本技術(shù)涉及一種線纜拉入裝置和具有線纜拉入裝置和牽引器件的系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、已經(jīng)提出一種線纜拉入裝置，其具有輸送單元用于運(yùn)輸牽引器件，牽引器件至少設(shè)置為用于將線纜拉入到空管/空心管中。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的出發(fā)點(diǎn)是一種線纜拉入裝置，其具有輸送單元用于運(yùn)輸牽引器件，牽引器件至少設(shè)置為用于至少將線纜拉入到空管中。

2、提出，輸送單元具有至少兩個(gè)輥，在所述輥之間布置有接收區(qū)域，用于接收和引導(dǎo)牽引器件，其中，所述兩個(gè)輥中的至少一個(gè)輥非圓形(unrund)地構(gòu)造。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)線纜拉入裝置的有利的運(yùn)行特性，尤其是在牽引器件穿過空管的運(yùn)動等方面。有利地，能夠產(chǎn)生牽引器件在輸出和/或拉入時(shí)的以下運(yùn)動，該運(yùn)動不同于牽引器件的沿著輸送單元的運(yùn)輸方向中的至少一個(gè)運(yùn)輸方向的純粹的、尤其連續(xù)的拉入以及純粹的、尤其連續(xù)的輸出。有利地，能夠降低牽引器件卡住或阻塞的風(fēng)險(xiǎn)。有利地，通過牽引器件的偏離運(yùn)輸方向的運(yùn)動能夠?qū)崿F(xiàn)：牽引器件的尖端或牽引器件的牽引器件頭與空管摩擦較少并且更頻繁地從空管的內(nèi)壁抬起。由此，尤其能夠降低在牽引器件與空管內(nèi)壁之間的總摩擦。此外，由此能夠有利地防止損壞牽引器件、空管和/或由牽引器件攜動的線纜。有利地，借助線纜拉入裝置能夠?qū)崿F(xiàn)線纜的快速和/或安全的鋪設(shè)。

3、線纜拉入裝置尤其構(gòu)造為穿引帶牽引系統(tǒng)和/或繩索牽引系統(tǒng)。線纜拉入裝置尤其至少設(shè)置為用于拉入穿引帶(fishtape)、絞合線或繩索等。附加地，線纜拉入裝置也能夠設(shè)置為用于輸出和/或推動穿引帶、絞合線或繩索(例如絞合繩索)等。穿引帶(也稱為：電工蛇帶)尤其也作為(線纜)拉入帶已知，并且優(yōu)選設(shè)置為用于在墻壁或電纜引導(dǎo)裝置中鋪設(shè)新的導(dǎo)線、例如電導(dǎo)線、優(yōu)選線纜。牽引器件(尤其穿引帶或繩索等)能夠具有圓形/正圓形的橫截面、蛋形的橫截面、多邊形的橫截面或扁平帶的橫截面。優(yōu)選地，牽引器件的橫截面沿著牽引器件的縱向延伸至少基本上是恒定的。尤其地，牽引器件能夠分多部分地構(gòu)造，例如構(gòu)造為由多個(gè)單根股線編成的線或構(gòu)造為絞轉(zhuǎn)的絞合線或構(gòu)造為絞合繩索。此外，牽引器件可以由不同的材料制成，例如至少部分地由塑料、例如尼龍制成，至少部分地由金屬、例如由彈性彈簧鋼制成，至少部分地由玻璃纖維制成，等等。“設(shè)置”和/或“配置”尤其應(yīng)理解為專門編程、設(shè)計(jì)和/或配裝?！耙粋€(gè)對象設(shè)置和/或配置為用于確定的功能”尤其應(yīng)理解為：該對象在至少一個(gè)應(yīng)用和/或運(yùn)行狀態(tài)下滿足和/或?qū)嵤┰摯_定的功能。

4、輸送單元能夠設(shè)置為用于沿相互反向的兩個(gè)運(yùn)輸方向運(yùn)輸牽引器件。輸送單元優(yōu)選被馬達(dá)式地驅(qū)動。輸送單元尤其設(shè)置為用于至少拉動(拉入)牽引器件。附加地，輸送單元也能夠設(shè)置為用于推動(輸出)牽引器件。通常，輸送單元設(shè)置為用于既拉動牽引器件又推動牽引器件。尤其地，輸送單元基于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器。尤其地，該系統(tǒng)具有至少一個(gè)驅(qū)動單元，用于產(chǎn)生用于運(yùn)行輸送單元的能量。尤其地，輸送單元設(shè)置為用于產(chǎn)生附加運(yùn)動，該附加運(yùn)動疊加和/或中斷純粹的連續(xù)的拉入和/或純粹的連續(xù)的輸出。運(yùn)輸方向優(yōu)選平行于牽引器件的縱長延伸方向延伸?？展芾缈梢允菢欠炕蚱渌ㄖ锏囊徊糠?。線纜可以是電力導(dǎo)體或數(shù)據(jù)導(dǎo)體。此外，線纜拉入裝置也能夠設(shè)置為用于拉入其他細(xì)長元件，例如軟管、線或鏈條等。

