本技術(shù)實施例涉及電機驅(qū)動，特別涉及一種電機驅(qū)動電路與電機驅(qū)動方法。

背景技術(shù)：

1、隨著家電標準的不斷進步與人們對能源消耗的更加重視，變頻技術(shù)在家電的應用越來越多，其中使用bldc電機已經(jīng)成為變頻電機的主流，廣泛應用于各種領(lǐng)域，包括家電、汽車、工業(yè)自動化、醫(yī)療器械等。特別是在一些高精度、高速度、高可靠性要求的場合，bldc變頻電機具有顯著的優(yōu)勢。

2、目前，驅(qū)動bldc變頻電機的電路通常如圖1所示的橋式電路，具體控制方式為通過選通不同的上下橋來達到驅(qū)動bldc電機的目的。然而，該種驅(qū)動方式可能存在同一上下橋同時導通的異常情況，甚至會導致電機被損壞。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實施例提供一種電機驅(qū)動電路與電機驅(qū)動方法，能夠降低電機被損壞的風險，提高可靠性。

2、第一方面，本技術(shù)實施例提供了一種電機驅(qū)動電路，所述電機包括第一繞組、第二繞組與第三繞組，所述第一繞組的第一端分別與所述第二繞組的第一端及所述第三繞組的第一端連接，所述電機驅(qū)動電路包括：

3、控制器，輸出第一控制信號、第二控制信號、第三控制信號、第四控制信號、第五控制信號與第六控制信號；

4、電壓轉(zhuǎn)換支路，所述電壓轉(zhuǎn)換支路的第一端與輸入電源連接，被配置為基于所述輸入電源生成第一供電電壓與第二供電電壓；

5、第一驅(qū)動支路，包括第一開關(guān)單元與第二開關(guān)單元，所述第一開關(guān)單元連接于所述電壓轉(zhuǎn)換支路的第二端及所述第一繞組的第二端之間，所述第二開關(guān)單元連接于所述電壓轉(zhuǎn)換支路的第三端及所述第二繞組的第二端之間；

6、所述第一驅(qū)動支路被配置為在所述第一開關(guān)單元響應于所述第一控制信號而導通時，基于所述第一供電電壓生成第一驅(qū)動電壓，以驅(qū)動所述電機并生成從所述第一繞組的第二端流向所述第二繞組的第二端的電流；

7、所述第一驅(qū)動支路還被配置為在所述第二開關(guān)單元響應于所述第二控制信號而導通時，基于所述第二供電電壓生成第二驅(qū)動電壓，以驅(qū)動所述電機并生成從所述第二繞組的第二端流向所述第一繞組的第二端的電流；

8、第二驅(qū)動支路，包括第三開關(guān)單元與第四開關(guān)單元，所述第三開關(guān)單元連接于所述電壓轉(zhuǎn)換支路的第四端及所述第一繞組的第二端之間，所述第四開關(guān)單元連接于所述電壓轉(zhuǎn)換支路的第五端及所述第三繞組的第二端之間；

9、所述第二驅(qū)動支路被配置為在所述第三開關(guān)單元響應于所述第三控制信號而導通時，基于所述第一供電電壓生成第三驅(qū)動電壓，以驅(qū)動所述電機并生成從所述第一繞組的第二端流向所述第三繞組的第二端的電流；

10、所述第二驅(qū)動支路還被配置為在所述第四開關(guān)單元響應于所述第四控制信號而導通時，基于所述第二供電電壓生成第四驅(qū)動電壓，以驅(qū)動所述電機并生成從所述第三繞組的第二端流向所述第一繞組的第二端的電流；

11、第三驅(qū)動支路，包括第五開關(guān)單元與第六開關(guān)單元，所述第五開關(guān)單元連接于所述電壓轉(zhuǎn)換支路的第六端及所述第二繞組的第二端之間，所述第五開關(guān)單元連接于所述電壓轉(zhuǎn)換支路的第七端及所述第三繞組的第二端之間；

