本技術(shù)實(shí)施例涉及電力電子，更具體地，涉及一種供電裝置、供電系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

1、與傳統(tǒng)燃油車的供電方式不同，對(duì)于電動(dòng)車輛、混合動(dòng)力車輛等新能源車輛而言，一般由高壓動(dòng)力電池(以下簡稱高壓電池)和低壓電池為自動(dòng)駕駛設(shè)備、車用娛樂設(shè)備以及車門鎖、雨刮等低壓負(fù)載供電。隨著智能化、電動(dòng)化的發(fā)展，負(fù)載的數(shù)量顯著增加，使得供電系統(tǒng)發(fā)生故障的概率增高。而且，隨著車輛自動(dòng)駕駛等級(jí)的升高，對(duì)車輛供電系統(tǒng)的功能安全要求也逐漸提高。

2、鑒于此，一種能夠提高車輛供電功能安全的方案亟待開發(fā)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例提供一種供電裝置、供電系統(tǒng)和方法，能夠提高車輛的供電系統(tǒng)的功能安全性能。

2、第一方面，提供了一種供電裝置，該裝置包括第一電路、第二電路、第一隔離單元和第二隔離單元；該第一隔離單元的第一端與第一電路電連接，該第一隔離單元的第二端用于與電壓轉(zhuǎn)換單元的第一輸出端相連，第一隔離單元用于控制第一電路與電壓轉(zhuǎn)換單元的第一輸出端間的通斷；該第二隔離單元的第二端與第一電路電連接，該第二隔離單元的第二端用于與第一電池相連，該第二隔離單元用于控制第一電路與第一電池間的通斷；第二電路與第一電路電連接，用于為第一負(fù)載供電；其中，該第一隔離單元和第二隔離單元為雙向隔離單元，雙向隔離單元包括第一開關(guān)、第二開關(guān)、第一二極管和第二二極管，第一二極管與第一開關(guān)并聯(lián)，第二二極管與第二開關(guān)并聯(lián)，第一開關(guān)與第二開關(guān)串聯(lián)，且第一二極管的陽極與第二二極管的陽極相連；第二電路，與第一電路相連，用于為第一負(fù)載供電。

3、例如，該電壓轉(zhuǎn)換單元可以為直流直流轉(zhuǎn)換器，該供電裝置可以包括供電裝置140、150、160、170或其變形或擴(kuò)展。又例如，以供電裝置140為例，供電裝置140包括電路1410，該電路1410可以通過隔離單元141和隔離單元142分別與直流直流轉(zhuǎn)換器和低壓電池131相連；供電裝置140還可以包括電路1411，用于為安全負(fù)載171供電，和/或，包括電路1421，用于為常規(guī)負(fù)載181供電。也就是說，對(duì)于供電裝置140而言，該電路1410可以理解為第一電路，該電路1411或電路1421可以理解為第二電路，隔離單元141可以理解為第一隔離單元，隔離單元142可以理解為第二隔離單元。又例如，對(duì)于供電裝置160而言，電路1610可以理解為供電裝置160的第一電路。該第一負(fù)載可以為任意負(fù)載。

4、一個(gè)實(shí)施例中，第一電路可以理解為連接第一隔離單元與第二隔離單元的電路，用于為第一負(fù)載供電的第二電路與第一電路間存在連接點(diǎn)。

5、由于雙向隔離單元包括兩個(gè)串聯(lián)設(shè)置的開關(guān)，該兩個(gè)串聯(lián)的開關(guān)分別并聯(lián)有一個(gè)二極管，且兩個(gè)二極管背靠背設(shè)置。本技術(shù)中，通過在母線與電壓轉(zhuǎn)換裝置、低壓電池兩個(gè)電源支路間分別設(shè)置雙向隔離單元，使得能夠完全斷開母線與任一電源支路間的連接，能夠避免任一電源支路的過壓、欠壓、短路等故障對(duì)母線電壓的影響，進(jìn)而能夠保障母線電壓的穩(wěn)定。通過與母線連接的第二電路為負(fù)載供電，能夠在任一電源支路故障時(shí)保障對(duì)負(fù)載的正常供電，從而提升供電系統(tǒng)的功能安全性能。