5、非圓形輥能夠構(gòu)造為非圓形盤、非圓形滾子、非圓形軸或非圓形齒輪等。優(yōu)選地，這些非圓形輥能夠反方向旋轉(zhuǎn)。在此，非圓形輥具有至少一個(gè)非圓形的橫截面形狀。尤其地，非圓形輥分別以能繞轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動的方式被支承?？稍O(shè)想，形成接收區(qū)域的所述至少兩個(gè)非圓形輥的轉(zhuǎn)動軸線彼此平行地走向。替代地，形成接收區(qū)域的所述至少兩個(gè)非圓形輥的轉(zhuǎn)動軸線也能夠彼此不平行地走向、例如彼此成夾角。優(yōu)選地，兩個(gè)非圓形輥的所設(shè)置的旋轉(zhuǎn)方向在輸送運(yùn)行中彼此相反。優(yōu)選地，這些非圓形輥布置在接收區(qū)域的彼此相對置的側(cè)上。非圓形輥中的至少一個(gè)或所有非圓形輥能夠一體式、優(yōu)選整體(monolithisch)地構(gòu)造。替代地，非圓形輥中的至少一個(gè)或所有非圓形輥可以構(gòu)造為多組份構(gòu)件。例如，非圓形輥的用于接觸牽引器件的接觸面可以由與非圓形輥的輥芯不同的材料制成，例如由更軟或更強(qiáng)摩擦的材料制成。非圓形輥可以設(shè)置為用于形成與牽引器件的多點(diǎn)接觸和/或線接觸。由此，有利地能夠使摩擦最大化。例如，非圓形輥可以具有凹形接觸面。該凹形接觸面可以在具有至少基本上圓形的橫截面的牽引器件的情況下適配于牽引器件的外部形狀。此外，也可設(shè)想，凹形接觸面形成v形槽或多邊形槽。與圓凹形接觸面相比，由此能夠有利地減少由于磨損而導(dǎo)致的摩擦損失。

6、非圓形輥形成輸送單元的驅(qū)動和/或輸送器件。兩個(gè)非圓形輥在兩個(gè)非圓形輥之間的空隙中形成用于牽引器件的接收區(qū)域。尤其地，牽引器件被非圓形輥引導(dǎo)。尤其地，牽引器件的輸出方向和/或牽引器件的拉入方向由非圓形輥預(yù)給定。尤其地，非圓形輥產(chǎn)生牽引器件的運(yùn)輸/驅(qū)動單元的能量到牽引器件的傳遞。非圓形輥設(shè)置為用于產(chǎn)生牽引器件的輸出運(yùn)動和/或拉入運(yùn)動。此外，可設(shè)想，能調(diào)設(shè)接收區(qū)域的尺寸，例如通過將這些非圓形輥相對于彼此移動。由此，根據(jù)牽引器件的橫截面和/或直徑，可以實(shí)現(xiàn)接收區(qū)域的適配，用于產(chǎn)生作用于牽引器件的預(yù)緊力。例如，為此目的可以設(shè)置非圓形輥的彈動地受支承的轉(zhuǎn)動軸。在這種情況下，輥軸這樣地彈動受支承，使得根據(jù)位于接收區(qū)域中的牽引器件的尺寸而定非圓形輥被或多或少地從彼此推開。替代于此地，接收區(qū)域的尺寸可以借助非圓形輥經(jīng)由調(diào)節(jié)螺釘和/或鎖緊裝置的能松脫的固定而能逐級或無級地調(diào)設(shè)。尤其地，在這種情況下，能夠在調(diào)節(jié)螺釘松脫時(shí)或在解鎖鎖緊裝置時(shí)將轉(zhuǎn)動軸的位置相對于彼此調(diào)設(shè)并且能夠借助擰緊調(diào)節(jié)螺釘和/或鎖定鎖緊裝置來將所述位置固定。

