本技術(shù)涉及電力負(fù)荷控制，尤其涉及一種電力負(fù)荷控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、為實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)的低碳運(yùn)行，減小其對(duì)化石能源的依賴，發(fā)展具有高比例可再生能源和電力電子設(shè)備的新型電力系統(tǒng)已成為當(dāng)務(wù)之急。然而，可再生能源的高度隨機(jī)性和間歇性給電網(wǎng)的運(yùn)行帶來了極大的挑戰(zhàn)和不確定性。這種不確定性不僅表現(xiàn)為系統(tǒng)外部的隨機(jī)擾動(dòng)，還表現(xiàn)為系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)的變化，從而導(dǎo)致電網(wǎng)頻率特性的嚴(yán)重惡化。為了更好地實(shí)現(xiàn)新型電力系統(tǒng)的頻率調(diào)節(jié)，必須根據(jù)新型電力系統(tǒng)的特點(diǎn)開發(fā)更靈活的頻率調(diào)節(jié)機(jī)制和更有效的頻率控制策略。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本技術(shù)的目的在于提出一種電力負(fù)荷控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)以解決或部分解決上述技術(shù)問題。

2、基于上述目的，本技術(shù)的提供了一種電力負(fù)荷控制方法，包括：

3、獲取當(dāng)前時(shí)刻電力系統(tǒng)的頻率偏差；其中，所述電力系統(tǒng)包括熱電機(jī)組、交流勵(lì)磁變速抽水蓄能機(jī)組和可再生能源發(fā)電機(jī)組；

4、獲取當(dāng)前時(shí)刻所述熱電機(jī)組、所述交流勵(lì)磁變速抽水蓄能機(jī)組和所述可再生能源發(fā)電機(jī)組各自的第一負(fù)荷；并獲取預(yù)設(shè)單位時(shí)間后，所述熱電機(jī)組、所述交流勵(lì)磁變速抽水蓄能機(jī)組和所述可再生能源發(fā)電機(jī)組各自的第二負(fù)荷；

5、通過訓(xùn)練獲得的深度確定性策略梯度算法模型并基于所述第一負(fù)荷、所述第二負(fù)荷以及所述頻率偏差，確定所述熱電機(jī)組、所述交流勵(lì)磁變速抽水蓄能機(jī)組和所述可再生能源發(fā)電機(jī)組各自的負(fù)荷調(diào)整量；

6、基于所述頻率偏差確定所述電量系統(tǒng)的總負(fù)荷，并基于所述總負(fù)荷與所述熱電機(jī)組、所述交流勵(lì)磁變速抽水蓄能機(jī)組和所述可再生能源發(fā)電機(jī)組各自的負(fù)荷調(diào)整量，控制所述熱電機(jī)組、所述交流勵(lì)磁變速抽水蓄能機(jī)組和所述可再生能源發(fā)電機(jī)組各自的負(fù)荷。

7、在一些實(shí)施例中，通過訓(xùn)練獲得的深度確定性策略梯度算法模型并基于所述第一負(fù)荷、所述第二負(fù)荷以及所述頻率偏差，確定所述熱電機(jī)組、所述交流勵(lì)磁變速抽水蓄能機(jī)組和所述可再生能源發(fā)電機(jī)組各自的負(fù)荷調(diào)整量，具體包括：

8、基于所述第一負(fù)荷和所述第二負(fù)荷確定所述熱電機(jī)組、所述交流勵(lì)磁變速抽水蓄能機(jī)組和所述可再生能源發(fā)電機(jī)組各自在所述預(yù)設(shè)單位時(shí)間內(nèi)的負(fù)荷變化量；

9、將所述第一負(fù)荷、所述第二負(fù)荷、所述負(fù)荷變化量和所述頻率偏差輸入到所述深度確定性策略梯度算法模型中，得到所述熱電機(jī)組、所述交流勵(lì)磁變速抽水蓄能機(jī)組和所述可再生能源發(fā)電機(jī)組各自的負(fù)荷調(diào)整量。

