1.一種絞線機(jī)多電機(jī)同步控制方法，其特征在于：包括，
2.如權(quán)利要求1所述的絞線機(jī)多電機(jī)同步控制方法，其特征在于：所述配備高精度編碼器于各電機(jī)以實(shí)時監(jiān)測轉(zhuǎn)速和位置信息，并安裝傳感器網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測線材狀態(tài)和機(jī)械動力學(xué)參數(shù)，具體步驟為：
3.如權(quán)利要求2所述的絞線機(jī)多電機(jī)同步控制方法，其特征在于：所述構(gòu)建絞線機(jī)多電機(jī)的非線性動力學(xué)模型，運(yùn)用非線性模型預(yù)測控制nmpc技術(shù)，根據(jù)非線性動力學(xué)模型預(yù)測未來系統(tǒng)狀態(tài)并計算控制指令序列，具體步驟為：
4.如權(quán)利要求3所述的絞線機(jī)多電機(jī)同步控制方法，其特征在于：所述基于歷史數(shù)據(jù)的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)算法，預(yù)測控制策略，具體步驟為：
5.如權(quán)利要求4所述的絞線機(jī)多電機(jī)同步控制方法，其特征在于：所述對負(fù)載突變和非線性效應(yīng)的自適應(yīng)調(diào)整，具體步驟為：
6.如權(quán)利要求5所述的絞線機(jī)多電機(jī)同步控制方法，其特征在于：所述設(shè)計動態(tài)權(quán)重分配算法，依據(jù)實(shí)時工況分析結(jié)果，動態(tài)調(diào)整各電機(jī)控制策略的權(quán)重參數(shù)，具體步驟為：
7.如權(quán)利要求6所述的絞線機(jī)多電機(jī)同步控制方法，其特征在于：所述實(shí)施所計算的控制指令至電機(jī)控制器，同時利用編碼器和傳感器網(wǎng)絡(luò)的反饋信息進(jìn)行閉環(huán)調(diào)整，具體步驟為；
8.如權(quán)利要求7所述的絞線機(jī)多電機(jī)同步控制方法，其特征在于：所述根據(jù)誤差實(shí)時優(yōu)化控制策略，維持高度同步的絞線作業(yè)，具體步驟為：
9.一種計算機(jī)設(shè)備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機(jī)程序，其特征在于：所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1~8任一所述的絞線機(jī)多電機(jī)同步控制方法的步驟。
10.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，其特征在于：所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1~8任一所述的絞線機(jī)多電機(jī)同步控制方法的步驟。