本發(fā)明涉及傳動(dòng)系統(tǒng)，尤其涉及一種三相交流傳動(dòng)系統(tǒng)的控制方法、控制裝置、系統(tǒng)及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在單相交流供電的三相交流傳動(dòng)系統(tǒng)中，三相交流傳動(dòng)系統(tǒng)中的單相整流器在運(yùn)行過程中，輸入輸出功率中均會(huì)具有二倍頻的脈動(dòng)分量，這一特性使得三相交流傳動(dòng)系統(tǒng)的直流側(cè)電壓容易出現(xiàn)100hz的脈動(dòng)。該脈動(dòng)電壓會(huì)直接導(dǎo)致電機(jī)定子電壓和電流中出現(xiàn)明顯的拍頻現(xiàn)象，特別是當(dāng)電機(jī)運(yùn)行在接近電網(wǎng)二倍頻時(shí)，其影響變得尤為明顯和突出。此時(shí)電機(jī)功率損耗增加，溫度急劇升高，產(chǎn)生嚴(yán)重的機(jī)械抖動(dòng)及難以忍受的噪音污染等。為了解決由直流母線電壓脈動(dòng)引起的拍頻問題，可以通過特定的硬件電路設(shè)計(jì)，直接對直流側(cè)的脈動(dòng)電壓進(jìn)行抑制，這些方法需要增加額外的元器件，不僅增加了成本，而且控制也更加復(fù)雜。因此，如何在不增加額外元器件的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)無差控制拍頻交流電流，是亟待解決的一個(gè)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一，提供一種三相交流傳動(dòng)系統(tǒng)的控制方法、控制裝置、系統(tǒng)及介質(zhì)，可以在不增加額外元器件的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)無差控制拍頻交流電流。

2、第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種三相交流傳動(dòng)系統(tǒng)的控制方法，所述三相交流傳動(dòng)系統(tǒng)包括依次連接的單相橋式整流濾波電路、三相逆變電路和永磁同步電機(jī)，所述三相逆變電路用于為所述永磁同步電機(jī)提供三相輸出電壓，所述控制方法包括：

3、當(dāng)所述單相橋式整流濾波電路的直流側(cè)電壓存在二倍頻率脈動(dòng)時(shí)，獲取所述永磁同步電機(jī)定子側(cè)的三相定子電流；

4、確定所述三相定子電流中的低頻電流分量對應(yīng)的拍頻電流角頻率；

5、以所述拍頻電流角頻率為旋轉(zhuǎn)角速度構(gòu)建拍頻坐標(biāo)系，將所述三相定子電流經(jīng)過負(fù)序park變換，得到所述拍頻坐標(biāo)系下的第一變換電流分量和第二變換電流分量；

6、根據(jù)所述第一變換電流分量和所述第二變換電流分量得到對應(yīng)拍頻坐標(biāo)系下的第一電壓補(bǔ)償量和第二電壓補(bǔ)償量；

7、將所述第一電壓補(bǔ)償量和所述第二電壓補(bǔ)償量經(jīng)過負(fù)序反park變換得到目標(biāo)電壓補(bǔ)償量，其中，所述目標(biāo)電壓補(bǔ)償量包括第一目標(biāo)電壓補(bǔ)償量、第二目標(biāo)電壓補(bǔ)償量和第三目標(biāo)電壓補(bǔ)償量；

8、根據(jù)所述目標(biāo)電壓補(bǔ)償量調(diào)節(jié)用于控制所述三相逆變電路的交流調(diào)制信號，以控制所述三相逆變電路為所述永磁同步電機(jī)提供電流。

9、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的三相交流傳動(dòng)系統(tǒng)的控制方法，至少具有如下有益效果：在三相交流傳動(dòng)系統(tǒng)包括依次連接的單相橋式整流濾波電路、三相逆變電路和永磁同步電機(jī)，所述三相逆變電路用于為所述永磁同步電機(jī)提供三相輸出電壓的基礎(chǔ)上，通過在單相橋式整流濾波電路的直流側(cè)電壓存在二倍頻率脈動(dòng)的時(shí)候，獲取所述永磁同步電機(jī)定子側(cè)的三相定子電流，確定所述三相定子電流中的低頻電流分量對應(yīng)的拍頻電流角頻率，以所述拍頻電流角頻率為旋轉(zhuǎn)角速度構(gòu)建拍頻坐標(biāo)系，將所述三相定子電流經(jīng)過負(fù)序park變換，得到所述拍頻坐標(biāo)系下的第一變換電流分量和第二變換電流分量，根據(jù)所述第一變換電流分量和所述第二變換電流分量得到對應(yīng)拍頻坐標(biāo)系下的第一電壓補(bǔ)償量和第二電壓補(bǔ)償量，將所述第一電壓補(bǔ)償量和所述第二電壓補(bǔ)償量經(jīng)過負(fù)序反park變換得到目標(biāo)電壓補(bǔ)償量，能夠根據(jù)所述目標(biāo)電壓補(bǔ)償量調(diào)節(jié)用于控制所述三相逆變電路的交流調(diào)制信號，以直接有效地控制所述三相逆變電路為所述永磁同步電機(jī)提供電流，此時(shí)，永磁同步電機(jī)電流中拍頻電流得到了消除，從而抑制拍頻現(xiàn)象，即是說，本技術(shù)實(shí)施例無需考慮直流側(cè)電壓中的二倍頻脈動(dòng)情況，也無需增加附加的功率解耦電路或者增大電解電容，單純從控制策略的角度通過分離拍頻電流，形成三相逆變電路輸出電壓的補(bǔ)償電壓，從而消除二倍頻脈動(dòng)電壓在電機(jī)側(cè)形成的拍頻電流，實(shí)現(xiàn)了在不增加額外元器件的基礎(chǔ)上無差控制拍頻交流電流。

