技術特征：

1.一種基于滑模觀測器的永磁同步電機高性能預測控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于滑模觀測器的永磁同步電機高性能預測控制方法，其特征在于，所述步驟s1中，自然坐標系abc變換到旋轉(zhuǎn)dq坐標系的clark和park變換為：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于滑模觀測器的永磁同步電機高性能預測控制方法，其特征在于，所述步驟s2中，具體包括如下方法：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于滑模觀測器的永磁同步電機高性能預測控制方法，其特征在于，所述步驟s3中，具體包括如下方法：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于滑模觀測器的永磁同步電機高性能預測控制方法，其特征在于，所述步驟s4中，具體包括如下方法：

技術總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于滑模觀測器的永磁同步電機高性能預測控制方法，包括：S1：采集轉(zhuǎn)子位置和機械角速度信息，采集永磁同步電機的三相電壓、電流數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)化為兩相旋轉(zhuǎn)坐標系下的電機定子電壓、電流；S2：構(gòu)建速度環(huán)滑模觀測器，在線估計電氣、機械參數(shù)攝動干擾和負載轉(zhuǎn)矩干擾，設計轉(zhuǎn)速環(huán)無差拍預測控制器，輸出下一時刻參考電流，設置輸出參考電流的限幅；S3：構(gòu)建電流環(huán)滑模觀測器，在線估計電氣參數(shù)攝動干擾，結(jié)合無差拍預測控制原理設計電流環(huán)預測控制器，輸出下一時刻電壓；S4：對輸出電壓進行限幅調(diào)制，根據(jù)限幅調(diào)制后的電壓通過Park反變換得到靜止坐標系下的電壓，結(jié)合兩電平空間矢量調(diào)制模塊輸出給三相逆變器開關信號驅(qū)動永磁同步電機運轉(zhuǎn)。

技術研發(fā)人員：周蘭,李成陽,張鑄
受保護的技術使用者：湖南科技大學
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/10