本發(fā)明涉及光伏板，尤其涉及一種電機(jī)驅(qū)動光伏板兩維追日裝置。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有技術(shù)中，光伏板是一種暴露在陽光下便會產(chǎn)生直流電的發(fā)電裝置，由幾乎全部以半導(dǎo)體物料（例如?硅）制成的薄身固體光伏電池組成，光伏板的工作原理基于光生伏打效應(yīng)。當(dāng)太陽照射在光伏板上時，光伏電池中的電子吸收光能后，與空穴分離并產(chǎn)生電流。通過外部電路連接，這些電子和空穴可以在電路中流動，形成直流電，現(xiàn)有技術(shù)中，光伏板在進(jìn)行工作時，難以根據(jù)需要隨著太陽的移動進(jìn)行調(diào)節(jié)，大大降低使用范圍，同時光伏板在外工作時表面會產(chǎn)生大量灰塵，影響工作。

2、因此，本發(fā)明提出一種電機(jī)驅(qū)動光伏板兩維追日裝置，用于解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的目的在于提供一種電機(jī)驅(qū)動光伏板兩維追日裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種電機(jī)驅(qū)動光伏板兩維追日裝置，包括支撐底座與內(nèi)部中空的控制箱，該電機(jī)驅(qū)動光伏板兩維追日裝置還包括：

3、內(nèi)部中空的支撐柱，所述支撐柱轉(zhuǎn)動連接在控制箱的頂部；

4、轉(zhuǎn)動板，所述轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動連接在支撐柱的前側(cè)，且轉(zhuǎn)動板的左側(cè)固定連接有活動箱；

5、光伏板，所述光伏板固定連接在活動箱的左側(cè)；

6、清理板，所述清理板滑動連接在光伏板的左側(cè)，且清理板的后側(cè)延伸至活動箱內(nèi)；

7、二號齒條，所述二號齒條滑動連接在控制箱的頂部，且二號齒條的底部延伸至控制箱內(nèi)，所述二號齒條的右側(cè)固定連接有二號彈簧，且二號彈簧的一端與控制箱的右側(cè)內(nèi)壁固定連接；

8、空心板，所述空心板固定連接在控制箱的底部內(nèi)壁；

9、內(nèi)部中空的輔助板，所述輔助板固定連接在活動箱內(nèi)；

10、二號齒輪，所述二號齒輪固定套設(shè)在支撐柱的外壁，且二號齒輪與二號齒條相嚙合；

11、所述支撐柱內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有馬達(dá)，且馬達(dá)的輸出軸與轉(zhuǎn)動板的后側(cè)固定連接；

12、所述控制箱內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，活動箱內(nèi)設(shè)有清理機(jī)構(gòu)。

13、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、一號齒輪、一號齒條、控制板、推板、滑動板、引導(dǎo)板與拉板，所述伺服電機(jī)固定連接在控制箱的頂部內(nèi)壁，所述一號齒輪固定連接在伺服電機(jī)輸出軸的底部，所述一號齒條滑動連接在控制箱的頂部內(nèi)壁，且一號齒條與一號齒輪相嚙合，所述控制板滑動連接在控制箱的底部內(nèi)壁，ie控制板的頂部與一號齒條的底部固定連接，所述推板轉(zhuǎn)動連接在控制板的前側(cè)，所述滑動板滑動連接在空心板的左側(cè)，且滑動板的前側(cè)與推板的頂部轉(zhuǎn)動連接，所述引導(dǎo)板滑動連接在空心板內(nèi)，所述拉板轉(zhuǎn)動連接在引導(dǎo)板的前側(cè)，且拉板的頂部與二號齒條的前側(cè)轉(zhuǎn)動連接。

14、進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)通過控制伺服電機(jī)進(jìn)行工作，伺服電機(jī)可以同步控制一號齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，同時一號齒輪可以通過齒紋控制一號齒條進(jìn)行橫向移動，此時一號齒條可以同步帶動控制板進(jìn)行移動，從而推動推板進(jìn)行移動，實(shí)現(xiàn)控制滑動板上升的效果，同時滑動板移動可以輔助引導(dǎo)板下降，進(jìn)而通過引導(dǎo)板拉動拉板進(jìn)行移動。

15、優(yōu)選的，所述空心板的左側(cè)轉(zhuǎn)動連接有引導(dǎo)柱，所述滑動板的底部固定連接有引導(dǎo)帶，且引導(dǎo)帶的一端與引導(dǎo)板的底部固定連接，引導(dǎo)帶與引導(dǎo)柱的外壁相接觸。

16、進(jìn)一步地，通過設(shè)置引導(dǎo)柱，引導(dǎo)柱起到輔助引導(dǎo)帶進(jìn)行移動時的效果，當(dāng)滑動板移動時，滑動板可以拉動引導(dǎo)帶進(jìn)行移動，進(jìn)而拉動引導(dǎo)板下降。

17、優(yōu)選的，所述一號齒條的右側(cè)固定連接有一號彈簧，且一號彈簧的一端與空心板的左側(cè)固定連接。

18、進(jìn)一步地，通過設(shè)置一號彈簧，一號彈簧通過自身彈力可以推動一號齒條進(jìn)行回位。

19、優(yōu)選的，所述清理機(jī)構(gòu)包括電推桿、移動板、帶動板、連接板與抬升板，所述電推桿固定連接在活動箱的左側(cè)內(nèi)壁，所述移動板滑動連接在活動箱的底部內(nèi)壁，且移動板的左側(cè)與電推桿的輸出端固定連接，所述帶動板滑動連接在輔助板內(nèi)，所述連接板轉(zhuǎn)動連接在帶動板的前側(cè)，所述抬升板滑動連接在活動箱的右側(cè)內(nèi)壁，且抬升板的前側(cè)與連接板的頂部轉(zhuǎn)動連接。

