本公開涉及無線充電，尤其涉及一種無線充電座。

背景技術(shù)：

1、隨著工業(yè)水平的不斷提升，機器人等具有自主行動能力的設(shè)備越來越多，而這些設(shè)備的充電成為了首要解決的問題。相對于有線充電，無線充電具有較好的靈活性、較高的可靠性等優(yōu)點，但目前的無線充電中，設(shè)備和充電座之間的定位誤差較大，難以實現(xiàn)高效的電能傳輸，進而影響了設(shè)備的作業(yè)效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本公開旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。

2、為此，本公開的目的在于提供一種無線充電座。

3、為達到上述目的，本公開提供一種無線充電座，包括：座體；發(fā)射線圈，所述發(fā)射線圈用于向接收線圈無線傳輸電能；第一定位模塊，所述第一定位模塊設(shè)置在所述座體內(nèi)，且所述第一定位模塊包括：運動單元和偵測單元，所述發(fā)射線圈設(shè)置在所述運動單元上，所述偵測單元包括：多個感應(yīng)線圈，多個所述感應(yīng)線圈沿所述運動單元的運動方向依次布置，且所述偵測單元的輸出端和所述運動單元的輸入端相連；其中，所述感應(yīng)線圈用于在所述接收線圈靠近時產(chǎn)生感應(yīng)電流，所述偵測單元用于根據(jù)所述感應(yīng)電流控制所述運動單元，以驅(qū)動所述發(fā)射線圈移動并靠近所述接收線圈。

4、可選的，所述無線充電座還包括：第二定位模塊，所述第二定位模塊包括：反光單元，所述反光單元設(shè)置在所述座體上，所述反光單元用于反射所述接收線圈處激光雷達的光線。

5、可選的，所述反光單元包括：至少一個反光板和至少一個吸光板，所述至少一個反光板和所述至少一個吸光板間隔設(shè)置在所述座體上，所述反光板用于反射所述激光雷達的光線，所述吸光板用于吸收所述激光雷達的光線。

6、可選的，所述無線充電座還包括：第三定位模塊，所述第三定位模塊包括：第一超寬帶板，所述第一超寬帶板設(shè)置在所述座體內(nèi)，所述第一超寬帶板用于和所述接收線圈處的第二超寬帶板無線通信。

7、可選的，所述座體包括：底座，所述第一定位模塊設(shè)置在所述底座內(nèi)；翻蓋，所述翻蓋轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述底座上，所述第三定位模塊設(shè)置在所述翻蓋內(nèi)；其中，所述翻蓋貼靠在所述底座上，或所述翻蓋和所述底座呈預(yù)設(shè)角度；所述第二定位模塊設(shè)置在所述翻蓋貼靠所述底座的側(cè)面上。

8、可選的，所述座體還包括：鉸鏈；第一支撐板，所述第一支撐板設(shè)置在所述鉸鏈的第一鉸臂上，且所述第一支撐板和所述底座相連；第二支撐板，所述第二支撐板設(shè)置在所述鉸鏈的第二鉸臂上，且所述第二支撐板和所述翻蓋相連。

9、可選的，所述座體還包括：第一蓋板，所述底座貼靠所述翻蓋的一側(cè)設(shè)置有第一容納槽，所述第一蓋板蓋合在所述第一容納槽的槽口上，所述運動單元設(shè)置在所述第一容納槽內(nèi)，所述偵測單元設(shè)置在所述第一蓋板靠近所述第一容納槽的一側(cè)。

10、可選的，所述座體還包括：第二蓋板，所述翻蓋貼靠所述底座的一側(cè)設(shè)置有第二容納槽，所述第二蓋板蓋合在所述第二容納槽的槽口上，所述第三定位模塊設(shè)置在所述第二容納槽內(nèi)，所述第二定位模塊設(shè)置在所述第二蓋板遠離所述第二容納槽的一側(cè)。

11、可選的，所述座體還包括：多個腳墊，多個所述腳墊分別設(shè)置在所述底座的底部。

12、可選的，所述第三定位模塊還包括：驅(qū)動板，所述驅(qū)動板設(shè)置在所述翻蓋內(nèi)；呼吸燈，所述呼吸燈設(shè)置在所述翻蓋貼靠所述底座的側(cè)面上，所述呼吸燈的輸入端和所述驅(qū)動板的輸出端相連；其中，所述驅(qū)動板用于在所述發(fā)射線圈向所述接收線圈無線傳輸電能時，驅(qū)動所述呼吸燈發(fā)光。