6、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，該裝置還可以包括：第一控制單元，用于獲取第一狀態(tài)信息，第一狀態(tài)信息用于指示電壓轉(zhuǎn)換單元的第一輸出端和/或第一電池的輸出端的狀態(tài)；在第一狀態(tài)信息指示電壓轉(zhuǎn)換單元的第一輸出端的狀態(tài)異常時(shí)，控制第一隔離單元斷開，且控制第二隔離單元導(dǎo)通；或，在第一狀態(tài)信息指示第一電池輸出異常時(shí)，控制第二隔離單元斷開，且控制第一隔離單元導(dǎo)通。

7、示例性地，電壓轉(zhuǎn)換單元的輸出端的狀態(tài)異?？梢园妷恨D(zhuǎn)換單元輸出過壓、電壓轉(zhuǎn)換單元輸出欠壓或電壓轉(zhuǎn)換單元短路；電池輸出異?？梢园姵囟搪坊螂姵剌敵銮穳?。

8、本技術(shù)中，當(dāng)電壓轉(zhuǎn)換單元發(fā)生短路、輸出過壓、輸出欠壓等故障時(shí)，控制第一隔離單元斷開，以切斷該電壓轉(zhuǎn)換單元與母線間的連接，由第一電池維持母線的電壓，從而能夠保障對(duì)負(fù)載的正常供電。當(dāng)?shù)谝浑姵匕l(fā)生短路或者輸出欠壓等異常時(shí)，控制第二隔離單元斷開，能夠切斷第一電池與母線間的連接，由電壓轉(zhuǎn)換單元維持母線的電壓，從而能夠保障對(duì)負(fù)載的正常供電。由此可以提升供電裝置的供電冗余性能。

9、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，該裝置還可以包括：第一管理單元，用于在第一控制單元運(yùn)行異常時(shí)，控制第一隔離單元斷開，且控制第二隔離單元導(dǎo)通。

10、例如，對(duì)于供電裝置140，控制單元1可以理解為第一控制單元，管理單元1可以理解為第一管理單元。管理單元1可以獲取控制單元1的運(yùn)行狀態(tài)，可以在控制單元1的運(yùn)行異常時(shí)，控制隔離單元141斷開，且控制隔離單元142導(dǎo)通。

11、又例如，對(duì)于供電裝置160，控制單元2可以理解為其所包含第一控制單元，管理單元2可以理解為其所包含的第一管理單元。

12、本技術(shù)中，當(dāng)?shù)谝豢刂茊卧ぷ鳟惓r(shí)，通過控制第一隔離單元斷開且控制第二隔離單元導(dǎo)通，使得由第一電池維持母線的電壓。也可以稱為，控制該母線處于安全模式下。通過控制母線在該安全模式下工作，能夠避免該控制單元工作異常所導(dǎo)致的母線電壓的波動(dòng)，從而可以保障對(duì)負(fù)載的正常供電。

13、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，第一負(fù)載為安全負(fù)載，該第一管理單元，還可以用于：在第一控制單元運(yùn)行異常時(shí)，在確定第一負(fù)載的供電正常之后，控制該第一控制單元重啟。

14、本技術(shù)中，在確定安全負(fù)載供電正常時(shí)，通過及時(shí)控制第一控制單元重啟，能夠縮短供電裝置處于安全模式下的時(shí)間，有利于降低對(duì)低壓電池電量的消耗。

15、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，第一管理單元，還可以用于：通過第一管理單元的第一端口為該第一控制單元供電；獲取該第一端口的輸出狀態(tài)，在該第一端口輸出異常時(shí)，控制該第一隔離單元斷開，且控制該第二隔離單元導(dǎo)通。