10、在一些實(shí)施例中，所述深度確定性策略梯度算法模型包括行為者網(wǎng)絡(luò)和批判者網(wǎng)絡(luò)。

11、在一些實(shí)施例中，訓(xùn)練所述行為者網(wǎng)絡(luò)的損失函數(shù)為：

12、

13、其中，θ表示所述行為者網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)，π(st,θ)表示所述行為者網(wǎng)絡(luò)的輸出值，q表示行為狀態(tài)值函數(shù)，st表示t時(shí)刻所述熱電機(jī)組、所述交流勵(lì)磁變速抽水蓄能機(jī)組和所述可再生能源發(fā)電機(jī)組各自的第一負(fù)荷，e表示數(shù)學(xué)期望，ρ表示策略的行為分布。

14、在一些實(shí)施例中，訓(xùn)練所述批判者網(wǎng)絡(luò)的損失函數(shù)為：

15、

16、

17、其中，e表示數(shù)學(xué)期望，ρ表示策略的行為分布，qw(st,at,w)表示所述批判者網(wǎng)絡(luò)在t時(shí)刻的輸出值，w表示所述批判者網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)，st表示t時(shí)刻所述熱電機(jī)組、所述交流勵(lì)磁變速抽水蓄能機(jī)組和所述可再生能源發(fā)電機(jī)組各自的第一負(fù)荷，at表示從t時(shí)刻到所述熱電機(jī)組、所述交流勵(lì)磁變速抽水蓄能機(jī)組和所述可再生能源發(fā)電機(jī)組各自的負(fù)荷變化量，γ表示折扣系數(shù)，表示目標(biāo)批判者網(wǎng)絡(luò)的在t+1時(shí)刻的輸出值的最大值，所述目標(biāo)批判者網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)根據(jù)所述批判者網(wǎng)絡(luò)的歷史參數(shù)更新，r(st,at)表示所述目標(biāo)批判者網(wǎng)絡(luò)在t時(shí)刻的獎(jiǎng)勵(lì)值，yt表示價(jià)值函數(shù)的估計(jì)值。

18、在一些實(shí)施例中，所述可再生能源發(fā)電機(jī)組包括儲(chǔ)能發(fā)電系統(tǒng)、風(fēng)機(jī)發(fā)電系統(tǒng)和光伏發(fā)電系統(tǒng)。

19、在一些實(shí)施例中，在確定所述熱電機(jī)組、所述交流勵(lì)磁變速抽水蓄能機(jī)組和所述可再生能源發(fā)電機(jī)組各自的負(fù)荷調(diào)整量之后，所述方法還包括：

20、獲取所述熱電機(jī)組、所述交流勵(lì)磁變速抽水蓄能機(jī)組和所述可再生能源發(fā)電機(jī)組的實(shí)際發(fā)電負(fù)荷；

21、基于所述熱電機(jī)組、所述交流勵(lì)磁變速抽水蓄能機(jī)組和所述可再生能源發(fā)電機(jī)組對(duì)應(yīng)的負(fù)荷調(diào)整量確定所述可再生能源發(fā)電機(jī)組的目標(biāo)負(fù)荷；

22、基于所述實(shí)際發(fā)電負(fù)荷與所述目標(biāo)負(fù)荷確定多余負(fù)荷；

23、響應(yīng)于確定所述頻率偏差大于儲(chǔ)能響應(yīng)死區(qū)，控制所述儲(chǔ)能發(fā)電系統(tǒng)吸收所述多余負(fù)荷。

24、基于同一個(gè)構(gòu)思，本技術(shù)還提出了一種電力負(fù)荷控制裝置，包括：

25、第一獲取模塊，獲取當(dāng)前時(shí)刻電力系統(tǒng)的頻率偏差；其中，所述電力系統(tǒng)包括熱電機(jī)組、交流勵(lì)磁變速抽水蓄能機(jī)組和可再生能源發(fā)電機(jī)組；

