本實(shí)用新型屬于電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種低慣量混合式步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子。

背景技術(shù)：

電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量的高低對(duì)轉(zhuǎn)向的響應(yīng)性有著很大影響，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子質(zhì)量較重時(shí)，高速情況輸出的扭矩有限且響應(yīng)靈敏度低?，F(xiàn)有多數(shù)電機(jī)重量大、慣量大，雖然電機(jī)功率足夠，但相對(duì)的，電機(jī)反應(yīng)則不夠靈敏和迅速。

目前一般通過降低轉(zhuǎn)子重量，即降低慣量來提高電機(jī)的反應(yīng)靈敏度。專利號(hào)為201220239351.4的中國(guó)實(shí)用新型專利公開的一種低慣量轉(zhuǎn)子，為了降低轉(zhuǎn)子質(zhì)量，采用大圓環(huán)沖片配小圓環(huán)沖片以疊片的方式組成電機(jī)轉(zhuǎn)子，在大圓環(huán)沖片和小圓環(huán)沖片之間固定一片磁鋼，以此減少轉(zhuǎn)子鐵芯的重量，從而降低電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。但是該結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子，大圓環(huán)沖片必須要有較厚的厚度，減少的質(zhì)量有限，而且小圓環(huán)沖片通過鉚接的方式直接鉚壓在大圓環(huán)上，加工時(shí)易變形，對(duì)轉(zhuǎn)子的整體精度造成不良影響，從而影響裝配電機(jī)的一致性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定的低慣量混合式步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子。

本實(shí)用新型的目的采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

混合式步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子，包括轉(zhuǎn)軸和疊置在一起的轉(zhuǎn)子片，所述轉(zhuǎn)軸穿過所述轉(zhuǎn)子片并與所述轉(zhuǎn)子片相固定；所述轉(zhuǎn)子片上設(shè)置有實(shí)心部和空心部，所述空心部設(shè)置于所述轉(zhuǎn)子片的正面；每?jī)善D(zhuǎn)子片組成一轉(zhuǎn)子片組，轉(zhuǎn)子片組中的兩片轉(zhuǎn)子片的背面相對(duì)，兩片轉(zhuǎn)子片的背面之間設(shè)置有磁鋼；相鄰的轉(zhuǎn)子片組之間設(shè)置有隔磁環(huán)，隔磁環(huán)與轉(zhuǎn)子片的正面相對(duì)。

進(jìn)一步的，所述空心部為從所述轉(zhuǎn)子片正面向下凹陷的凹槽，所述凹槽間隔設(shè)置于所述轉(zhuǎn)子片上。

進(jìn)一步的，所述空心部沿圓周均勻間隔設(shè)置于所述轉(zhuǎn)子片上。

進(jìn)一步的，所述空心部為沿圓周均勻間隔布置于轉(zhuǎn)子片上的扇形槽。

進(jìn)一步的，相鄰空心部之間具有棱條，所述棱條與所述實(shí)心部相連。

進(jìn)一步的，一片轉(zhuǎn)子片上設(shè)置有5個(gè)空心部以及5條棱條。

進(jìn)一步的，所述磁鋼固定于所述轉(zhuǎn)子片的實(shí)心部上。

進(jìn)一步的，電機(jī)轉(zhuǎn)子包括兩組轉(zhuǎn)子片組。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型的電機(jī)轉(zhuǎn)子由多片轉(zhuǎn)子片疊置而成，通過在轉(zhuǎn)子片上設(shè)置實(shí)心部和空心部，不僅可以使轉(zhuǎn)子片的實(shí)心部分的厚度更薄，從而盡可能減輕了轉(zhuǎn)子的質(zhì)量，并進(jìn)一步通過設(shè)置棱條來增加結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，五條棱的五角結(jié)構(gòu)使得轉(zhuǎn)子在加工時(shí)不易變形，結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定成熟。本實(shí)用新型電機(jī)轉(zhuǎn)子質(zhì)量更輕，結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，因而具有更低的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例轉(zhuǎn)子片的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。在詳述本實(shí)用新型實(shí)施例時(shí)，為便于說明，表示器件結(jié)構(gòu)的附圖會(huì)不依一般比例做局部放大，而且所述示意圖只是示例，其在此不應(yīng)限制本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。需要說明的是，附圖采用簡(jiǎn)化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比例，僅用以方便、清晰地輔助說明本實(shí)用新型實(shí)施例的目的。

如圖1和圖2所示，本實(shí)施例的電機(jī)轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)軸1、轉(zhuǎn)子片2、磁鋼3和隔磁環(huán)4。偶數(shù)片轉(zhuǎn)子片2疊放在一起組成轉(zhuǎn)子本體，轉(zhuǎn)軸1穿過轉(zhuǎn)子本體的中心，與轉(zhuǎn)子本體固定在一起，當(dāng)轉(zhuǎn)軸1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子本體一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施例的轉(zhuǎn)子本體由四片轉(zhuǎn)子片2疊置而成，每?jī)善D(zhuǎn)子片2組成一個(gè)轉(zhuǎn)子片組，相鄰的轉(zhuǎn)子片組之間設(shè)置一片隔磁環(huán)4。轉(zhuǎn)子片2上設(shè)置有實(shí)心部2-1和空心部2-2，空心部2-2為從轉(zhuǎn)子片2一表面向下凹陷的凹槽，相鄰空心部2-2之間具有棱條2-3，棱條2-3與轉(zhuǎn)子片2的實(shí)心部2-1相連。本實(shí)施例的空心部2-2為沿圓周均勻間隔布置于轉(zhuǎn)子片2上的扇形槽，一片轉(zhuǎn)子片2上設(shè)置有5個(gè)空心部2-2以及5條棱條2-3。

轉(zhuǎn)子片組由兩片轉(zhuǎn)子片2組合而成，為了便于描述，將轉(zhuǎn)子片上設(shè)置了空心部的表面定義為正面，則轉(zhuǎn)子片的另一面為背面，轉(zhuǎn)子片的背面為平整的表面。轉(zhuǎn)子片組中，將兩片轉(zhuǎn)子片2的背面相對(duì)設(shè)置，疊放在一起，磁鋼3設(shè)置于兩片轉(zhuǎn)子片2的背面之間，磁鋼3固定在轉(zhuǎn)子片2的實(shí)心部2-1上。相鄰的轉(zhuǎn)子片組之間設(shè)置一片隔磁環(huán)4，隔磁環(huán)4與轉(zhuǎn)子片2的正面相對(duì)設(shè)置。每片轉(zhuǎn)子片2的中心都開設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔a，轉(zhuǎn)軸1依次穿過各轉(zhuǎn)子片2的轉(zhuǎn)軸孔a，與轉(zhuǎn)子片2固定在一起。

本實(shí)用新型在轉(zhuǎn)子片上設(shè)置空心部，從而減輕轉(zhuǎn)子片的質(zhì)量，且轉(zhuǎn)子片上的空心部之間設(shè)置于實(shí)心部相鄰的棱條，可以加強(qiáng)轉(zhuǎn)子片結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，從而實(shí)心部的厚度可以更薄，進(jìn)而最大限度的減輕轉(zhuǎn)子質(zhì)量，轉(zhuǎn)子整體優(yōu)選采用雙磁鋼結(jié)構(gòu)，可以提高轉(zhuǎn)子在高速運(yùn)行時(shí)的輸出力矩。

對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。