16、本技術(shù)中，由第一管理單元為第一控制單元供電時(shí)，在該第一管理單元的輸出異常時(shí)，控制供電裝置處于安全模式下，能夠避免由于第一管理單元輸出異常所導(dǎo)致的第一控制單元工作異常，進(jìn)而能夠避免由于控制單元工作異常所導(dǎo)致的母線電壓的波動(dòng)，從而可以保障對(duì)負(fù)載的正常供電。

17、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，該管理單元的功能安全滿足汽車安全完整性等級(jí)(automotive?safety?integrity?level，asil)b的要求，和/或，該第一控制單元的功能安全滿足asil?b的要求，和/或，該第一隔離單元和第二隔離單元的功能安全滿足asil?b的要求。

18、本技術(shù)中，第一隔離單元和第二隔離單元滿足asilb的要求，對(duì)于電壓轉(zhuǎn)換單元欠壓、過壓、短路，第一電池短路、欠壓等故障，供電裝置能夠滿足asilb等級(jí)。

19、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，第一負(fù)載可以為安全負(fù)載，該安全負(fù)載至少可以包括第一供電接口和第二供電接口，第二電路與第一負(fù)載的第一供電接口相連，供電裝置還可以包括第三電路、第四電路、第三隔離單元和第四隔離單元；該第三隔離單元的第一端與該第三電路電連接，第三隔離單元的第二端用于與電壓轉(zhuǎn)換單元的第二輸出端相連，第三隔離單元用于控制第三電路與電壓轉(zhuǎn)換單元的第二輸出端間的通斷；第四隔離單元的第一端與該第三電路電連接，第四隔離單元的第二端用于與第二電池相連，第三隔離單元用于控制第三電路與第二電池間的通斷，第三隔離單元和第四隔離單元為雙向隔離單元；第四電路與第三電路電連接，用于為第一負(fù)載供電。

20、一個(gè)實(shí)施例中，該供電裝置可以為供電裝置170及其擴(kuò)展或變形。例如，對(duì)于供電裝置170，電路1410可以理解為第一電路，電路1610可以理解為第三電路，假設(shè)第一負(fù)載為安全負(fù)載171，相對(duì)應(yīng)地，電路1411可以理解為第二電路，電路1611可以理解為第四電路。該供電裝置170中的隔離單元141、142、161和162可以分別理解為其第一隔離單元、第二隔離單元、第三隔離單元和第四隔離單元。

21、本技術(shù)中，供電裝置包括第一電路和第三電路兩個(gè)供電母線，可以通過兩個(gè)供電母線分別為安全負(fù)載提供兩路供電，滿足安全負(fù)載的兩路供電需求。進(jìn)一步地，兩個(gè)供電母線與對(duì)應(yīng)的電源支路間均設(shè)置有雙向隔離單元，能夠滿足對(duì)安全負(fù)載供電的高冗余性需求，能夠保障對(duì)安全負(fù)載的正常供電。

22、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，該供電裝置還可以包括第五隔離單元，第二電路通過第五隔離單元與第一負(fù)載的供電接口相連，第五隔離單元用于控制第二電路與第一負(fù)載間的通斷；第一控制單元，還可以用于：在第一負(fù)載短路時(shí)，控制第五隔離單元斷開。

23、本技術(shù)中，在負(fù)載短路時(shí)，通過控制第五隔離單元斷開，斷開該故障負(fù)載與母線間的連接，能夠避免由于該故障負(fù)載短路所導(dǎo)致的母線電壓的跌落，能夠保障母線電壓的穩(wěn)定，從而保障對(duì)其他負(fù)載的正常供電。

24、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，該裝置還可以包括：第二控制單元，用于獲取第二狀態(tài)信息，第二狀態(tài)信息用于指示電壓轉(zhuǎn)換單元的第二輸出端和/或第二電池的狀態(tài)；在第二狀態(tài)信息指示電壓轉(zhuǎn)換單元的第二輸出端的輸出異常時(shí)，控制第三隔離單元斷開，且控制第四隔離單元導(dǎo)通；或，在第二狀態(tài)信息指示第二電池的輸出異常時(shí)，控制第四隔離單元斷開，且控制第三隔離單元導(dǎo)通。