20、進(jìn)一步地，清理機(jī)構(gòu)通過控制電推桿進(jìn)行工作，電推桿可以控制移動板進(jìn)行橫向移動，此時移動板可以輔助帶動板進(jìn)行橫向移動，同時帶動板移動可以推動連接板進(jìn)行移動，進(jìn)而推動抬升板進(jìn)行上升。

21、優(yōu)選的，所述抬升板的左側(cè)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)輪，所述清理板的前側(cè)固定連接有梯形板，且轉(zhuǎn)輪與梯形板的斜面活動接觸，所述清理板的后側(cè)固定連接有三號彈簧，且三號彈簧的一端與活動箱的后側(cè)內(nèi)壁固定連接。

22、進(jìn)一步地，當(dāng)抬升板進(jìn)行移動時，抬升板可以帶動轉(zhuǎn)輪進(jìn)行移動，此時轉(zhuǎn)輪移動與梯形板的斜面進(jìn)行接觸，轉(zhuǎn)輪可以控制梯形板向后進(jìn)行移動，同時梯形板移動可以同步帶動清理板向后進(jìn)行移動，通過設(shè)置三號彈簧，三號彈簧可以通過自身彈力推動清理板進(jìn)行回位。

23、優(yōu)選的，所述輔助板的底部在轉(zhuǎn)動連接有兩個轉(zhuǎn)動柱，且兩個轉(zhuǎn)動柱的外壁套設(shè)有同一個轉(zhuǎn)動帶，所述轉(zhuǎn)動帶的外壁與移動板的后側(cè)以及帶動板的前側(cè)固定連接。

24、進(jìn)一步地，通過設(shè)置轉(zhuǎn)動柱，轉(zhuǎn)動柱起到承載轉(zhuǎn)動帶的效果，同時輔助轉(zhuǎn)動帶進(jìn)行轉(zhuǎn)動，當(dāng)移動板進(jìn)行移動時，移動板可以控制轉(zhuǎn)動帶進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而控制帶動板進(jìn)行移動。

25、優(yōu)選的，所述支撐底座內(nèi)設(shè)有兩個t型槽，所述控制箱的底部固定連接有兩個t型板，且t型板與t型槽的內(nèi)壁活動連接。

26、進(jìn)一步地，通過設(shè)置t型槽，t型槽與t型板進(jìn)行連接，方便引導(dǎo)控制箱與支撐底座進(jìn)行連接。

27、綜上，本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：

28、1、通過將支撐底座設(shè)置在地面上，此時將連接有控制箱的t型板插入t型槽內(nèi)，此時支撐底座與控制箱進(jìn)行連接，同時通過控制伺服電機(jī)的輸出軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，伺服電機(jī)的輸出軸可以控制一號齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，當(dāng)一號齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動時，一號齒輪可以通過齒紋控制一號齒條向右進(jìn)行移動，此時隨著一號齒條的移動，一號齒條可以同步帶動控制板進(jìn)行移動，隨著控制板的移動，控制板可以推動推板進(jìn)行移動，此時推板可以推動滑動板進(jìn)行上升，當(dāng)滑動板進(jìn)行移動時，滑動板可以同步拉動引導(dǎo)帶進(jìn)行移動；

29、2、隨著引導(dǎo)帶的移動，引導(dǎo)帶可以拉動引導(dǎo)帶進(jìn)行下降，當(dāng)引導(dǎo)帶進(jìn)行移動時，引導(dǎo)帶可以拉動拉板進(jìn)行移動，從而通過拉板拉動二號齒條向右進(jìn)行移動，當(dāng)二號齒條進(jìn)行移動時，二號齒條可以通過齒紋控制二號齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，此時隨著二號齒輪的轉(zhuǎn)動，二號齒輪可以控制支撐柱進(jìn)行轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)x軸調(diào)節(jié)的效果，通過控制馬達(dá)進(jìn)行工作，馬達(dá)可以控制轉(zhuǎn)動板進(jìn)行轉(zhuǎn)動，此時轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動可以控制活動箱帶動光伏板進(jìn)行y軸轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)兩維追日的效果；

30、3、當(dāng)光伏板的表面產(chǎn)生灰塵時，通過控制電推桿進(jìn)行工作，電推桿可以拉動移動板向左進(jìn)行移動，當(dāng)移動板進(jìn)行移動時，移動板可以控制轉(zhuǎn)動帶進(jìn)行轉(zhuǎn)動，此時轉(zhuǎn)動帶轉(zhuǎn)動可以同步控制帶動板向右進(jìn)行移動，隨著帶動板的移動，帶動板可以推動連接板進(jìn)行移動，此時連接板移動可以推動抬升板進(jìn)行上升，同時抬升板移動可以帶動轉(zhuǎn)輪與梯形板的斜面進(jìn)行接觸，從而通過梯形板控制清理板向后進(jìn)行移動，從而對光伏板表面灰塵刮除的效果，保證光伏板的工作效率；

31、本發(fā)明通過將支撐底座設(shè)置在地面上，此時將連接有控制箱的t型板插入t型槽內(nèi)，此時支撐底座與控制箱進(jìn)行連接，通過伺服電機(jī)與馬達(dá)進(jìn)行配合，實(shí)現(xiàn)控制光伏板進(jìn)行x軸以及y軸轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)兩維追日的效果，同時當(dāng)光伏板表面產(chǎn)生灰塵時，通過電推桿進(jìn)行工作，可以控制清理板向后進(jìn)行移動，從而對光伏板表面灰塵刮除的效果，保證光伏板的工作效率。