本實用新型屬于電力電子領(lǐng)域，尤其涉及一種能量回饋電路、裝置及電梯控制器。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，高層建筑的大量建設(shè)，使其各種電梯的使用以爆炸式增長，進而引起各種非線性和時變性電力電子裝置(如整流器、逆變器及各種開關(guān)電源等)的廣泛應(yīng)用。這些電力電子裝置的開關(guān)動作向電網(wǎng)中注入了大量的諧波和次諧波分量，導致了交流電網(wǎng)中電壓和電流波形的嚴重失真，降低了電網(wǎng)的功率因數(shù)，嚴重影響了電網(wǎng)的供電質(zhì)量。

對于高層建筑電梯行業(yè)的特殊應(yīng)用和發(fā)展，要求其有更高的安全性和可靠性，特別是對其設(shè)備的供電質(zhì)量，提出了更高的要求。傳統(tǒng)電梯控制系統(tǒng)的正常啟動、運行和制動，是配有能耗制動單元，系統(tǒng)在制動過程中，能量以熱的形式通過制動單元由制動電阻消耗掉，電能利用率很低。隨著技術(shù)的發(fā)展和節(jié)能減排政策的實施，能量回饋裝置在電梯行業(yè)中正逐步替代傳統(tǒng)的能耗制動單元，實現(xiàn)電梯運行制動過程中產(chǎn)生的電能送回電網(wǎng)，供給周邊其他設(shè)備使用，提高電能利用率。

但是能量回饋裝置本身也會對電網(wǎng)有諧波污染，加之電梯控制器本身(整流器、逆變器及各種開關(guān)電源等)對電網(wǎng)已經(jīng)具有的諧波污染，電網(wǎng)污染進一步加重，嚴重影響電梯運行的可靠性和穩(wěn)定性，因此，在電梯控制器應(yīng)用系統(tǒng)中，就會使用一套獨立的有源濾波器來治理現(xiàn)場實際電網(wǎng)的供電質(zhì)量，提高電梯的安全可靠運行，這樣，就必須有兩種功能不同的設(shè)備配套使用，一個能量回饋裝置，另一個有源濾波器，導致設(shè)備投入成本很高，增大了現(xiàn)場占地面積，維護難度加大等。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型實施例的目的在于提供一種電梯能量回饋電路，旨在解決現(xiàn)有電梯控制器為實現(xiàn)電能利用率高和供電質(zhì)量好，同時采用能量回饋裝置和有源濾波器，導致設(shè)備投入成本高，占地面積大，維護難度加大的問題。

本實用新型實施例是這樣實現(xiàn)的，一種電梯能量回饋電路，連接于電網(wǎng)與電梯制動單元之間，所述電路包括：

抑制能量回饋時產(chǎn)生的諧波和外部引入諧波的無源濾波單元，所述無源濾波單元的輸入端與所述電網(wǎng)連接；

根據(jù)驅(qū)動信號將直流電能轉(zhuǎn)換為交流電能反饋給電網(wǎng)實現(xiàn)能量回饋的逆變單元，所述逆變單元的輸入端與所述無源濾波單元的輸出端連接；

保持電流從所述逆變單元向所述電梯制動單元的單向流動性的隔離單元，所述隔離單元的輸入端與所述逆變單元的輸出端連接，所述隔離單元的輸出端與所述電梯制動單元的逆變直流端連接；

根據(jù)所述逆變單元直流側(cè)電參數(shù)、交流側(cè)電參數(shù)和非線性負載電流中的諧波分量生成所述驅(qū)動信號，實現(xiàn)動態(tài)補償和能量反饋控制的動態(tài)補償單元，所述動態(tài)補償單元的多個輸入端分別與所述電網(wǎng)、所述無源濾波單元的輸出端、所述逆變單元的輸出端和非線性負載的諧波電流輸出端連接，所述動態(tài)補償單元的輸出端與所述逆變單元的驅(qū)動端連接；