25、例如，對(duì)于供電裝置170，控制模塊145中的控制單元1可以理解為第一控制單元，控制模塊165中的控制單元2可以理解為第二控制單元。相應(yīng)地，管理單元1可以理解為第一管理單元，管理單元2可以理解為第二管理單元。

26、本技術(shù)中，在電壓轉(zhuǎn)換單元輸出異常時(shí)，控制第三隔離單元斷開且控制第四隔離單元導(dǎo)通，能夠避免電壓轉(zhuǎn)換單元輸出異常影響第三電路(即第二供電母線)的電壓，從而保障第二個(gè)供電母線對(duì)負(fù)載的正常供電。當(dāng)?shù)诙姵匕l(fā)送短路或輸出欠壓等異常時(shí)，控制第四隔離單元斷開且控制第三隔離單元導(dǎo)通，由電壓轉(zhuǎn)換單元維持第二供電母線的電壓，從而能夠保障其對(duì)負(fù)載的正常供電。

27、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，裝置還可以包括：第二管理單元，用于在第二控制單元運(yùn)行異常時(shí)，控制第三隔離單元斷開，控制第四隔離單元導(dǎo)通；和/或，在第二控制單元運(yùn)行異常時(shí)，在確定與該供電裝置相連的安全負(fù)載供電正常之后，控制第二控制單元重啟。

28、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，第一控制單元與第二控制單元異構(gòu)，第一管理單元與第二管理單元異構(gòu)。比如，第一控制單元和第二控制單元的型號(hào)、架構(gòu)、生產(chǎn)商不同。

29、本技術(shù)中，第一控制單元與第二控制單元異構(gòu)，第一管理單元與第二管理單元異構(gòu)，能夠避免第一控制單元與第二控制單元發(fā)生共因失效，能夠避免第一管理單元與第二管理單元發(fā)生共因失效。

30、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，該第二控制單元和該第二管理單元的功能安全滿足asil?b的要求。

31、一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，供電裝置170也可以僅包括控制模塊145，比如，該控制模塊145中的控制單元1功能安全可以滿足asild等級(jí)，使得對(duì)于隔離單元的控制的功能安全能夠達(dá)成asild等級(jí)。

32、本技術(shù)中，通過第一控制單元和第二控制單元分別控制一個(gè)母線所對(duì)應(yīng)的隔離單元，在第一控制單元與第二控制單元滿足asilb的要求時(shí)，使得對(duì)于隔離單元的控制的功能安全能夠達(dá)成asild等級(jí)。通過第一、第二管理單元分別管理第一控制單元和第二控制單元，在第一管理單元和第二管理單元滿足asilb的要求時(shí)，使得對(duì)于控制單元的管理的功能安全性能，能夠達(dá)成asild等級(jí)。從而能夠采用較低功能安全等級(jí)的芯片、處理器，實(shí)現(xiàn)較高等級(jí)的功能安全性能，一方面能夠降低成本，另一方面能夠縮短開發(fā)與驗(yàn)證周期。

33、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，該第一隔離單元的過流保護(hù)閾值可以小于該第二隔離單元的過流保護(hù)閾值。

34、可選地，第三隔離單元的過流保護(hù)閾值可以小于第四隔離單元的過流保護(hù)閾值。

35、當(dāng)供電系統(tǒng)中發(fā)生短路導(dǎo)致隔離單元斷開時(shí)，由于第一隔離單元的過流保護(hù)閾值小于第二隔離單元的過流保護(hù)閾值，第一隔離單元將會(huì)先于第二隔離單元斷開，供電裝置可以以安全模式工作，能夠提升供電系統(tǒng)的供電冗余性能。

36、第二方面，提供了一種供電系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括第一供電單元和第一電池。該第一供電單元包括第一電路、第二電路、第一隔離單元和第二隔離單元。第一隔離單元、第二隔離單元、第一電路和第二電路可以參照上述第一方面的描述。