26、第二獲取模塊，獲取當(dāng)前時(shí)刻所述熱電機(jī)組、所述交流勵(lì)磁變速抽水蓄能機(jī)組和所述可再生能源發(fā)電機(jī)組各自的第一負(fù)荷；并獲取預(yù)設(shè)單位時(shí)間后，所述熱電機(jī)組、所述交流勵(lì)磁變速抽水蓄能機(jī)組和所述可再生能源發(fā)電機(jī)組各自的第二負(fù)荷；

27、確定模塊，通過訓(xùn)練獲得的深度確定性策略梯度算法模型并基于所述第一負(fù)荷、所述第二負(fù)荷以及所述頻率偏差，確定所述熱電機(jī)組、所述交流勵(lì)磁變速抽水蓄能機(jī)組和所述可再生能源發(fā)電機(jī)組各自的負(fù)荷調(diào)整量；

28、控制模塊，基于所述頻率偏差確定所述電量系統(tǒng)的總負(fù)荷，并基于所述總負(fù)荷與所述熱電機(jī)組、所述交流勵(lì)磁變速抽水蓄能機(jī)組和所述可再生能源發(fā)電機(jī)組各自的負(fù)荷調(diào)整量，控制所述熱電機(jī)組、所述交流勵(lì)磁變速抽水蓄能機(jī)組和所述可再生能源發(fā)電機(jī)組各自的負(fù)荷。

29、在一些實(shí)施例中，所述確定模塊，具體用于：

30、基于所述第一負(fù)荷和所述第二負(fù)荷確定所述熱電機(jī)組、所述交流勵(lì)磁變速抽水蓄能機(jī)組和所述可再生能源發(fā)電機(jī)組各自在所述預(yù)設(shè)單位時(shí)間內(nèi)的負(fù)荷變化量；

31、將所述第一負(fù)荷、所述第二負(fù)荷、所述負(fù)荷變化量和所述頻率偏差輸入到所述深度確定性策略梯度算法模型中，得到所述熱電機(jī)組、所述交流勵(lì)磁變速抽水蓄能機(jī)組和所述可再生能源發(fā)電機(jī)組各自的負(fù)荷調(diào)整量。

32、在一些實(shí)施例中，所述深度確定性策略梯度算法模型包括行為者網(wǎng)絡(luò)和批判者網(wǎng)絡(luò)。

33、在一些實(shí)施例中，訓(xùn)練所述行為者網(wǎng)絡(luò)的損失函數(shù)為：

34、

35、其中，θ表示所述行為者網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)，π(st,θ)表示所述行為者網(wǎng)絡(luò)的輸出值，q表示行為狀態(tài)值函數(shù)，st表示t時(shí)刻所述熱電機(jī)組、所述交流勵(lì)磁變速抽水蓄能機(jī)組和所述可再生能源發(fā)電機(jī)組各自的第一負(fù)荷，e表示數(shù)學(xué)期望，ρ表示策略的行為分布。

36、在一些實(shí)施例中，訓(xùn)練所述批判者網(wǎng)絡(luò)的損失函數(shù)為：

37、

38、

39、其中，e表示數(shù)學(xué)期望，ρ表示策略的行為分布，qw(st,at,w)表示所述批判者網(wǎng)絡(luò)在t時(shí)刻的輸出值，w表示所述批判者網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)，st表示t時(shí)刻所述熱電機(jī)組、所述交流勵(lì)磁變速抽水蓄能機(jī)組和所述可再生能源發(fā)電機(jī)組各自的第一負(fù)荷，at表示從t時(shí)刻到t+1時(shí)刻所述熱電機(jī)組、所述交流勵(lì)磁變速抽水蓄能機(jī)組和所述可再生能源發(fā)電機(jī)組各自的負(fù)荷變化量，γ表示折扣系數(shù)，表示目標(biāo)批判者網(wǎng)絡(luò)的在t+1時(shí)刻的輸出值的最大值，所述目標(biāo)批判者網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)根據(jù)所述批判者網(wǎng)絡(luò)的歷史參數(shù)更新，r(st,at)表示所述目標(biāo)批判者網(wǎng)絡(luò)在t時(shí)刻的獎(jiǎng)勵(lì)值，yt表示價(jià)值函數(shù)的估計(jì)值。

