本技術(shù)屬于機(jī)械，涉及一種多工位定子繞線機(jī)，特別是一種多工位定子繞線機(jī)剝漆剪線裝置。

背景技術(shù)：

1、繞線機(jī)是一種把銅線饒?jiān)O(shè)在定子嵌線槽內(nèi)的設(shè)備，針對(duì)嵌線槽寬度較窄的定子，目前通常是將定子分成多個(gè)定子塊進(jìn)行分開(kāi)繞線，繞線完畢后在通過(guò)焊接將定子塊組合起來(lái)形成一個(gè)完整的定子。

2、針對(duì)分塊式定子繞線，中國(guó)專利庫(kù)公開(kāi)了一種分塊式定子用繞線機(jī)（申請(qǐng)?zhí)枺?02121678300.7），包括有機(jī)架、安裝于機(jī)架上用于輸送鐵芯的輸送機(jī)構(gòu)、用于對(duì)鐵芯進(jìn)行繞線的繞線機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)移鐵芯的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)及剪線機(jī)構(gòu)；該繞線機(jī)構(gòu)包括有壓料組件和位于壓料組件下方的主軸組件；該轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)連接于輸送機(jī)構(gòu)和繞線機(jī)構(gòu)之間，其將待繞線的鐵芯由輸送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移至主軸組件上或?qū)⒅鬏S組件上已繞線的鐵芯轉(zhuǎn)移至輸送機(jī)構(gòu)上；該剪線機(jī)構(gòu)可前后移動(dòng)式位于主軸組件側(cè)旁；所述剪線機(jī)構(gòu)包括有支架、復(fù)數(shù)個(gè)安裝于支架上的氣剪、驅(qū)動(dòng)支架前后移動(dòng)的前后驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)支架左右移動(dòng)的左右驅(qū)動(dòng)裝置以及用于引導(dǎo)線材進(jìn)入繞線機(jī)構(gòu)的引線組件，該復(fù)數(shù)個(gè)氣剪并排傾斜向下式安裝于支架上；該前后驅(qū)動(dòng)裝置安裝于上述機(jī)架；該左右驅(qū)動(dòng)裝置安裝于前后驅(qū)動(dòng)裝置之輸出端上；該支架安裝于左右驅(qū)動(dòng)裝置之輸出端上；該引線組件安裝于支架上。

3、由于目前繞線機(jī)所用銅線一般采用漆包銅線脫漆獲取，因此在繞線前需要通過(guò)剝漆設(shè)備對(duì)漆包銅線進(jìn)行脫漆處理，且一般都是直接將剝漆設(shè)備設(shè)置在繞線機(jī)一側(cè)，這樣會(huì)導(dǎo)致整個(gè)繞線機(jī)橫向長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)，占用較多廠房面積。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種可降低繞線機(jī)橫向長(zhǎng)度的多工位定子繞線機(jī)剝漆剪線裝置。

2、本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：多工位定子繞線機(jī)剝漆剪線裝置，包括支架和用于驅(qū)動(dòng)支架在前、后、左、右、上、下這六個(gè)方向上平移的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，支架上方設(shè)有剝線單元和剪線機(jī)構(gòu)，剝線單元有多個(gè)且呈左右并列設(shè)置；剝線單元包括水平設(shè)置且呈中空桿狀的剝漆組件和水平設(shè)置在剝漆組件前側(cè)的過(guò)線管，剝漆組件的內(nèi)孔為過(guò)線通道，且過(guò)線管與對(duì)應(yīng)過(guò)線通道同軸設(shè)置，其特征在于，剝線單元還包括設(shè)置在剝漆組件和過(guò)線管之間的壓線組件；壓線組件包括上下并列設(shè)置的兩壓塊，且兩壓塊之間形成正對(duì)過(guò)線通道設(shè)置的夾線口，其中一個(gè)壓塊固定在支架上，另一個(gè)壓塊由設(shè)置在支架上的驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)做升降運(yùn)動(dòng)；剪線機(jī)構(gòu)設(shè)置在剝線單元上側(cè)，該剪線機(jī)構(gòu)包括剪線刀和動(dòng)力機(jī)構(gòu)，剪線刀和剝線單元數(shù)量相同且位置一一對(duì)應(yīng)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所有剪線刀同步升降，且剪線刀下移時(shí)能剪斷從對(duì)應(yīng)過(guò)線管伸出的銅線。