37、例如，該第一供電單元可以包括供電裝置140或160。又例如，對(duì)采用供電裝置170的供電系統(tǒng)而言，該第一供電單元可以包括供電裝置170中對(duì)應(yīng)于第一供電子系統(tǒng)的部分(比如電路1410、隔離單元141、142，以及負(fù)載對(duì)應(yīng)的供電電路1411，和/或，電路1421)，或者，該第一供電單元可以包括供電裝置170中對(duì)應(yīng)于第二供電子系統(tǒng)的部分(比如電路1610、隔離單元161、162，以及負(fù)載對(duì)應(yīng)的供電電路1611，和/或，電路1621)。

38、結(jié)合第二方面，在第二方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，該供電系統(tǒng)還可以包括第二供電單元和第二電池。第二供電單元包括第五電路、第六電路、第六隔離單元和第七隔離單元；第六隔離單元的第一端與第五電路電連接，第六隔離單元的第二端用于與電壓轉(zhuǎn)換單元的第二輸出端相連，第六隔離單元用于控制第五電路與第電壓轉(zhuǎn)換單元的第二輸出端間的通斷；第七隔離單元的第一端與第五電路電連接，第七隔離單元的第二端用于與第二電池電連接，第七隔離單元用于控制第五電路與第二電池間的通斷，第六隔離單元與第七隔離單元為雙向隔離單元；第六電路，與第五電路電連接，可以用于為第一負(fù)載供電。

39、示例性地，第一負(fù)載為安全負(fù)載，第一電路和第五電路可以理解為該供電系統(tǒng)的兩個(gè)供電母線。例如，該供電系統(tǒng)可以為供電系統(tǒng)300及其變形或擴(kuò)展。又例如，該第一供電單元為供電裝置140時(shí)，該第二供電單元可以為供電裝置160。又例如，該第一供電單元為供電裝置170中對(duì)應(yīng)于第一供電子系統(tǒng)的部分時(shí)，該第二供電單元可以為供電裝置170中對(duì)應(yīng)于第二供電子系統(tǒng)的部分。

40、一個(gè)實(shí)施例中，假設(shè)第一負(fù)載為安全負(fù)載171，隔離單元141、142、161、162可以分別對(duì)應(yīng)于第一隔離單元、第二隔離單元、第六隔離單元和第七隔離單元，電路1410、1610可以分別理解為第一電路和第五電路，電路1411和電路1611可以分別理解為第二電路和第六電路。

41、本技術(shù)中，可以通過兩個(gè)供電母線分別為安全負(fù)載提供兩路供電，滿足安全負(fù)載的兩路供電需求。進(jìn)一步地，兩個(gè)供電母線與對(duì)應(yīng)的電源支路間均設(shè)置有雙向隔離單元，能夠滿足對(duì)安全負(fù)載供電的高冗余性需求，能夠保障對(duì)安全負(fù)載的正常供電。

42、結(jié)合第二方面，在第二方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，該第一供電單元還可以包括：第一控制單元，用于獲取第一狀態(tài)信息，第一狀態(tài)信息可以用于指示電壓轉(zhuǎn)換單元的第一輸出端和/或第一電池的輸出端的狀態(tài)；在第一狀態(tài)信息指示電壓轉(zhuǎn)換單元的第一輸出端的狀態(tài)異常時(shí)，控制第一隔離單元斷開，且控制第二隔離單元導(dǎo)通；或，在第一狀態(tài)信息指示第一電池輸出異常時(shí)，控制第二隔離單元斷開，且控制第一隔離單元導(dǎo)通。

43、結(jié)合第二方面，在第二方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，該第一供電單元還可以包括：第一管理單元，用于在第一控制單元運(yùn)行異常時(shí)，控制第一隔離單元斷開，且控制第二隔離單元導(dǎo)通；和/或，在第一控制單元運(yùn)行異常時(shí)，在確定第一負(fù)載供電正常之后，控制第一控制單元重啟。