13、可選的，所述無線充電座還包括：功率模塊，所述功率模塊包括：功率主控板，所述功率主控板設(shè)置在所述底座內(nèi)，所述功率主控板的電源端和電源相連，所述功率主控板的供電端分別與所述發(fā)射線圈的電源端、所述第一定位模塊的電源端和所述第三定位模塊的電源端相連，所述功率主控板的輸入端和所述偵測單元的輸出端相連，所述功率主控板的輸出端和所述第三定位模塊的輸入端相連。

14、可選的，所述功率模塊還包括：第一柔性電路板，所述第一柔性電路板設(shè)置在所述功率主控板和所述發(fā)射線圈之間，所述第一柔性電路板的電源端和所述功率主控板的供電端相連，所述功率主控板的供電端和所述發(fā)射線圈的電源端相連。

15、可選的，所述功率模塊還包括：第二柔性電路板，所述第二柔性電路板設(shè)置在所述功率主控板和所述第一定位模塊之間，所述第二柔性電路板的電源端和所述功率主控板的供電端相連，所述第二柔性電路板的供電端和所述第一定位模塊的電源端相連，所述第二柔性電路板的輸入端和所述偵測單元的輸出端相連，所述第二柔性電路板的輸出端和所述功率主控板的輸入端相連。

16、可選的，所述功率模塊還包括：第三柔性電路板，所述第三柔性電路板設(shè)置在所述功率主控板和所述第三定位模塊之間，所述第三柔性電路板的電源端和所述功率主控板的供電端相連，所述第三柔性電路板的供電端延伸到所述翻蓋并和所述第三定位模塊的電源端相連，所述第三柔性電路板的輸入端和所述功率主控板的輸出端相連，所述第三柔性電路的輸出端延伸到所述翻蓋并和所述第三定位模塊的輸入端相連。

17、可選的，所述功率模塊還包括：電源線，所述電源線設(shè)置在所述功率主控板的電源端和所述電源相連，所述電源線的供電端和所述功率主控板的電源端相連，所述電源線的電源端延伸出所述底座并和所述電源相連。

18、可選的，所述無線充電座還包括：底托，所述底托設(shè)置在所述運動單元上，所述發(fā)射線圈設(shè)置在所述底托上。

19、可選的，所述偵測單元還包括：控制芯片，所述控制芯片的輸入端分別和多個所述感應(yīng)線圈的輸出端相連；驅(qū)動芯片，所述驅(qū)動芯片的輸入端和所述控制芯片的輸出端相連，所述驅(qū)動芯片的輸出端和所述運動單元的輸入端相連。

20、可選的，所述運動單元包括：第一連桿，所述發(fā)射線圈設(shè)置在所述第一連桿上；第一滑座，所述第一滑座沿第一方向滑動設(shè)置，且所述第一滑座和所述第一連桿相連；第一絲杠，所述第一絲杠和所述第一滑座螺紋傳動相連；第一驅(qū)動電機，所述第一驅(qū)動電機的輸出軸和所述第一絲杠傳動相連，所述第一驅(qū)動電機的輸入端和所述偵測單元的輸出端相連。

21、可選的，所述運動單元包括：第二連桿，所述發(fā)射線圈設(shè)置在所述第二連桿上；第二滑座，所述第二滑座沿第二方向滑動設(shè)置，且所述第二滑座和所述第二連桿相連；第二絲杠，所述第二絲杠和所述第二滑座螺紋傳動相連；第二驅(qū)動電機，所述第二驅(qū)動電機的輸出軸和所述第二絲杠傳動相連，所述第二驅(qū)動電機的輸入端和所述偵測單元的輸出端相連。

22、本公開提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

23、由于感應(yīng)線圈在接收線圈靠近時能夠產(chǎn)生感應(yīng)電流，使得某一感應(yīng)線圈產(chǎn)生感應(yīng)電流時，則表示接收線圈位于該感應(yīng)線圈處，由此，偵測單元根據(jù)感應(yīng)電流控制運動單元，以驅(qū)動發(fā)射線圈移動到該感應(yīng)線圈處，從而減小了發(fā)射線圈和接收線圈之間的定位誤差，實現(xiàn)了發(fā)射線圈和接收線圈的精確對準，進而有效提高了發(fā)射線圈和接收線圈之間的電能傳輸效率。

24、本公開附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本公開的實踐了解到。