本發(fā)明涉及新能源并網(wǎng)同步控制系統(tǒng)建模，具體涉及一種逆變器并聯(lián)并網(wǎng)系統(tǒng)的同步控制耦合非線性建模方法。

背景技術(shù)：

1、隨著世界各國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，能源緊缺問題和傳統(tǒng)能源帶來的環(huán)境污染問題日益嚴(yán)重。為解決這些問題，世界各國都在進(jìn)行能源轉(zhuǎn)型。我國為實現(xiàn)能源轉(zhuǎn)型，風(fēng)電、光伏的電力供應(yīng)比例也在逐年升高，以變換器為接口的非同步機(jī)電源的占比越來越高。在這一進(jìn)程中，與變換器穩(wěn)定性相關(guān)的問題被人們廣泛關(guān)注和研究。目前穩(wěn)定性研究中，小信號建模方法是人們主要使用的方法。然而，小信號模型只能反應(yīng)系統(tǒng)靜態(tài)工作點附近的穩(wěn)定性問題，當(dāng)新能源系統(tǒng)出現(xiàn)出力波動及電網(wǎng)故障等大信號擾動時，并網(wǎng)變換器呈現(xiàn)出復(fù)雜的非線性特性，系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究需借助非線性等效模型來對系統(tǒng)進(jìn)行分析。

2、目前針對并網(wǎng)變換器同步尺度已有的非線性建模手段，多只考慮了單個逆變器不同控制環(huán)的非線性。然而實際系統(tǒng)中，一般為多個并網(wǎng)變換器并聯(lián)運行狀態(tài)。在此系統(tǒng)中，各逆變器并聯(lián)會使得各同步控制環(huán)鎖相環(huán)相互干擾，各逆變器之間具有耦合非線性作用，對系統(tǒng)的穩(wěn)定性產(chǎn)生一定的影響。為切合實際，分析其同步尺度穩(wěn)定性，不僅要考慮控制環(huán)的影響，還要考慮不同逆變器之間產(chǎn)生的耦合才能準(zhǔn)確研究其大信號穩(wěn)定性。為此，提出一種逆變器并聯(lián)并網(wǎng)系統(tǒng)的同步控制耦合非線性建模方法。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于：如何考慮并聯(lián)逆變器鎖相環(huán)之間的耦合非線性作用，建立多級耦合下的同步控制等效分析模型，提供了一種逆變器并聯(lián)并網(wǎng)系統(tǒng)的同步控制耦合非線性建模方法，可以準(zhǔn)確反映并聯(lián)逆變器系統(tǒng)的同步尺度穩(wěn)定性，便于求解系統(tǒng)的李雅普諾夫函數(shù)，對系統(tǒng)進(jìn)行大信號穩(wěn)定性分析。

2、本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題的，本發(fā)明包括以下步驟：

3、s1：忽略直流測光伏mppt、直流測電壓環(huán)、交流測電流環(huán)、交流側(cè)lcl濾波器的影響，建立等效后的雙跟網(wǎng)并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)模型；

4、s2：選擇狀態(tài)變量，根據(jù)簡化后雙跟網(wǎng)并網(wǎng)系統(tǒng)諾頓等效電路圖及鎖相環(huán)控制框圖，建立各狀態(tài)變量微分方程；

5、s3：整合各狀態(tài)變量微分方程，建立系統(tǒng)狀態(tài)方程，將其表示為矩陣形式，并找出系統(tǒng)非線性項；

6、s4：根據(jù)非線性項定義調(diào)度變量，選擇極值法對系統(tǒng)調(diào)度變量進(jìn)行模糊線性化，建立調(diào)度變量各自的隸屬度函數(shù)，整合后建立系統(tǒng)t-s模糊模型。

7、更進(jìn)一步地，在所述步驟s1中，忽略直流測光伏mppt部分、直流測電壓環(huán)、交流測電流環(huán)、交流側(cè)lcl濾波器的影響，得到將大型光伏并網(wǎng)系統(tǒng)等效到單臺逆變器并網(wǎng)系統(tǒng)的等效電路圖，將兩個單臺逆變器并網(wǎng)系統(tǒng)并聯(lián)得到了雙跟網(wǎng)并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)模型。