7、尤其地，非圓形輥至少部分地布置在線纜拉入裝置的牽引器件輸出部的附近區(qū)域中。在本上下文中，“附近區(qū)域”尤其應(yīng)理解為由以下點(diǎn)形成的區(qū)域：所述點(diǎn)距牽引器件輸出部(即，尤其牽引器件從線纜拉入裝置的殼體單元出來的部位)具有小于10個(gè)牽引器件直徑、優(yōu)選小于10cm并且優(yōu)選小于5cm的距離。尤其地，非圓形輥直接布置在牽引器件輸出部上。尤其地，非圓形輥布置成在查看空的牽引器件輸出部時(shí)對于用戶來說是可見的。尤其地，非圓形輥布置在線纜拉入裝置的設(shè)置為用于存放牽引器件的牽引器件存放單元、尤其牽引器件滾筒上。

8、非圓形輥尤其具有不同于圓形形狀的形狀。尤其地，非圓形輥具有在垂直于非圓形輥的轉(zhuǎn)動軸線的橫截面中的以下橫截面形狀，該橫截面形狀具有非圓形的、優(yōu)選非正圓形的輪廓。尤其地，非圓形輥具有用于接觸牽引器件的接觸面，該接觸面沿著環(huán)繞非圓形輥的轉(zhuǎn)動軸線的周向在不同部位處具有不同的半徑。優(yōu)選地，非圓形輥具有旋轉(zhuǎn)高點(diǎn)和旋轉(zhuǎn)低點(diǎn)。尤其地，兩個(gè)非圓形輥始終剛好反向地旋轉(zhuǎn)，使得當(dāng)牽引器件沿著運(yùn)輸方向之一運(yùn)動/輸出/拉入時(shí)，第一輥的在周向上的最高凸起/最高直徑點(diǎn)/旋轉(zhuǎn)高點(diǎn)與第二輥的在周向上的最低部位/最小直徑點(diǎn)/旋轉(zhuǎn)低點(diǎn)相遇。

9、當(dāng)兩個(gè)輥分別非圓形地構(gòu)造時(shí)，有利地能夠以簡單和/或高效的方式將牽引器件的拉入運(yùn)動和輸出運(yùn)動與另一運(yùn)動、優(yōu)選周期性的另一運(yùn)動、優(yōu)選至少部分橫向于運(yùn)輸方向的另一運(yùn)動疊加。尤其地，除了輸出或拉入牽引器件之外，兩個(gè)非圓形輥還引起：牽引器件的位置、尤其用于牽引器件的接收區(qū)域的位置在兩個(gè)輥之間改變，使得牽引器件尤其周期性地橫向于運(yùn)輸方向/側(cè)向于運(yùn)輸方向偏移。此外，優(yōu)選由兩個(gè)非圓形輥引起：附加地也影響、優(yōu)選周期性地調(diào)制牽引器件的輸出速度和/或拉入速度

10、此外提出，所述兩個(gè)輥中的第一輥和/或所述兩個(gè)輥中的第二輥橢圓形、蛋形(oval)或凸透鏡形地構(gòu)造。由此，有利地，能夠以簡單和/或高效的方式調(diào)制接收區(qū)域在輥之間的位置和/或調(diào)制牽引器件的輸出速度和/或拉入速度。尤其地，非圓形輥垂直于相應(yīng)所屬的轉(zhuǎn)動軸線地具有橢圓形、蛋形或凸透鏡形的橫截面。尤其地，橢圓形、蛋形和/或凸透鏡形的輥具有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)高點(diǎn)和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)低點(diǎn)。

11、此外提出，所述兩個(gè)輥中的第一輥和/或所述兩個(gè)輥中的第二輥具有多于兩個(gè)的旋轉(zhuǎn)高點(diǎn)和多于兩個(gè)的旋轉(zhuǎn)低點(diǎn)。由此，能夠有利地實(shí)現(xiàn)對接收區(qū)域在輥之間的位置和/或牽引器件輸出速度和/或拉入速度的調(diào)制的高頻率。旋轉(zhuǎn)高點(diǎn)尤其是垂直于轉(zhuǎn)動軸穿過非圓形輥之一的橫截面的輪廓的半徑的(局部)最大值。輥的這些旋轉(zhuǎn)高點(diǎn)能夠具有基本上相同的半徑(半徑長度)或也能夠具有彼此不同的半徑(半徑長度)。旋轉(zhuǎn)低點(diǎn)尤其是垂直于轉(zhuǎn)動軸穿過非圓形輥之一的橫截面的輪廓的半徑的(局部)最大值。輥的這些旋轉(zhuǎn)低點(diǎn)能夠具有基本上相同的半徑(半徑長度)或也能夠具有彼此不同的半徑(半徑長度)。