3、使用時(shí)，漆包銅線通過(guò)繞線機(jī)的張力機(jī)構(gòu)引入過(guò)線通道，通過(guò)剝漆組件剝?nèi)ケ砻嫱馄ず?，依次穿過(guò)夾線口和過(guò)線管并引入繞線機(jī)的繞線機(jī)構(gòu)中，并在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合下進(jìn)行定子塊繞線處理，繞線完畢后，夾持口夾緊銅線，然后剪線刀下移剪斷伸出過(guò)線管的銅線，使繞在定子塊上的銅線與總的銅線分離，完成一個(gè)定子塊繞線。

4、將剪線機(jī)構(gòu)設(shè)置在剝線單元上側(cè)，可有效縮短各零部件之間的距離，不僅使整個(gè)繞線機(jī)結(jié)構(gòu)變的更為緊湊，而且又可降低整個(gè)繞線機(jī)的橫向長(zhǎng)度，從而大大降低空間占用。

5、在上述的多工位定子繞線機(jī)剝漆剪線裝置中，上述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力件和斜向下設(shè)置的支撐板，支撐板固定支架上，剪線刀處于支撐板前側(cè)并呈豎直設(shè)置，剪線刀和支撐板之間水平設(shè)有連接軸，且連接軸軸線左右延伸；每個(gè)剪線刀和連接軸之間均設(shè)有定位座，定位座上具有左右貫穿設(shè)置且與連接軸匹配的導(dǎo)孔，定位座通過(guò)導(dǎo)孔套接在連接軸外，且定位座與連接軸固連；剪線刀固定在定位座前側(cè)，動(dòng)力件設(shè)置在支撐板上并用于驅(qū)動(dòng)連接軸沿支撐板的傾斜方向做升降運(yùn)動(dòng)。剪線機(jī)構(gòu)整體呈傾斜運(yùn)動(dòng)，這樣在實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)，可將剪線機(jī)構(gòu)靠后設(shè)置，以進(jìn)一步縮短剪線機(jī)構(gòu)與剝線單元之間的距離，使整體結(jié)構(gòu)更為緊湊，減少空間占用。

6、在上述的多工位定子繞線機(jī)剝漆剪線裝置中，上述的定位座包括座體和豎直設(shè)置在座體和對(duì)應(yīng)剪線刀之間且呈l形的安裝架，導(dǎo)孔設(shè)置在座體上，且連接軸與座體固連，安裝架上端壓在對(duì)應(yīng)座體上且兩者相固連，剪線刀固定在對(duì)應(yīng)安裝架下端上。定位座采用座體和安裝架組成的分體式結(jié)構(gòu)，方便加工、組裝。

7、在上述的多工位定子繞線機(jī)剝漆剪線裝置中，安裝架上端通過(guò)連接結(jié)構(gòu)與座體滑動(dòng)連接并可鎖定在滑動(dòng)位置，用于調(diào)整剪線刀的前后距離，方便調(diào)試。

8、在上述的多工位定子繞線機(jī)剝漆剪線裝置中，連接結(jié)構(gòu)包括豎直貫穿在安裝架上端的滑槽，且滑槽長(zhǎng)度前后延伸，座體頂部對(duì)應(yīng)設(shè)有螺紋孔一，滑槽內(nèi)設(shè)有螺絲，螺絲桿部旋入螺紋孔一，螺絲頭部緊壓在安裝架上。通過(guò)松開(kāi)或旋緊螺絲便可控制剪線刀移動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便等優(yōu)點(diǎn)。

9、作為另一種方案，在上述的多工位定子繞線機(jī)剝漆剪線裝置中，連接結(jié)構(gòu)包括豎直貫穿在安裝架上端的長(zhǎng)槽，且長(zhǎng)槽長(zhǎng)度前后延伸，座體頂部豎直固定有螺柱，螺柱上端穿過(guò)長(zhǎng)槽并螺接有壓帽，且壓帽緊壓在安裝架上。