8、更進(jìn)一步地，在所述步驟s2中，具體處理過程如下：

9、s21：在單位功率因素并網(wǎng)情況下，根據(jù)逆變側(cè)電壓電路關(guān)系得到逆變側(cè)vpv1、vpv2點a、b、c軸電壓：

10、vpv1abc＝iszs1+(is+ig)zg+vg

11、vpv2abc＝igzs2+(is+ig)zg+vg

12、其中，zs1、zs2為并網(wǎng)點(vpcc點)前各逆變器的線路阻抗，zg為并網(wǎng)點(vpcc點)后的線路阻抗，vg為并網(wǎng)電壓，is、ig分別為兩個逆變器(vpcc點)前的并網(wǎng)電流，各線路阻抗的表達(dá)式如下：

13、zs1＝r1+jwls1

14、zs2＝r2+jwls2

15、zg＝rg+jwlg

16、其中，r1、r2分別為兩個逆變器的線路電阻，rg為并網(wǎng)點(vpcc點)后的線路電阻，ls1、ls2分別為兩個逆變器的線路電感，lg為并網(wǎng)點(vpcc點)后的線路電阻，w為電網(wǎng)角速度；

17、s22：根據(jù)雙跟網(wǎng)并網(wǎng)系統(tǒng)諾頓等效電路圖繪制出的電壓、電流在平面上的矢量圖，以d1、q1為主軸，得到vpv1點q軸的表達(dá)式：

18、vpv1q＝-vg?sin(θ1-θg)+w1ls1isd+w1lgisd+w2lgigd?cos(θ2-θ1)

19、以d2、q2為主軸，得到vpv2點q軸的表達(dá)式：

20、vpv2q＝-vg?sin(θ2-θg)+w2ls2igd+w2lgigd+w1lgisdcos(θ2-θ1)

21、其中，w1、w2、wg為各逆變器及并網(wǎng)電壓的dq軸旋轉(zhuǎn)角速度，θ1為第一鎖相環(huán)輸出角度，θ2為第二鎖相環(huán)輸出角度，θg為并網(wǎng)逆變器電網(wǎng)電壓角度，θ1-θg為第一鎖相環(huán)輸出角度和并網(wǎng)逆變器電網(wǎng)電壓角度的差值，θ2-θg為第二鎖相環(huán)輸出角度和并網(wǎng)逆變器電網(wǎng)電壓角度的差值，θ2-θ1為第二鎖相環(huán)輸出角度和第一鎖相環(huán)輸出角度的差值，isd、igd分別為兩個逆變器(vpcc點)前的并網(wǎng)電流；

22、s23：s23：根據(jù)第一鎖相環(huán)pll1、第二鎖相環(huán)pll2的控制框圖得到θ1、θ2的關(guān)系式：

23、θ1＝∫([kpvpv1q+∫(kivpv1q)]+wg)

24、θ2＝∫([kp2vpv2q+∫(ki2vpv2q)]+wg)

25、其中，kp為第一鎖相環(huán)的pi控制器的比例系數(shù)，ki為第一鎖相環(huán)的pi控制器的積分系數(shù)，kp2為第二鎖相環(huán)的pi控制器的比例系數(shù)，ki2為第二鎖相環(huán)的pi控制器的積分系數(shù)；