在能量反饋時作為所述逆變單元的能量限流緩沖，防止所述逆變單元過流損壞的充電單元，所述充電單元的輸入端與所述電網(wǎng)連接，所述充電單元的輸出端與所述逆變單元的充電輸入端連接。

進一步地，所述電路還包括：

進行雷擊、過流和短路保護的保護單元，所述保護單元的輸入端與所述電網(wǎng)連接，所述保護單元的輸出端與所述無源濾波單元的輸入端連接。

更進一步地，所述電路還包括：

開關(guān)單元，所述開關(guān)單元的一導通端與所述電網(wǎng)連接，所述開關(guān)單元的另一導通端與所述保護單元的輸入端連接。

更進一步地，所述動態(tài)補償單元包括：

采集所述逆變單元的直流側(cè)電參數(shù)、交流側(cè)電參數(shù)和非線性負載電流中的諧波分量，并將采集的參數(shù)、諧波分量轉(zhuǎn)換為直流電壓信號的檢測模塊，所述檢測模塊的輸入端為所述動態(tài)補償單元的輸入端；

根據(jù)所述直流電壓信號進行分析、計算、處理，生成PWM控制信號的控制模塊，所述控制模塊的輸入端與所述檢測模塊的輸出端連接；

根據(jù)所述PWM控制信號生成驅(qū)動信號的驅(qū)動模塊，所述驅(qū)動模塊的輸入端與所述控制模塊的輸出端連接，所述驅(qū)動模塊的輸出端為所述動態(tài)補償單元的輸出端。

更進一步地，所述隔離單元包括：

二極管D1、二極管D2、二極管D3和二極管D4；

所述二極管D1的陽極為所述隔離單元的輸入端之一與所述二極管D3的陰極連接，所述二極管D2的陽極為所述隔離單元的輸入端之另一與所述二極管D4的陰極連接，所述二極管D1的陰極為所述隔離單元的輸出端之一與所述二極管D2的陰極連接，所述二極管D3的陽極為所述隔離單元的輸出端之另一與所述二極管D4的陽極連接。

更進一步地，所述逆變單元為電壓源型IGBT逆變器。

更進一步地，所述無源濾波單元為LCL無源濾波器。

更進一步地，所述控制模塊包括：

根據(jù)所述直流電壓信號生成回饋控制策略指令信號的回饋指令運算模塊，所述回饋指令運算模塊的輸入端為所述控制模塊的一輸入端；

根據(jù)所述直流電壓信號生成補償電流控制策略指令信號的指令電流運算模塊，所述指令電流運算模塊的輸入端為所述控制模塊的另一輸入端；

將所述回饋控制策略指令信號與所述補償電流控制策略指令信號疊加計算的疊加模塊，所述疊加模塊的兩輸入端分別與所述回饋指令運算模塊的輸出端和所述指令電流運算模塊的輸出端連接；

根據(jù)疊加后的指令信號生成PWM控制信號的PWM控制信號生成模塊，所述PWM控制信號生成模塊的輸入端與所述疊加模塊的輸出端連接，所述PWM控制信號生成模塊的輸出端為所述控制模塊的輸出端。

本實用新型實施例的另一目的在于，提供一種包括上述電梯能量回饋電路的電梯能量回饋裝置。

本實用新型實施例的另一目的在于，提供一種包括上述電梯能量回饋裝置的電梯控制器。

本實用新型實施例通過逆變單元實現(xiàn)能量回饋，通過動態(tài)補償單元實現(xiàn)有源濾波及動態(tài)補償，并通過無源濾波單元抑制諧波，使電梯能量回饋裝置具有有源濾波功能，在提高電能利用率和供電質(zhì)量的同時，降低了設(shè)備投入成本，減小了占地面積，便于維修。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的電梯能量回饋電路的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實用新型實施例提供的電梯能量回饋電路中隔離單元的示例電路圖；

圖3為本實用新型實施例提供的電梯能量回饋電路的優(yōu)選結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本實用新型實施例提供的電梯能量回饋電路中控制模塊的示例電路圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。此外，下面所描述的本實用新型各個實施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