12、所述第三驅(qū)動支路被配置為在所述第五開關(guān)單元響應于所述第五控制信號而導通時，基于所述第一供電電壓生成第五驅(qū)動電壓，以驅(qū)動所述電機并生成從所述第二繞組的第二端流向所述第三繞組的第二端的電流；

13、所述第三驅(qū)動支路還被配置為在所述第六開關(guān)單元響應于所述第六控制信號而導通時，基于所述第二供電電壓生成第六驅(qū)動電壓，以驅(qū)動所述電機并生成從所述第三繞組的第二端流向所述第二繞組的第二端的電流。

14、在一個或多個實施例中，所述電壓轉(zhuǎn)換支路包括：

15、變壓器，包括第一原邊、第一副邊、第二副邊、第三副邊與第四副邊，其中，所述第一原邊的第二端為所述電壓轉(zhuǎn)換支路的第一端，所述第二副邊的第一端為所述電壓轉(zhuǎn)換支路的第二端，所述第二副邊的第二端為所述電壓轉(zhuǎn)換支路的第三端，所述第三副邊的第一端為所述電壓轉(zhuǎn)換支路的第四端，所述第三副邊的第二端為所述電壓轉(zhuǎn)換支路的第五端，所述第四副邊的第一端為所述電壓轉(zhuǎn)換支路的第六端，所述第四副邊的第二端為所述電壓轉(zhuǎn)換支路的第七端；

16、第七開關(guān)單元，與所述控制器連接，并通過所述第一原邊連接至所述輸入電源，被配置為響應于所述控制器輸出的脈寬調(diào)制信號而基于所述輸入電源在所述第一原邊上生成所述第一供電電壓，其中，所述輸入電源的電壓與所述脈寬調(diào)制信號的占空比的乘積為所述第一供電電壓；

17、電源單元，與所述第一副邊連接，被配置為在所述第七開關(guān)單元關(guān)斷時基于所述第一原邊上的電壓生成所述第二供電電壓。

18、在一個或多個實施例中，所述第七開關(guān)單元包括第一開關(guān)管，所述電壓轉(zhuǎn)換支路還包括第一電容；

19、所述第一開關(guān)管的第一端與所述控制器連接，所述第一開關(guān)管的第二端及所述第一電容的第二端均接地，所述第一開關(guān)管的第三端與所述第一原邊的同名端連接，所述第一原邊的異名端及所述第一電容的第一端均與所述輸入電源連接。

20、在一個或多個實施例中，所述變壓器還包括第二原邊，所述電壓轉(zhuǎn)換支路還包括第二開關(guān)管與第一二極管；

21、所述第二原邊的同名端與所述輸入電源連接，所述第二原邊的異名端與所述第二開關(guān)管的第二端連接，所述第二開關(guān)管的第三端與第一二極管的陰極連接，所述第一二極管的陽極接地，所述第二開關(guān)管的第一端與所述控制器連接。

22、在一個或多個實施例中，所述電源單元包括第二二極管、第二電容與第一電阻；

23、所述第二二極管的陽極與所述第一副邊的同名端連接，所述第二二極管的陰極分別與所述第二電容的第一端及所述第一電阻的第一端連接，所述第一副邊的異名端、所述第二電容的第二端及所述第一電阻的第二端均接地。

24、在一個或多個實施例中，所述第一開關(guān)單元包括具有寄生二極管的第三開關(guān)管，所述第二開關(guān)單元包括具體寄生二極管的第四開關(guān)管，所述第一驅(qū)動支路還包括第三二極管、第四二極管、第二電阻、第三電容與第一電感；

25、所述第三開關(guān)管的第一端及所述第四開關(guān)管的第一端均與所述控制器連接，所述第三開關(guān)管的第三端與所述第二副邊的同名端連接，所述第三開關(guān)管的第二端分別與所述第三二極管的陽極、所述第二電阻的第一端及所述第一繞組的第二端連接，所述第三二極管的陰極分別與所述第一電感的第一端、所述第四二極管的陰極及所述第四開關(guān)管的第二端連接，所述第四開關(guān)管的第三端與所述第二副邊的異名端連接，所述第一電感的第二端分別與所述第四二極管的陽極、所述第二電阻的第二端及所述第二繞組的第二端連接，所述第三電容與所述第二電阻并聯(lián)連接。