10、在上述的多工位定子繞線機(jī)剝漆剪線裝置中，座體具備彈性，導(dǎo)孔的底壁上豎直貫穿有呈長(zhǎng)條形的夾口，且?jiàn)A口沿連接軸的軸向貫穿設(shè)置，夾口的兩長(zhǎng)側(cè)壁上分別貫穿設(shè)有螺栓孔和螺紋孔二，螺栓孔內(nèi)設(shè)有螺栓，螺栓桿部穿過(guò)夾口并旋入螺紋孔二，以使導(dǎo)孔抱緊上述的連接軸。通過(guò)旋入或旋出螺栓，便可控制剪線刀處于鎖定或解鎖狀態(tài)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便等優(yōu)點(diǎn)。

11、在上述的多工位定子繞線機(jī)剝漆剪線裝置中，座體上還水平貫穿有圓孔和條形槽，且圓孔和條形槽的長(zhǎng)度均沿連接軸軸向延伸，條形槽處于導(dǎo)孔上側(cè)，且條形槽的上下兩側(cè)分別連通圓孔和導(dǎo)孔。在導(dǎo)孔上下兩側(cè)分別設(shè)置條形槽和夾口，可使導(dǎo)孔更易變形套入連接軸，進(jìn)一步方便剪線刀安裝。

12、在上述的多工位定子繞線機(jī)剝漆剪線裝置中，動(dòng)力件包括定位板和用于驅(qū)動(dòng)定位板沿支撐板的傾斜方向做升降運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力源，動(dòng)力源安裝在支撐板上，定位板與支撐板相平行且兩者滑動(dòng)連接，連接軸固定在定位板上。采用上述設(shè)計(jì)，可有效提高剪線刀滑動(dòng)精度，提高剪線精度和穩(wěn)定性。

13、在上述的多工位定子繞線機(jī)剝漆剪線裝置中，動(dòng)力件為氣缸一，氣缸一包括缸體和活塞桿，缸體固定在支撐板上并處于支撐板和定位板之間，且定位板與缸體滑動(dòng)連接，定位板前端與活塞桿固連。氣缸一處于支撐板和定位板之間，可有效縮短動(dòng)力件各零部件之間的距離，使整體結(jié)構(gòu)變的緊湊，降低空間占用。

14、在上述的多工位定子繞線機(jī)剝漆剪線裝置中，定位板上設(shè)有沿連接軸軸向貫穿設(shè)置的連接孔，連接孔的形狀和尺寸均與連接軸匹配，且連接軸穿設(shè)在連接孔內(nèi)。采用上述設(shè)計(jì)，可降低剪線機(jī)構(gòu)整體高度，進(jìn)一步降低空間占用。

15、在上述的多工位定子繞線機(jī)剝漆剪線裝置中，剝漆組件的前端為刀頭，支架上成型有剝漆室，剝漆室和剝漆組件數(shù)量相同，且每個(gè)剝漆組件的前端均伸入對(duì)應(yīng)剝漆室；壓線組件處于剝漆室外側(cè)，剝漆室前側(cè)貫穿有與過(guò)線通道同軸的出線孔，剝漆室側(cè)壁上還貫穿設(shè)有進(jìn)氣孔和排氣孔。實(shí)際安裝時(shí)，所有排氣孔通過(guò)管路匯聚并連接負(fù)壓風(fēng)機(jī)，負(fù)壓風(fēng)機(jī)在剝漆組件運(yùn)行時(shí)啟動(dòng)，將通過(guò)刀頭刮下的漆料吸出進(jìn)行集中儲(chǔ)存，從而有效避免漆料亂濺，有效降低對(duì)環(huán)境的污染。

16、每個(gè)剝漆組件均在獨(dú)立的剝漆室內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)，可有效避免各剝漆刀相互影響，以提高剝漆質(zhì)量。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本多工位定子繞線機(jī)剝漆剪線裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)：

18、1、將剪線機(jī)構(gòu)設(shè)置在剝線單元上側(cè)，可有效縮短各零部件之間的距離，不僅使整個(gè)繞線機(jī)結(jié)構(gòu)變的更為緊湊，而且又可降低整個(gè)繞線機(jī)的橫向長(zhǎng)度，從而大大降低空間占用。

19、2、剪線機(jī)構(gòu)整體呈傾斜運(yùn)動(dòng)，這樣在實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)，可將剪線機(jī)構(gòu)靠后設(shè)置，以進(jìn)一步縮短剪線機(jī)構(gòu)與剝線單元之間的距離，使整體結(jié)構(gòu)更為緊湊，減少空間占用。