本實用新型實施例通過逆變單元實現(xiàn)能量回饋，通過動態(tài)補償單元實現(xiàn)有源濾波及動態(tài)補償，并通過無源濾波單元抑制諧波，使電梯能量回饋裝置具有有源濾波功能，在提高電能利用率和供電質(zhì)量的同時，降低了設(shè)備投入成本，減小了占地面積，便于維修。

圖1示出了本實用新型實施例提供的電梯能量回饋電路的結(jié)構(gòu)，為了便于說明，僅示出了與本實用新型相關(guān)的部分。

作為本實用新型一實施例，該電梯能量回饋電路可以應(yīng)用于電梯能量回饋裝置以及電梯控制器中，該電梯能量回饋電路，連接于電網(wǎng)與電梯制動單元2之間，包括：

無源濾波單元11，用于抑制能量回饋時產(chǎn)生的諧波和外部引入諧波，無源濾波單元11的輸入端與電網(wǎng)連接；

優(yōu)選地，無源濾波單元11可以采用由電抗器和電容器構(gòu)成的LCL無源濾波器，該無源濾波單元11在能量回饋時既能夠抑制自身的諧波，同時還具有治理周邊其他設(shè)備產(chǎn)生諧波的功能。

逆變單元12，用于根據(jù)驅(qū)動信號將直流電能轉(zhuǎn)換為交流電能反饋給電網(wǎng)實現(xiàn)能量回饋，逆變單元12的輸入端與無源濾波單元11的輸出端連接；

優(yōu)選地，逆變單元12作為該電梯能量回饋電路的核心單元可以采用電壓源型IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，絕緣柵雙極型晶體管)逆變器以及電解電容構(gòu)成，通過直流電容進行電壓支撐。

在本實用新型實施例中，逆變單元12的輸入端為交流端，逆變單元12的輸出端為直流端。

隔離單元13，用于保持電流從逆變單元向電梯制動單元的單向流動性，隔離單元13的輸入端與逆變單元12的輸出端連接，隔離單元13的輸出端與電梯制動單元2的逆變直流端連接；

在本實用新型實施例中，隔離單元13用于保持電梯制動單元2(包括電梯曳引機及其控制器)的逆變直流端與逆變單元12的直流端之間的能量單向流動性，在電梯處于發(fā)電狀態(tài)時，防止能量通過電梯制動單元的逆變直流端向逆變單元12倒灌，同時實現(xiàn)能量回饋和電網(wǎng)諧波治理的目的；在電梯處于非發(fā)電狀態(tài)時，只實現(xiàn)電網(wǎng)諧波治理的目的，保障具有有源濾波器功能的能量回饋電路各工作狀態(tài)的可靠運行。

動態(tài)補償單元14，用于根據(jù)逆變單元12直流側(cè)電參數(shù)、交流側(cè)電參數(shù)和非線性負載電流中的諧波分量生成驅(qū)動信號，實現(xiàn)動態(tài)補償和能量反饋控制，動態(tài)補償單元14的多個輸入端分別與電網(wǎng)、無源濾波單元11的輸出端、逆變單元12的輸出端和非線性負載3的諧波電流輸出端連接，動態(tài)補償單元14的輸出端與逆變單元12的驅(qū)動端連接；

充電單元15，用于在能量反饋時作為逆變單元12的能量緩沖，防止逆變單元12過流損壞，充電單元15的輸入端與電網(wǎng)連接，充電單元15的輸出端與逆變單元12的充電輸入端連接。

具體地，充電單元15主要由接觸器和旁路電阻構(gòu)成，接入電網(wǎng)時實現(xiàn)融合有源濾波的能量回饋電路投入過程的能量緩沖，因為在電路投入時，如果逆變器直流側(cè)電容兩端電壓為零或者太小，逆變器內(nèi)部的反并聯(lián)二極管將承受很大的電容充電電流，雖然電路中的電抗器會對該電流有一定抑制作用，但該電流還是有可能超過逆變器反并聯(lián)二極管中的最大允許正向峰值電流而損壞器件。