26、在一個或多個實施例中，所述第三開關(guān)單元包括具有寄生二極管的第五開關(guān)管，所述第四開關(guān)單元包括具體寄生二極管的第六開關(guān)管，所述第二驅(qū)動支路還包括第五二極管、第六二極管、第三電阻、第四電容與第二電感；

27、所述第五開關(guān)管的第一端及所述第六開關(guān)管的第一端與所述控制器連接，所述第五開關(guān)管的第三端與所述第三副邊的同名端連接，所述第五開關(guān)管的第二端分別與所述第五二極管的陽極、所述第三電阻的第一端及所述第一繞組的第二端連接，所述第五二極管的陰極分別與所述第二電感的第一端、所述第六二極管的陰極及所述第六開關(guān)管的第二端連接，所述第六二極管的陽極分別與所述第三電阻的第二端、所述第二電感的第二端及所述第三繞組的第二端連接，所述第六開關(guān)管的第三端與所述第三副邊的異名端連接，所述第四電容與所述第三電阻并聯(lián)連接。

28、在一個或多個實施例中，所述第五開關(guān)單元包括具有寄生二極管的第七開關(guān)管，所述第六開關(guān)單元包括具體寄生二極管的第八開關(guān)管，所述第三驅(qū)動支路還包括第七二極管、第八二極管、第四電阻、第五電容與第三電感；

29、所述第七開關(guān)管的第一端及所述第八開關(guān)管的第一端均與所述控制器連接，所述第七開關(guān)管的第三端與所述第四副邊的同名端連接，所述第七開關(guān)管的第二端分別與所述第七二極管的陽極、所述第四電阻的第一端及所述第二繞組的第二端連接，所述第七二極管的陰極分別與所述第八開關(guān)管的第二端、所述第三電感的第一端及所述第八二極管的陰極連接，所述第三電感的第二端分別與所述第八二極管的陽極、所述第四電阻的第二端及所述第三繞組的第二端連接，所述第五電容與所述第四電阻并聯(lián)連接，所述第八開關(guān)管的第三端與所述第四副邊的異名端連接。

30、第二方面，本技術(shù)實施例提供了一種電機驅(qū)動方法，應用于如上所述的電機驅(qū)動電路，所述電機驅(qū)動方法包括：

31、控制所述電機驅(qū)動電路中的第一開關(guān)管交替導通與關(guān)斷；

32、控制所述電機驅(qū)動電路中的第六開關(guān)管導通，并控制所述電機驅(qū)動電路中的第二開關(guān)管、第三開關(guān)管、第四開關(guān)管、第五開關(guān)管、第七開關(guān)管與第八開關(guān)管關(guān)斷，以使所述電機處于第一驅(qū)動狀態(tài)；

33、控制所述第四開關(guān)管導通，并控制所述第二開關(guān)管、所述第三開關(guān)管、所述第五開關(guān)管、所述第六開關(guān)管、所述第七開關(guān)管與所述第八開關(guān)管關(guān)斷，以使所述電機處于第二驅(qū)動狀態(tài)；

34、控制所述第二開關(guān)管與所述第七開關(guān)管導通，并控制所述第三開關(guān)管、所述第四開關(guān)管、所述第五開關(guān)管、所述第六開關(guān)管與所述第八開關(guān)管關(guān)斷，以使所述電機處于第三驅(qū)動狀態(tài)；

35、控制所述第二開關(guān)管與所述第五開關(guān)管導通，并控制所述第三開關(guān)管、所述第四開關(guān)管、所述第六開關(guān)管、所述第七開關(guān)管與所述第八開關(guān)管關(guān)斷，以使所述電機處于第四驅(qū)動狀態(tài)；

36、控制所述第二開關(guān)管與所述第三開關(guān)管導通，并控制所述第四開關(guān)管、所述第五開關(guān)管、所述第六開關(guān)管、所述第七開關(guān)管與所述第八開關(guān)管關(guān)斷，以使所述電機處于第五驅(qū)動狀態(tài)；

