技術特征：

1.一種壓電陶瓷驅動外定心旋轉驅動裝置，其特征在于：包括四連桿組件，所述四連桿組件包括形成閉環(huán)連接的4個連桿，相鄰的所述連桿之間通過第一柔性鉸鏈連接；

2.根據(jù)權利要求1所述的一種壓電陶瓷驅動外定心旋轉驅動裝置，其特征在于：點a、b和點c、d連線的延長線交于點o，點o位置預設為所述遠心連桿（22）或近心連桿（23）的轉動軸芯所在的位置。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種壓電陶瓷驅動外定心旋轉驅動裝置，其特征在于：所述第二柔性鉸鏈對應點e，點a、e的連線垂直于壓電驅動器（25）的驅動軸線。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種壓電陶瓷驅動外定心旋轉驅動裝置，其特征在于：線段ab的長度比點a到所述壓電驅動器（25）的驅動軸線的距離長預設尺寸。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種壓電陶瓷驅動外定心旋轉驅動裝置，其特征在于：所述四連桿組件由一塊板料通過線切割成型，所述連桿呈板狀。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種壓電陶瓷驅動外定心旋轉驅動裝置，其特征在于：所述遠心連桿（22）和近心連桿（23）上設有安裝孔（26）。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種壓電陶瓷驅動外定心旋轉驅動裝置，其特征在于：所述近心連桿（23）上的第一柔性鉸鏈的構型為直梁型柔性鉸鏈。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種壓電陶瓷驅動外定心旋轉驅動裝置，其特征在于：所述遠心連桿（22）上的第一柔性鉸鏈的構型為直圓形柔性鉸鏈。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種壓電陶瓷驅動外定心旋轉驅動裝置，其特征在于：所述四連桿組件的材料為17-4ph不銹鋼。

技術總結
本發(fā)明涉及壓電驅動裝置制造技術領域，具體涉及一種壓電陶瓷驅動外定心旋轉驅動裝置，包括四連桿組件，所述四連桿組件包括形成閉環(huán)連接的4個連桿，相鄰的所述連桿之間通過第一柔性鉸鏈連接；所述連桿包括互相連接的驅動連桿、遠心連桿、傳動連桿和近心連桿；所述遠心連桿和近心連桿之中，其中的一個連桿用于作為四連桿組件的安裝基座，另一個連桿用于安裝執(zhí)行器；執(zhí)行旋轉驅動時，所述遠心連桿或近心連桿的轉動軸芯在四連桿組件所在平面區(qū)域的外側，所述執(zhí)行器的作業(yè)端與所述遠心連桿或近心連桿的轉動軸芯對應。能夠避免旋轉驅動裝置與執(zhí)行器的操作區(qū)域發(fā)生干涉；實現(xiàn)了由壓電驅動器的直線輸出到轉動輸出、再到放大轉動角度的轉化。

技術研發(fā)人員：陳立國,趙悅,武灝,王雷鳴,趙克明
受保護的技術使用者：蘇州華工自動化技術有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/9/9