44、結(jié)合第二方面，在第二方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，該第一管理單元，還可以用于：通過第一端口為第一控制單元供電；獲取第一端口的輸出狀態(tài)，在第一端口輸出異常時(shí)，控制第一隔離單元斷開，且控制第二隔離單元導(dǎo)通。

45、結(jié)合第二方面，在第二方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，第二電路通過第五隔離單元與第一負(fù)載的第一供電接口連接，第五隔離單元可以用于控制第二電路與第一負(fù)載間的通斷，第一控制單元，還可以用于：在第一負(fù)載短路時(shí)，控制第五隔離單元斷開。

46、結(jié)合第二方面，在第二方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，該第二供電單元還可以包括：第三控制單元，用于獲取第三狀態(tài)信息，第三狀態(tài)信息用于指示電壓轉(zhuǎn)換單元的第二輸出端和/或第二電池的輸出端的狀態(tài)；在第三狀態(tài)信息指示電壓轉(zhuǎn)換單元的第二輸出端的輸出異常時(shí)，控制第六隔離單元斷開，且控制第七隔離單元導(dǎo)通；或，在第三狀態(tài)信息指示第二電池的輸出異常時(shí)，控制第七隔離單元斷開，且控制第六隔離單元導(dǎo)通。

47、結(jié)合第二方面，在第二方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，該第二供電單元還可以包括：第三管理單元，用于在第三控制單元運(yùn)行異常時(shí)，控制第六隔離單元斷開，且控制第七隔離單元導(dǎo)通；和/或，在第三控制單元運(yùn)行異常時(shí)，在確定第一負(fù)載供電正常之后，控制第三控制單元重啟。

48、結(jié)合第二方面，在第二方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，該第三管理單元，還可以用于：通過第三端口為第二控制單元供電；獲取第三端口的輸出狀態(tài)，在第三端口輸出異常時(shí)，控制第六隔離單元斷開，且控制第七隔離單元導(dǎo)通。

49、結(jié)合第二方面，在第二方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，第六電路通過第八隔離單元與第一負(fù)載的第二供電接口連接，第八隔離單元用于控制第六電路與第一負(fù)載間的通斷；第三控制單元，還可以用于：在第一負(fù)載短路時(shí)，控制第八隔離單元斷開。

50、示例性地，在第一負(fù)載的第二供電接口所在的支路短路時(shí)，可以控制第八隔離單元斷開。若此時(shí)第一負(fù)載的第一供電接口所在的支路工作正常，可以控制第五隔離單元導(dǎo)通。

51、一個(gè)實(shí)施例中，以供電系統(tǒng)300為例，第一供電單元可以為供電裝置140，第二供電單元可以為供電裝置160?？刂茊卧?、控制單元2可以分別理解為第一控制單元、第三控制單元，管理單元1、2可以分別理解為第一管理單元、第三管理單元。假設(shè)第一負(fù)載為安全負(fù)載171，隔離單元1431、1631可以分別理解為第五隔離單元和第八隔離單元。

52、結(jié)合第二方面，在第二方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，該第一管理單元與該第三管理單元異構(gòu)，和/或，該第一控制單元與該第三控制單元異構(gòu)。

53、結(jié)合第二方面，在第二方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，該第三控制單元和該第三管理單元的功能安全滿足asilb的要求，和/或，該第一控制單元和該第一管理單元的功能安全滿足asilb的要求，和/或，該第一隔離單元和該第二隔離單元的功能安全滿足asilb的要求，和/或，該第六隔離單元和該第七隔離單元的功能安全滿足asilb的要求。

54、結(jié)合第二方面，在第二方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，該第一隔離單元的過流保護(hù)閾值小于該第二隔離單元的過流保護(hù)閾值，和/或，該第六隔離單元的過流保護(hù)閾值小于該第七隔離單元的過流保護(hù)閾值。

