套徑向延伸的連接頭，所述的底座上固定有氣缸，所述氣缸的活塞桿與連接頭相鉸接。

在上述的可旋轉(zhuǎn)定子嵌線裝置中，所述的凹口三為兩個且并排設置，所述的轉(zhuǎn)軸三同時穿設在兩個凹口三內(nèi)，所述的支撐桿為兩個且分別與兩個凹口對應設置。

在上述的可旋轉(zhuǎn)定子嵌線裝置中，所述的輸送結(jié)構包括設于工作臺上的輸送帶，所述的輸送帶位于底板的前端下側(cè)，所述輸送帶的側(cè)圍設有沿輸送帶的長度方向延伸的側(cè)圍板。

在上述的可旋轉(zhuǎn)定子嵌線裝置中，所述輸送帶的表面鋪設有橡膠緩沖層，所述側(cè)圍板的表面也鋪設有橡膠緩沖層。

與現(xiàn)有技術相比，本可旋轉(zhuǎn)定子嵌線裝置具有以下優(yōu)點：

通過設置的脫離結(jié)構保證工件無損傷并垂直掉落到輸送帶上，隨后由輸送帶帶動其往下一工位運動，此過程無需人工搬運工件，大大降低了工人的勞動強度；當工件嵌線完畢后，氣缸自動頂起，將嵌線架翻轉(zhuǎn)一定角度，在側(cè)圍板的作用下保證工件精確掉落到輸送帶上，自動化程度高。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的較佳實施例的結(jié)構示意圖。

圖2是本實用新型提供的較佳實施例的又一結(jié)構示意圖。

圖中，1、工作臺；2、嵌線架；21、側(cè)板一；22、側(cè)板二；3、滾筒；4、機械手；5、轉(zhuǎn)軸三；6、支撐桿；7、套筒；8、轉(zhuǎn)軸四；9、轉(zhuǎn)套；10、連接頭；11、氣缸；12、輸送帶；13、側(cè)圍板。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

如圖1和圖2所示的可旋轉(zhuǎn)定子嵌線裝置，包括工作臺1和設于工作臺1上的嵌線架2，嵌線架2上設有兩個相互平行且其軸線沿水平方向延伸的滾筒3，工作臺1上設有用于將工件抓取到兩個滾筒3上的機械手4和用于將嵌線完畢的工件輸送至下一工位的輸送結(jié)構，工作臺1與嵌線架2之間設有用于使嵌線完畢的工件脫離嵌線架2并呈豎直狀態(tài)落入到輸送結(jié)構上的脫離結(jié)構。

機械手4將工件抓取后運送到兩個滾筒3上的指定位置，使定子與兩個滾筒3平行設置，即定子的軸線處于水平方向上，通過人工對定子進行嵌線加工，嵌線的過程中可通過手動或電動驅(qū)動滾筒3轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)定子的轉(zhuǎn)動。嵌線完畢后，在脫離結(jié)構的作用下使定子脫離嵌線架2，并使工件呈豎直狀態(tài)落入到輸送結(jié)構上，由輸送結(jié)構將工件運輸?shù)较乱还の贿M行捆扎，由于定子是豎直放置的，工人對線圈的捆扎操作極為方便。

如圖1和圖2所示，嵌線架2包括與工作臺1平行設置的底板、設于底板一側(cè)的側(cè)板一21和設于底板另一側(cè)的側(cè)板二22，側(cè)板一21的上部具有凹口一，凹口一內(nèi)穿設有轉(zhuǎn)軸一，其中一個滾筒3套設于該轉(zhuǎn)軸一上，側(cè)板二22的上部具有凹口二，凹口二內(nèi)穿設有與轉(zhuǎn)軸一平行的轉(zhuǎn)軸二，另一個滾筒3套設在轉(zhuǎn)軸二上。

其中一個滾筒3高于側(cè)板一21的上部，另一滾筒3高于側(cè)板二22的上部，且兩個滾筒3的外徑相等且中軸線位于同一水平面內(nèi)。

本實施例中，滾筒3的外側(cè)套設有橡膠套，嵌線架2的外表面貼附有一層尼龍層。橡膠套和尼龍層具有一定的緩沖效果，當定子放入到滾筒3上時，避免定子與滾筒3的金屬部分直接接觸，防止定子被刮傷；在脫料時，通過尼龍層避免滾筒3與嵌線架2的金屬部分直接接觸，同樣能防止刮傷。橡膠套可直接套設到滾筒3上，尼龍層可通過膠水粘貼的方式貼附到嵌線架2的表面。

如圖2所示，脫離結(jié)構包括設于底板前端處的凹口三和穿設于凹口三內(nèi)的轉(zhuǎn)軸三5，所述底板的下方具有設于工作臺1上的底座，底座上具有豎直設置的支撐桿6，支撐桿6的上端固連有套設于轉(zhuǎn)軸三5上的套筒7，底板的后端還設有頂升結(jié)構。

如圖1所示，頂升結(jié)構包括設于底板后端處的凹口四和穿設于凹口四內(nèi)的轉(zhuǎn)軸四8，轉(zhuǎn)軸四8上套設有轉(zhuǎn)套9，轉(zhuǎn)套9上固連有沿轉(zhuǎn)套9徑向延伸的連接頭10，底座上固定有氣缸11，氣缸11的活塞桿與連接頭10相鉸接。

如圖2所示，凹口三為兩個且并排設置，轉(zhuǎn)軸三5同時穿設在兩個凹口三內(nèi)，支撐桿6為兩個且分別與兩個凹口對應設置。

本是誰中，輸送結(jié)構包括設于工作臺1上的輸送帶12，輸送帶12位于底板的前端下側(cè)，輸送帶12的側(cè)圍設有沿輸送帶12的長度方向延伸的側(cè)圍板13。具體的，輸送帶12的表面鋪設有橡膠緩沖層，所述側(cè)圍板13的表面也鋪設有橡膠緩沖層。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。