10、在上述控制方法中，所述根據(jù)所述目標(biāo)電壓補(bǔ)償量調(diào)節(jié)用于控制所述三相逆變電路的交流調(diào)制信號，以控制所述三相逆變電路為所述永磁同步電機(jī)提供電流，包括：

11、獲取用于控制所述三相逆變電路的交流調(diào)制信號；

12、將所述交流調(diào)制信號和所述目標(biāo)電壓補(bǔ)償量疊加得到目標(biāo)調(diào)制信號；

13、根據(jù)所述目標(biāo)調(diào)制信號控制所述三相逆變電路為所述永磁同步電機(jī)提供電流。

14、在上述控制方法中，所述三相定子電流包括第一相電流、第二相電流和第三相電流，所述第一相電流包括第一基頻電流分量、第一低頻電流分量和第一高頻電流分量，所述第二相電流包括第二基頻電流分量、第二低頻電流分量和第二高頻電流分量，所述第三相電流包括第三基頻電流分量、第三低頻電流分量和第三高頻電流分量；

15、所述確定所述三相定子電流中的低頻電流分量對應(yīng)的拍頻電流角頻率，包括：

16、將所述三相定子電流中的各個(gè)電流分量的幅值和相位角轉(zhuǎn)換至平面坐標(biāo)系上；

17、確定所述三相定子電流中的基頻電流分量和高頻電流分量為正序；

18、確定所述三相定子電流中的低頻電流分量為負(fù)序，并獲取低頻電流分量對應(yīng)的拍頻電流角頻率。

19、在上述控制方法中，所述根據(jù)所述第一變換電流分量和所述第二變換電流分量得到對應(yīng)拍頻坐標(biāo)系下的第一電壓補(bǔ)償量和第二電壓補(bǔ)償量，包括：

20、將所述第一變換電流分量和所述第二變換電流分量分別輸入低通濾波器，得到第一電流直流分量和第二電流直流分量；

21、通過對所述第一電流直流分量和所述第二電流直流分量進(jìn)行pi控制，分別得到對應(yīng)拍頻坐標(biāo)系下的第一電壓補(bǔ)償量和第二電壓補(bǔ)償量。

22、在上述控制方法中，所述通過對所述第一電流直流分量和所述第二電流直流分量進(jìn)行pi控制，分別得到對應(yīng)拍頻坐標(biāo)系下的第一電壓補(bǔ)償量和第二電壓補(bǔ)償量，包括：

23、獲取用于輸入至pi控制器的第一參考值和第二參考值，其中，所述第一參考值對應(yīng)所述第一電流直流分量，所述第二參考值對應(yīng)所述第二電流直流分量，所述第一參考值和所述第二參考值均設(shè)置為零；

24、根據(jù)所述第一參考值和所述第一電流直流分量進(jìn)行pi控制，得到對應(yīng)拍頻坐標(biāo)系下的第一電壓補(bǔ)償量；

25、根據(jù)所述第二參考值和所述第二電流直流分量進(jìn)行pi控制，得到對應(yīng)拍頻坐標(biāo)系下的第二電壓補(bǔ)償量。

26、在上述控制方法中，所述獲取所述永磁同步電機(jī)定子側(cè)的三相定子電流之前，所述控制方法還包括：

27、獲取所述三相逆變電路的三相輸出電壓；

28、當(dāng)所述三相輸出電壓作用于所述永磁同步電機(jī)，產(chǎn)生與所述三相輸出電壓對應(yīng)角頻率的三相定子電流。

29、在上述控制方法中，所述三相輸出電壓包括第一相電壓、第二相電壓和第三相電壓，所述第一相電壓包括第一基頻電壓分量、第一低頻電壓分量和第一高頻電壓分量，所述第二相電壓包括第二基頻電壓分量、第二低頻電壓分量和第二高頻電壓分量，所述第三相電壓包括第三基頻電壓分量、第三低頻電壓分量和第三高頻電壓分量。

30、第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種運(yùn)行控制裝置，包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上第一方面實(shí)施例所述的控制方法。

31、第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種三相交流傳動(dòng)系統(tǒng)，包括如上第二方面實(shí)施例所述的運(yùn)行控制裝置。

32、第四方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如上第一方面實(shí)施例所述的控制方法。

33、本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在說明書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。