在本實用新型實施例中，電梯能量回饋電路具有能量回饋的功能和有源濾波的功能：

對于能量回饋，動態(tài)補償單元14檢測逆變單元12直流側(cè)電壓和交流側(cè)三相電壓、電流的相位、幅值等參數(shù)進行對比和運算，當逆變單元12直流側(cè)電壓升高到電梯能量回饋電路預(yù)設(shè)的動作電壓設(shè)定值時，逆變單元12工作，把直流電能轉(zhuǎn)換為交流電能，并使其同頻同幅送入電網(wǎng)，達到節(jié)約電能提高電能利用率的目的；

對于有源濾波，動態(tài)補償單元14還從被補償對象中檢測出諧波，然后由補償裝置產(chǎn)生一個與該諧波電流大小相等但極性相反的補償電流(并聯(lián)型)或?qū)?yīng)的諧波電壓(串聯(lián)型)，從而消除電網(wǎng)中的諧波電流，使電網(wǎng)電流只含有基波分量，實現(xiàn)動態(tài)補償，并且其動態(tài)補償特性不受電網(wǎng)的阻抗影響。

本實用新型實施例通過逆變單元實現(xiàn)能量回饋，通過動態(tài)補償單元實現(xiàn)有源濾波及動態(tài)補償，并通過無源濾波單元抑制諧波，使電梯能量回饋裝置具有有源濾波功能，不僅能夠回饋電梯運行過程中產(chǎn)生的電能，提高電能利用率，同時能對頻率和幅值都變化的電網(wǎng)諧波進行跟蹤補償，能濾除2～50次諧波，且動態(tài)補償特性不受電網(wǎng)阻抗的影響，能夠?qū)崿F(xiàn)動態(tài)補償，并且濾波特性良好，達到治理凈化由電梯控制系統(tǒng)及周邊其他系統(tǒng)對電網(wǎng)產(chǎn)生諧波的目的。

同時本實用新型實施例采用有源濾波與無源濾波混合的方式，以提高實際應(yīng)用系統(tǒng)的節(jié)電率和電網(wǎng)質(zhì)量為目標，進一步提高電梯的運行安全和可靠，同時達到降低用電費用，減少設(shè)備種類投入，減小占地面積，便于維修的目的。

圖2示出了本實用新型實施例提供的電梯能量回饋電路中隔離單元的示例電路結(jié)構(gòu)，為了便于說明，僅示出了與本實用新型相關(guān)的部分。

作為本實用新型一實施例，隔離單元13包括：

二極管D1、二極管D2、二極管D3和二極管D4；

二極管D1的陽極為隔離單元13的輸入端之一與二極管D3的陰極連接，二極管D2的陽極為隔離單元13的輸入端之另一與二極管D4的陰極連接，二極管D1的陰極為隔離單元13的輸出端之一與二極管D2的陰極連接，二極管D3的陽極為隔離單元13的輸出端之另一與二極管D4的陽極連接。

在本實用新型實施例中，隔離單元13用于保持電梯制動單元2(包括電梯曳引機及其控制器)的逆變直流端與逆變單元12的直流端之間的能量單向流動性，在電梯處于發(fā)電狀態(tài)時，防止能量通過電梯制動單元的逆變直流端向逆變單元12倒灌，同時實現(xiàn)能量回饋和電網(wǎng)諧波治理的目的；在電梯處于非發(fā)電狀態(tài)時，只實現(xiàn)電網(wǎng)諧波治理的目的，保障具有有源濾波器功能的能量回饋電路各工作狀態(tài)的可靠運行。