12、進(jìn)一步提出，所述兩個(gè)輥中的第一輥和/或所述兩個(gè)輥中的第二輥多邊形地、優(yōu)選規(guī)則多邊形地、尤其是三角形地、四邊形地、五邊形地或六邊形地構(gòu)造。由此，能夠有利地實(shí)現(xiàn)對接收區(qū)域在輥之間的位置和/或牽引器件輸出速度和/或拉入速度的調(diào)制的高頻率。尤其地，同樣可設(shè)想具有多于六個(gè)角的多邊形構(gòu)造。然而，優(yōu)選地，多邊形地構(gòu)造的輥包括少于24個(gè)、優(yōu)選少于12個(gè)的角。

13、如果在此多邊形地構(gòu)造的輥設(shè)有倒圓的角部，則能夠有利地實(shí)現(xiàn)輥順暢地滾過牽引器件。然而，替代地也可設(shè)想多邊形構(gòu)造的輥的非倒圓的、有棱的構(gòu)型。

14、此外提出，所述兩個(gè)輥具有至少基本上彼此相同的輥形狀。由此，能夠有利地確保：(盡管存在不圓度)保證與牽引器件的盡可能持久的接觸。尤其地，兩個(gè)輥是相同的凸透鏡形、相同的蛋形、相同的橢圓形、相同的三角形、相同的四邊形、相同的五邊形或相同的多邊形。優(yōu)選地，這兩個(gè)輥相對于彼此旋轉(zhuǎn)地布置。橢圓形、蛋形或凸透鏡形的輥能夠例如布置成相對于彼此旋轉(zhuǎn)大約90°。三角形的輥能夠例如布置成相對于彼此旋轉(zhuǎn)大約60°。四邊形的輥能夠例如布置成相對于彼此旋轉(zhuǎn)大約45°。五邊形的輥能夠例如布置成相對于彼此旋轉(zhuǎn)大約36°。六邊形的輥能夠例如布置成相對于彼此旋轉(zhuǎn)大約30°。

15、附加地提出，兩個(gè)輥相對于彼此取向成，使得在所述兩個(gè)輥旋轉(zhuǎn)時(shí)接收區(qū)域在所述兩個(gè)輥之間來回移動，和/或，使得在所述兩個(gè)輥旋轉(zhuǎn)時(shí)始終分別有所述輥中的一個(gè)輥的旋轉(zhuǎn)高點(diǎn)在另一個(gè)輥的旋轉(zhuǎn)低點(diǎn)接觸牽引器件時(shí)接觸牽引器件，以及反之(所述一個(gè)輥的旋轉(zhuǎn)低點(diǎn)在所述另一個(gè)輥的旋轉(zhuǎn)高點(diǎn)接觸牽引器件時(shí)接觸牽引器件)。由此，能夠有利地確保：(盡管存在不圓度)保證與牽引器件的盡可能持久的接觸和/或在輸出期間或在拉入期間實(shí)現(xiàn)牽引器件的振蕩。尤其地，兩個(gè)輥相對于彼此偏移角度w地取向，該角度通過以下公式計(jì)算：

16、w＝180°/n，

17、其中，n是輥的高點(diǎn)的數(shù)量、輥的低點(diǎn)的數(shù)量和/或(規(guī)則)多邊形地構(gòu)造的輥的角的數(shù)量。

18、此外提出，兩個(gè)輥分別(同步地)例如被內(nèi)部或外部驅(qū)動單元驅(qū)動，或者，僅所述輥中的一個(gè)輥被驅(qū)動并且通過傳動器來決定兩個(gè)輥的旋轉(zhuǎn)的固定相關(guān)性、尤其是至少旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)動速度的固定相關(guān)性。由此，能夠有利地確保：(盡管存在不圓度)保證與牽引器件的盡可能持久的接觸和/或在輸出期間或在拉入期間實(shí)現(xiàn)牽引器件的振蕩。

19、此外，提出一種具有線纜拉入裝置和牽引器件的系統(tǒng)。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)線纜拉入裝置的有利的運(yùn)行特征，尤其是在牽引器件通過空管的運(yùn)動等方面。

20、根據(jù)本發(fā)明的線纜拉入裝置和根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)在此不應(yīng)局限于上述應(yīng)用和實(shí)施方式。尤其地，根據(jù)本發(fā)明的線纜拉入裝置和根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)能夠具有與在本文中所提到的數(shù)量不同數(shù)量的各個(gè)元件、構(gòu)件和單元，用于滿足在本文中所說明的工作方式。此外，在本公開中給出的數(shù)值范圍中，位于所提到的邊界內(nèi)的數(shù)值也被視為公開且能任意使用的。