26、s24：選取四個狀態(tài)變量x1、x2、x3、x4：

27、x1＝θ1-θg

28、x2＝w1-wg

29、x3＝θ2-θg

30、x4＝w2-wg

31、其中：

32、w1＝wpll1+wg＝kpvpv1q+∫(kivpv1q)+wg；

33、w2＝wpll2+wg＝kp2vpv2q+∫(ki2vpv2q)+wg。

34、更進(jìn)一步地，在所述步驟s3中，具體處理過程如下：

35、s31：對狀態(tài)變量求導(dǎo)，得到其狀態(tài)方程：

36、

37、s32：將wpll1、wpll2、vpv1、vpv2表達(dá)式代入狀態(tài)變量，得到系統(tǒng)狀態(tài)方程：

38、

39、

40、s33：將系統(tǒng)狀態(tài)方程表示為矩陣形式：

41、

42、其中：

43、

44、c1＝kiw2lgigd

45、c2＝-kivg

46、c3＝-kpw2lgigd

47、c4＝-kpvg

48、c5＝-kp2w1lgisd

49、c6＝ki2w1lgisd

50、c7＝-ki2vg

51、c8＝-kp2vg

52、并獲取系統(tǒng)非線性項如下：

53、

54、更進(jìn)一步地，在所述步驟s4中，具體處理過程如下：

55、s41：定義調(diào)度變量如下：

56、z1(t)＝cos(x1)；

57、z2(t)＝cos(x3)；

58、z3(t)＝sin(x1)；

59、z4(t)＝sin(x3)；

60、z5(t)＝x1；

61、z6(t)＝x3；

62、s42：確定x1、x3的模糊范圍，用t-s模糊模型代替調(diào)度變量z1(t)-z6(t)，使用極值法線性化，具體如下：

63、對于z1(t)：

64、maxz1(t)＝1＝q1；

65、minz1(t)＝cos(x1|max)＝q2；

66、對z1(t)線性化后z1(t)表示為：

67、

68、其中，ei為非線性項z1(t)的隸屬度函數(shù)：

69、

70、對于z2(t)：

71、maxz2(t)＝1＝b1；

72、minz2(t)＝cos(x3|max)＝b2；

73、對z2(t)線性化后z2(t)表示為：

74、

75、其中，nj為非線性項z2(t)的隸屬度函數(shù)：

76、

77、對于z3(t)：

78、maxz3(t)＝sin(x1max)＝c1；

79、minz3(t)＝sin(x1min)＝c2；

80、對z3(t)線性化后z3(t)表示為：

81、

82、其中，mm為非線性項z3(t)的隸屬度函數(shù)：

83、

84、對于z4(t)：

85、maxz4(t)＝sin(x3max)＝d1；

86、minz4(t)＝sin(x3min)＝d2；

87、對z4(t)線性化后z4(t)表示為：

88、

89、其中，hn為非線性項z4(t)的隸屬度函數(shù)：

90、

91、對于z5(t)：

92、maxz5(t)＝x1max＝j(luò)1；

93、minz5(t)＝x1min＝j(luò)2；

94、對z5(t)線性化后z5(t)可表示為：

95、

96、其中，kf為非線性項z5(t)的隸屬度函數(shù)：

97、

98、對于z6(t)：

99、maxz6(t)＝x3max＝f1；

100、minz6(t)＝x3min＝f2；

101、對z6(t)線性化后z6(t)表示為：

102、

103、其中，gl為非線性項z6(t)的隸屬度函數(shù)：

104、

105、s43：建立takagi?and?sugeno模型如下：

106、

107、其中，矩陣ai、j、m、n、f、l、b1與b2如下：

108、

109、

110、其中：

111、

112、更進(jìn)一步地，在所述步驟s4中，針對上述建立的takagi?and?sugeno模型(t-s模糊模型)給出以下模糊規(guī)則：

113、規(guī)則rule1：如果z1(t)趨近于q1，z2(t)趨近于b1，z3(t)趨近于c1，z4(t)趨近于d1，z5(t)趨近于j1，z6(t)趨近于f1，那么線性模型為：

114、

115、規(guī)則rule2：如果z1(t)趨近于q2，z2(t)趨近于b1，z3(t)趨近于c1，z4(t)趨近于d1，z5(t)趨近于j1，z6(t)趨近于f1，那么線性模型為：

116、

117、規(guī)則rule3：如果z1(t)趨近于q1，z2(t)趨近于b2，z3(t)趨近于c1，z4(t)趨近于d1，z5(t)趨近于j1，z6(t)趨近于f1，那么線性模型為：

118、

119、規(guī)則rule4：如果z1(t)趨近于q1，z2(t)趨近于b1，z3(t)趨近于c2，z4(t)趨近于d1，z5(t)趨近于j1，z6(t)趨近于f1，那么線性模型為：