圖3示出了本實用新型實施例提供的電梯能量回饋電路的優(yōu)選結(jié)構(gòu)，為了便于說明，僅示出了與本實用新型相關(guān)的部分。

作為本實用新型一實施例，該電梯能量回饋電路還可以包括：

保護單元16，用于進行雷擊、過流和短路保護，保護單元16的輸入端與電網(wǎng)連接，保護單元16的輸出端與無源濾波單元11的輸入端連接。

具體地，保護單元16可以采用熔斷器和避雷器構(gòu)成，當電梯能量回饋裝置遭到雷擊，以及電梯能量回饋電路過流或者意外短路時，進行有效保護。

開關(guān)單元17，開關(guān)單元17的一導通端與電網(wǎng)連接，開關(guān)單元17的另一導通端與保護單元16的輸入端連接。

優(yōu)選地，開關(guān)單元17可以采用斷路器實現(xiàn)。

進一步地，該動態(tài)補償單元14包括：

檢測模塊141，用于采集逆變單元12直流側(cè)電參數(shù)、交流側(cè)電參數(shù)和非線性負載電流中的諧波分量，并將采集的參數(shù)、諧波分量轉(zhuǎn)換為直流電壓信號，逆變單元12直流側(cè)電參數(shù)、交流側(cè)電參數(shù)包括：逆變單元12直流側(cè)電壓和交流側(cè)三相電壓、電流的相位、幅值等參數(shù)以及電網(wǎng)電壓等。例如，以PT1表示三相電網(wǎng)側(cè)電壓信號，CT1表示逆變單元輸出端的回饋及補償電流，CT2表示非線性負載的諧波電流，PT2表示逆變單元12生成的直流電壓信號，同時經(jīng)過信號調(diào)理電路的處理，再傳輸給控制模塊142，檢測模塊141的輸入端為動態(tài)補償單元14的輸入端；

優(yōu)選地，檢測模塊141可以由電壓互感器、電流互感器以及信號調(diào)理電路構(gòu)成，通過電壓互感器和電流互感器采集直流側(cè)的電壓、電網(wǎng)側(cè)的電壓、逆變單元輸出端的回饋補償電流以及非線性負載的諧波電流，通過信號調(diào)理電路轉(zhuǎn)換成控制模塊142所需的0～3V的直流電壓信號，實現(xiàn)對直流側(cè)電壓、電網(wǎng)側(cè)的電壓、新型能量回饋裝置三相逆變器輸出側(cè)電流以及非線性負載的諧波電流信號的采集和調(diào)理。

在本實用新型實施例中，通過對電網(wǎng)中非線性負載電流中的諧波分量的采集和調(diào)理，實現(xiàn)了對電網(wǎng)諧波的治理。

控制模塊142，用于根據(jù)檢測模塊141生成的直流電壓信號進行分析、計算、處理，生成PWM(Pulse Width Modulation，脈沖寬度調(diào)制)控制信號，控制模塊142的輸入端與檢測模塊141的輸出端連接；

優(yōu)選地，該控制模塊142可以采用DSP(Digital Signal Processing，數(shù)字信號處理)單元實現(xiàn)，具體地，可以采用32位浮點型數(shù)字信號處理芯片以及外圍電路實現(xiàn)，該處理芯片能到達到150MHz的高速時鐘周期，使能量回饋和有源濾波得以融合。

在本實用新型實施例中，控制模塊142主要來完成電壓、電流等信號的處理、指令電流的計算、開關(guān)策略的生成、PWM信號的輸出、系統(tǒng)保護、人機界面、通訊等功能。

驅(qū)動模塊143，用于根據(jù)PWM控制信號生成驅(qū)動信號，驅(qū)動模塊143的輸入端與控制模塊142的輸出端連接，驅(qū)動模塊143的輸出端為動態(tài)補償單元14的輸出端。

優(yōu)選地，驅(qū)動模塊143可以采用2SC0108T型IGBT驅(qū)動器以及驅(qū)動轉(zhuǎn)接模塊實現(xiàn)，實現(xiàn)IGBT安全可靠的驅(qū)動，增強系統(tǒng)的抗干擾性。。