55、結(jié)合第二方面，在第二方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，該第一供電裝置還可以包括第七電路和第九隔離單元，該第七電路與第一電路電連接，用于通過第九隔離單元與第二負(fù)載連接，第九隔離單元可以用于控制第七電路與第二負(fù)載間的通斷；第一控制單元還可以用于：在第二負(fù)載短路時(shí)，控制第九隔離單元斷開。

56、示例性地，在第九隔離單元導(dǎo)通時(shí)，第一供電裝置可以通過第七電路為第二負(fù)載供電。

57、結(jié)合第二方面，在第二方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，第二供電裝置還可以包括第八電路，該第八電路與第五電路電連接，用于通過第十隔離單元與第三負(fù)載連接，第十隔離單元可以用于控制第八電路與第三負(fù)載間的通斷；該第二控制單元還可以用于：在第三負(fù)載短路時(shí)，控制第十隔離單元斷開。

58、示例性地，在第十隔離單元導(dǎo)通時(shí)，第二供電裝置可以通過第八電路為第三負(fù)載供電。

59、一個(gè)實(shí)施例中，該第二負(fù)載和第三負(fù)載可以為同一個(gè)安全負(fù)載的兩個(gè)供電接口。例如，以供電系統(tǒng)300為例，假設(shè)第二負(fù)載和第三負(fù)載為安全負(fù)載17n(n為正整數(shù))的兩路供電接口，隔離單元143n、163n可以分別理解為第九隔離單元、第十隔離單元。

60、又一個(gè)實(shí)施例中，第二負(fù)載或第三負(fù)載可以為常規(guī)負(fù)載。

61、第三方面，提供了一種方法，可以應(yīng)用于第一供電單元，該第一供電單元包括第一電路、第二電路、第一隔離單元和第二隔離單元；第一隔離單元的第一端與第一電路電連接，第一隔離單元的第二端用于與電壓轉(zhuǎn)換單元的第一輸出端相連，第一隔離單元用于控制第一電路與電壓轉(zhuǎn)換單元的第一輸出端間的通斷；第二隔離單元的第一端與第一電路電連接，第二隔離單元的第二端用于與第一電池相連，第二隔離單元用于控制第一電路與第一電池間的通斷；第二電路與第一電路電連接，用于為第一負(fù)載供電；第一隔離單元和第二隔離單元為雙向隔離單元。該方法包括：在檢測(cè)到第一故障時(shí)，控制電壓轉(zhuǎn)換單元和第一電池中的至少一個(gè)為第一負(fù)載供電。

62、例如，該方法可以由控制單元1、2執(zhí)行，或由控制模塊145、165執(zhí)行，或者可以由設(shè)置有上述控制模塊的供電裝置140、160執(zhí)行，或者，可以由供電系統(tǒng)300執(zhí)行，或者可以由設(shè)置有供電裝置或供電系統(tǒng)的車輛執(zhí)行。

63、結(jié)合第三方面，在第三方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，第一故障包括以下至少一個(gè)：電壓轉(zhuǎn)換單元的輸出大于或等于第一閾值、電壓轉(zhuǎn)換單元的輸出小于或等于第二閾值和電壓轉(zhuǎn)換單元短路，控制電壓轉(zhuǎn)換單元和第一電池中的至少一個(gè)為第一負(fù)載供電，可以包括：控制第一隔離單元斷開，且控制第二隔離單元導(dǎo)通，通過第一電池為第一負(fù)載供電。

64、結(jié)合第三方面，在第三方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，第一故障包括以下至少一個(gè)：第一電池的輸出小于或等于第三閾值以及第一電池短路，控制電壓轉(zhuǎn)換單元和第一電池中的至少一個(gè)為第一負(fù)載供電，包括：控制第二隔離單元斷開，且控制第一隔離單元導(dǎo)通，通過電壓轉(zhuǎn)換單元為第一負(fù)載供電。