37、控制所述第八開關(guān)管導通，并控制所述第二開關(guān)管、所述第三開關(guān)管、所述第四開關(guān)管、所述第五開關(guān)管、所述第六開關(guān)管與所述第七開關(guān)管關(guān)斷，以使所述電機處于第六驅(qū)動狀態(tài)。

38、在一個或多個實施例中，電機驅(qū)動方法還包括：

39、控制所述電機依次處于第一驅(qū)動狀態(tài)、第二驅(qū)動狀態(tài)、第三驅(qū)動狀態(tài)、第四驅(qū)動狀態(tài)、第五驅(qū)動狀態(tài)與第六驅(qū)動狀態(tài)，以使所述電機以第一方向運行；

40、或者，控制所述電機依次處于第六驅(qū)動狀態(tài)、第五驅(qū)動狀態(tài)、第四驅(qū)動狀態(tài)、第三驅(qū)動狀態(tài)、第二驅(qū)動狀態(tài)與第一驅(qū)動狀態(tài)，以使所述電機以第二方向運行，其中，所述第二方向與所述第一方向相反。

41、本技術(shù)的有益效果是：本技術(shù)實施例的電機包括第一繞組、第二繞組與第三繞組，第一繞組的第一端分別與第二繞組的第一端及第三繞組的第一端連接，電機驅(qū)動電路包括控制器、電壓轉(zhuǎn)換支路、第一驅(qū)動支路、第二驅(qū)動支路與第三驅(qū)動支路。其中，控制器輸出第一控制信號、第二控制信號、第三控制信號、第四控制信號、第五控制信號與第六控制信號。電壓轉(zhuǎn)換支路被配置為基于輸入電源生成第一供電電壓與第二供電電壓。第一驅(qū)動支路包括第一開關(guān)單元與第二開關(guān)單元，第一驅(qū)動支路被配置為在第一開關(guān)單元響應于第一控制信號而導通時，基于第一供電電壓生成第一驅(qū)動電壓，以驅(qū)動電機并生成從第一繞組的第二端流向第二繞組的第二端的電流。第一驅(qū)動支路還被配置為在第二開關(guān)單元響應于第二控制信號而導通時，基于第二供電電壓生成第二驅(qū)動電壓，以驅(qū)動電機并生成從第二繞組的第二端流向第一繞組的第二端的電流。第二驅(qū)動支路包括第三開關(guān)單元與第四開關(guān)單元，第二驅(qū)動支路被配置為在第三開關(guān)單元響應于第三控制信號而導通時，基于第一供電電壓生成第三驅(qū)動電壓，以驅(qū)動電機并生成從第一繞組的第二端流向第三繞組的第二端的電流。第二驅(qū)動支路還被配置為在第四開關(guān)單元響應于第四控制信號而導通時，基于第二供電電壓生成第四驅(qū)動電壓，以驅(qū)動電機并生成從第三繞組的第二端流向第一繞組的第二端的電流。第三驅(qū)動支路包括第五開關(guān)單元與第六開關(guān)單元，第三驅(qū)動支路被配置為在第五開關(guān)單元響應于第五控制信號而導通時，基于第一供電電壓生成第五驅(qū)動電壓，以驅(qū)動電機并生成從第二繞組的第二端流向第三繞組的第二端的電流。第三驅(qū)動支路還被配置為在第六開關(guān)單元響應于第六控制信號而導通時，基于第二供電電壓生成第六驅(qū)動電壓，以驅(qū)動電機并生成從第三繞組的第二端流向第二繞組的第二端的電流。通過上述方式，能夠?qū)崿F(xiàn)電機的驅(qū)動過程，并且，在每個驅(qū)動支路中的兩個開關(guān)單元之間，比如第一驅(qū)動支路的第一開關(guān)單元與第二開關(guān)單元之間，不存在上下橋方式的連接關(guān)系，則不會存在同一上下橋同時導通的異常情況，從而，能夠降低電機被損壞的風險，提高可靠性。