在本實用新型實施例中，驅(qū)動模塊143將PWM控制信號轉(zhuǎn)換成驅(qū)動信號，控制逆變單元12實現(xiàn)大功率的變換，同時將逆變單元12生成的故障保護信號通過電平轉(zhuǎn)換后反饋給控制模塊142進行處理，從而可以實現(xiàn)對逆變單元12的驅(qū)動和保護。

進一步地，結(jié)合圖4，控制模塊142可以包括：

回饋指令運算模塊1421，用于根據(jù)直流電壓信號生成回饋控制策略指令信號I2，回饋指令運算模塊1421的輸入端為控制模塊142的一輸入端；

指令電流運算模塊1422，用于根據(jù)直流電壓信號生成補償電流控制策略指令信號I1，指令電流運算模塊1422的輸入端為控制模塊142的另一輸入端；

疊加模塊1423，用于將回饋控制策略指令信號I2與補償電流控制策略指令信號I1疊加計算，疊加模塊1423的兩輸入端分別與回饋指令運算模塊1421的輸出端和指令電流運算模塊1422的輸出端連接；

PWM控制信號生成模塊1424，用于根據(jù)疊加后的指令信號生成PWM控制信號，PWM控制信號生成模塊1424的輸入端與疊加模塊1423的輸出端連接，PWM控制信號生成模塊1424的輸出端為控制模塊142的輸出端。

在本實用新型實施例中，檢測模塊141的作用是檢測出生成控制策略必需的電壓、電流、相位、幅值等數(shù)據(jù)參數(shù)，控制模塊142的作用是根據(jù)檢測出來數(shù)據(jù)參數(shù)生成帶有諧波補償功能的能量回饋的PWM控制信號，再通過驅(qū)動模塊143控制IGBT開關(guān)動作。

基本工作過程是：檢測模塊141通過電壓和電流傳感器檢測補償對象(非線性負載)的電壓和電流信號，然后經(jīng)控制模塊142的指令電流運算模塊1422計算出一個補償電流控制策略指令信號I1，最終會產(chǎn)生一個與負載中所產(chǎn)生的諧波電流大小相等、相位相反的補償電流，最終消除電網(wǎng)中的諧波電流得到期望的電源電流；同時，檢測模塊141通過檢測直流電壓、交流電壓和輸出電流各種信號，也經(jīng)控制模塊142的回饋指令運算模塊1421計算出一個回饋控制策略指令信號I2，然后疊加模塊1423將指令信號I1和指令信號I2進行融合疊加運算，輸出一個最終的指令信號I3，PWM控制信號生成模塊1424將指令信號I3轉(zhuǎn)換為PWM控制信號輸出，再通過驅(qū)動模塊143的電平轉(zhuǎn)換進而控制逆變單元12輸出,實現(xiàn)能量回饋以及抑制諧波等功能。

在本實用新型實施例中，該電梯能量回饋電路在電梯制動單元處于兩種工作狀態(tài)時分別具有不同的特性，具體為：

一、在電梯制動單元中的曳引機處于電動狀態(tài)時，電梯運行需要從電網(wǎng)系統(tǒng)消耗能量，控制曳引機逆變器的直流側(cè)電壓比較低，該電梯能量回饋電路的能量回饋功能不起作用，相當于控制模塊142中的回饋指令運算模塊1421輸出回饋控制策略指令信號I2為0，但是其有源濾波功能此時是起作用的，即控制模塊142中的指令電流運算模塊1422輸出的補償電流控制策略指令信號I1為非0，最終輸出的驅(qū)動信號中主要是有源濾波功能的信息。在運行有源濾波功能時，該電梯能量回饋電路中逆變單元12直流端電壓高于電梯制動單元中的控制曳引機逆變器的直流側(cè)電壓，由于該電梯能量回饋電路中設(shè)有二極管構(gòu)成的隔離單元13，因此不會對控制曳引機逆變器的直流側(cè)電壓產(chǎn)生影響，也就不會對電梯運行產(chǎn)生任何影響，因此，這種狀態(tài)下該電梯能量回饋電路可以作為一臺有源濾波器；