65、第四方面，提供了一種方法，該方法可以應(yīng)用于供電系統(tǒng)，該供電系統(tǒng)包括第一供電單元、第二供電單元、第一電池和第二電池。該方法包括：在檢測(cè)到發(fā)生第二故障時(shí)，控制該電壓轉(zhuǎn)換單元、該第一電池和該第二電池中的至少兩個(gè)為該第一負(fù)載供電。

66、例如，該方法可以由控制單元1、2執(zhí)行，或由控制模塊145、165執(zhí)行，或者可以由設(shè)置有上述控制模塊的供電裝置140、160執(zhí)行，或者，可以由供電系統(tǒng)300執(zhí)行，或者可以由設(shè)置有供電裝置或供電系統(tǒng)的車輛執(zhí)行。關(guān)于第一供電單元和第二供電單元，可以參照上述第二方面中的描述。

67、結(jié)合第四方面，在第四方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，該第二故障包括該電壓轉(zhuǎn)換單元的輸出大于或等于第一閾值、該電壓轉(zhuǎn)換單元的輸出小于或等于第二閾值或該電壓轉(zhuǎn)換單元短路，該控制該電壓轉(zhuǎn)換單元、該第一電池和該第二電池中的至少兩個(gè)為該第一負(fù)載供電，可以包括：控制該第一隔離單元和該第六隔離單元斷開，且控制該第二隔離單元和該第七隔離單元導(dǎo)通，通過該第一電池和該第二電池為該第一負(fù)載供電。

68、結(jié)合第四方面，在第四方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，該第二故障包括該第一電池的輸出小于或等于第三閾值或該第一電池短路，該控制該電壓轉(zhuǎn)換單元、該第一電池和該第二電池中的至少兩個(gè)為該第一負(fù)載供電，可以包括：控制該第二隔離單元斷開，且控制該第一隔離單元、該第六隔離單元和該第七隔離單元導(dǎo)通，通過該電壓轉(zhuǎn)換單元和該第二電池為該第一負(fù)載供電。

69、一個(gè)實(shí)施例中，控制模塊145可以直接控制隔離單元141、142的通斷，可以通過通信電路與控制模塊165通信，實(shí)現(xiàn)對(duì)于隔離單元161、162的控制。

70、結(jié)合第四方面，在第四方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，該方法還可以包括：獲取該第一電池和該第二電池的電池狀態(tài)信息；根據(jù)該電池狀態(tài)信息，控制該第一電池和該第二電池之間電量均衡。

71、結(jié)合第四方面，在第四方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，該控制該第一電池和該第二電池之間電量均衡，包括：在該第一電池和該第二電池間的電量之差大于或等于第四閾值時(shí)，控制該第七隔離單元斷開，且控制該第一隔離單元、該第二隔離單元和該第六隔離單元導(dǎo)通。

72、第五方面，提供了一種車輛，該車輛包括高壓電池和電壓轉(zhuǎn)換單元，該高壓電池與電壓轉(zhuǎn)換單元的輸入端電連接；該車輛還包括如第一方面任一種可能實(shí)現(xiàn)方式中的供電裝置，該供電裝置的第一隔離單元與該電壓轉(zhuǎn)換單元的第一輸出端電連接；或者，該車輛還包括如第二方面任一種可能實(shí)現(xiàn)方式中的供電系統(tǒng)，該供電系統(tǒng)的第一隔離單元與該電壓轉(zhuǎn)換單元的第一輸出端電連接。

73、第六方面，提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，上述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括：計(jì)算機(jī)程序代碼，當(dāng)上述計(jì)算機(jī)程序代碼在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述第三方面或第四方面任一種可能實(shí)現(xiàn)方式中的方法。

74、第七方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，上述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)存儲(chǔ)有指令，當(dāng)上述指令被處理器執(zhí)行時(shí)，使得處理器實(shí)現(xiàn)上述第三方面或第四方面中任一種可能實(shí)現(xiàn)方式中的方法。

75、第八方面，提供了一種芯片，該芯片包括電路，該電路用于執(zhí)行上述第三方面或第四方面任一種可能實(shí)現(xiàn)方式中的方法。