40、在一些實(shí)施例中，所述可再生能源發(fā)電機(jī)組包括儲(chǔ)能發(fā)電系統(tǒng)、風(fēng)機(jī)發(fā)電系統(tǒng)和光伏發(fā)電系統(tǒng)。

41、在一些實(shí)施例中，所述裝置還包括再生能源負(fù)荷調(diào)節(jié)模塊，用于：

42、獲取所述熱電機(jī)組、所述交流勵(lì)磁變速抽水蓄能機(jī)組和所述可再生能源發(fā)電機(jī)組的實(shí)際發(fā)電負(fù)荷；

43、基于所述熱電機(jī)組、所述交流勵(lì)磁變速抽水蓄能機(jī)組和所述可再生能源發(fā)電機(jī)組對(duì)應(yīng)的負(fù)荷調(diào)整量確定所述可再生能源發(fā)電機(jī)組的目標(biāo)負(fù)荷；

44、基于所述實(shí)際發(fā)電負(fù)荷與所述目標(biāo)負(fù)荷確定多余負(fù)荷；

45、響應(yīng)于確定所述頻率偏差大于儲(chǔ)能響應(yīng)死區(qū)，控制所述儲(chǔ)能發(fā)電系統(tǒng)吸收所述多余負(fù)荷。

46、基于同一個(gè)構(gòu)思，本技術(shù)還提出了一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上所述的電力負(fù)荷控制方法。

47、基于同一個(gè)構(gòu)思，本技術(shù)還提出了一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如上所述的電力負(fù)荷控制方法。

48、基于同一個(gè)構(gòu)思，本技術(shù)還提出了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序由一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行以使得所述處理器執(zhí)行如上所述的電力負(fù)荷控制方法。

49、從上面所述可以看出，本技術(shù)提供的電力負(fù)荷控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，獲取當(dāng)前時(shí)刻電力系統(tǒng)的頻率偏差；其中，所述電力系統(tǒng)包括熱電機(jī)組、交流勵(lì)磁變速抽水蓄能機(jī)組和可再生能源發(fā)電機(jī)組；獲取當(dāng)前時(shí)刻所述熱電機(jī)組、所述交流勵(lì)磁變速抽水蓄能機(jī)組和所述可再生能源發(fā)電機(jī)組各自的第一負(fù)荷；并獲取預(yù)設(shè)單位時(shí)間后，所述熱電機(jī)組、所述交流勵(lì)磁變速抽水蓄能機(jī)組和所述可再生能源發(fā)電機(jī)組各自的第二負(fù)荷；通過訓(xùn)練獲得的深度確定性策略梯度算法模型并基于所述第一負(fù)荷、所述第二負(fù)荷以及所述頻率偏差，確定所述熱電機(jī)組、所述交流勵(lì)磁變速抽水蓄能機(jī)組和所述可再生能源發(fā)電機(jī)組各自的負(fù)荷調(diào)整量；基于所述頻率偏差確定所述電量系統(tǒng)的總負(fù)荷，并基于所述總負(fù)荷與所述熱電機(jī)組、所述交流勵(lì)磁變速抽水蓄能機(jī)組和所述可再生能源發(fā)電機(jī)組各自的負(fù)荷調(diào)整量，控制所述熱電機(jī)組、所述交流勵(lì)磁變速抽水蓄能機(jī)組和所述可再生能源發(fā)電機(jī)組各自的負(fù)荷，從而通過深度確定性策略梯度算法模型準(zhǔn)確的確定電力系統(tǒng)中各個(gè)機(jī)組的負(fù)荷調(diào)整量，并通過準(zhǔn)確的負(fù)荷調(diào)節(jié)來減少電力系統(tǒng)的頻率偏差，更好的實(shí)現(xiàn)型電力系統(tǒng)的頻率調(diào)節(jié)。