二、在電梯制動單元中的曳引機處于發(fā)動狀態(tài)時，控制曳引機向逆變單元12輸出電能，使得控制曳引機逆變器的直流側(cè)電壓升高，若其電壓未達到該電梯能量回饋電路的有源濾波功能的穩(wěn)壓值時，仍屬于上述第一種狀態(tài)，若其電壓達到并高于該電梯能量回饋電路的有源濾波功能的穩(wěn)壓值時，其控制模塊142的回饋指令運算模塊1421輸出回饋控制策略指令信號I2為非0，回饋功能開啟并運行，而控制模塊142中的指令電流運算模塊1422輸出的補償電流控制策略指令信號I1仍為非0，最終輸出的驅(qū)動信號中不但含有有源濾波功能的信息，還含有能量回饋功能的信息，既有能量回饋功能又有有源濾波功能，因此，這種狀態(tài)下該電梯能量回饋電路可以作為一臺融合有源濾波器的電梯能量回饋裝置。

本實用新型實施例通過逆變單元實現(xiàn)能量回饋，通過動態(tài)補償單元實現(xiàn)有源濾波及動態(tài)補償，并通過無源濾波單元抑制諧波，使電梯能量回饋裝置具有有源濾波功能，不僅能夠回饋電梯運行過程中產(chǎn)生的電能，提高電能利用率，同時能對頻率和幅值都變化的電網(wǎng)諧波進行跟蹤補償，能濾除2～50次諧波，且動態(tài)補償特性不受電網(wǎng)阻抗的影響，能夠?qū)崿F(xiàn)動態(tài)補償，并且濾波特性良好，達到治理凈化由電梯控制系統(tǒng)及周邊其他系統(tǒng)對電網(wǎng)產(chǎn)生諧波的目的。

同時本實用新型實施例采用有源濾波與無源濾波混合的方式，以提高實際應(yīng)用系統(tǒng)的節(jié)電率和電網(wǎng)質(zhì)量為目標，進一步提高電梯的運行安全和可靠，同時達到降低用電費用，減少設(shè)備種類投入，減小占地面積，便于維修的目的。

本實用新型實施例的另一目的在于，提供一種包括上述電梯能量回饋電路的電梯能量回饋裝置。

本實用新型實施例的另一目的在于，提供一種包括上述電梯能量回饋裝置的電梯控制器。

綜上所述，本實用新型實施例的有益效果如下：

一、本實用新型實施例僅需一套設(shè)備就可以同時滿足電梯能量回饋和有源濾波的需求，減少裝置的投入成本，同時降低了多套設(shè)備的占地空間；

二、還具備對局部電網(wǎng)諧波治理的功能，本實用新型實施例基于瞬時無功理論的ip-iq諧波檢測方法檢測非線性負載電流中的諧波分量，并根據(jù)有源電力濾波器的補償目的得出補償電流的指令信號，同能量回饋功能指令信號疊加運算后，輸出一種用于動態(tài)抑制諧波的新型能量回饋控制電力電子裝置，其具有能量回饋動作和諧波抑制響應(yīng)速度快的特點，同時具有2-50次諧波的寬范圍濾波功能，有良好的動態(tài)跟蹤性和適應(yīng)性，滿足電梯應(yīng)用系統(tǒng)的節(jié)能減排與高可靠性、高穩(wěn)定性最優(yōu)方案使用；

三、本實用新型實施例通過隔離單元實現(xiàn)各種工作狀態(tài)的自動切換并運行，同時使得電梯控制系統(tǒng)的直流輸出正負端，與逆變單元的直流輸入端連接時，不再有正負極連接之分，使產(chǎn)品擁有更多的功能特點和實際應(yīng)用效果；

四、本實用新型實施例通過對非線性諧波電流的采集、調(diào)理、運算，對采集數(shù)據(jù)參數(shù)整定和諧波電流的處理優(yōu)化，滿足了能量反饋控制和無源濾波處理的時效性；

五、通過保護單元和充電單元提升了系統(tǒng)的可靠性和安全性。

以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。