120、

121、規(guī)則rule5：如果z1(t)趨近于q1，z2(t)趨近于b1，z3(t)趨近于c1，z4(t)趨近于d2，z5(t)趨近于j1，z6(t)趨近于f1，那么線性模型為：

122、

123、規(guī)則rule6：如果z1(t)趨近于q1，z2(t)趨近于b1，z3(t)趨近于c1，z4(t)趨近于d1，z5(t)趨近于j2，z6(t)趨近于f1，那么線性模型為：

124、

125、規(guī)則rule7：如果z1(t)趨近于q1，z2(t)趨近于b1，z3(t)趨近于c1，z4(t)趨近于d1，z5(t)趨近于j1，z6(t)趨近于f2，那么線性模型為：

126、

127、規(guī)則rule8：如果z1(t)趨近于q2，z2(t)趨近于b2，z3(t)趨近于c1，z4(t)趨近于d1，z5(t)趨近于j1，z6(t)趨近于f1，那么線性模型為：

128、

129、規(guī)則rule9：如果z1(t)趨近于q2，z2(t)趨近于b1，z3(t)趨近于c2，z4(t)趨近于d1，z5(t)趨近于j1，z6(t)趨近于f1，那么線性模型為：

130、

131、規(guī)則rule10：如果z1(t)趨近于q2，z2(t)趨近于b1，z3(t)趨近于c1，z4(t)趨近于d2，z5(t)趨近于j1，z6(t)趨近于f1，那么線性模型為：

132、

133、規(guī)則rule11：如果z1(t)趨近于q2，z2(t)趨近于b1，z3(t)趨近于c1，z4(t)趨近于d1，z5(t)趨近于j2，z6(t)趨近于f1，那么線性模型為：

134、

135、規(guī)則rule12：如果z1(t)趨近于q2，z2(t)趨近于b1，z3(t)趨近于c1，z4(t)趨近于d1，z5(t)趨近于j1，z6(t)趨近于f2，那么線性模型為：

136、

137、規(guī)則rule13：如果z1(t)趨近于q1，z2(t)趨近于b2，z3(t)趨近于c2，z4(t)趨近于d1，z5(t)趨近于j1，z6(t)趨近于f1，那么線性模型為：

138、

139、規(guī)則rule14：如果z1(t)趨近于q1，z2(t)趨近于b2，z3(t)趨近于c1，z4(t)趨近于d2，z5(t)趨近于j1，z6(t)趨近于f1，那么線性模型為：

140、

141、規(guī)則rule15：如果z1(t)趨近于q1，z2(t)趨近于b2，z3(t)趨近于c1，z4(t)趨近于d1，z5(t)趨近于j2，z6(t)趨近于f1，那么線性模型為：

142、

143、規(guī)則rule16：如果z1(t)趨近于q1，z2(t)趨近于b2，z3(t)趨近于c1，z4(t)趨近于d1，z5(t)趨近于j1，z6(t)趨近于f2，那么線性模型為：

144、

145、規(guī)則rule17：如果z1(t)趨近于q1，z2(t)趨近于b1，z3(t)趨近于c2，z4(t)趨近于d2，z5(t)趨近于j1，z6(t)趨近于f1，那么線性模型為：

146、

147、規(guī)則rule18：如果z1(t)趨近于q1，z2(t)趨近于b1，z3(t)趨近于c2，z4(t)趨近于d1，z5(t)趨近于j2，z6(t)趨近于f1，那么線性模型為：

148、

149、規(guī)則rule19：如果z1(t)趨近于q1，z2(t)趨近于b1，z3(t)趨近于c2，z4(t)趨近于d1，z5(t)趨近于j1，z6(t)趨近于f2，那么線性模型為：

150、

151、規(guī)則rule20：如果z1(t)趨近于q1，z2(t)趨近于b1，z3(t)趨近于c1，z4(t)趨近于d2，z5(t)趨近于j2，z6(t)趨近于f1，那么線性模型為：

152、

153、規(guī)則rule21：如果z1(t)趨近于q1，z2(t)趨近于b1，z3(t)趨近于c1，z4(t)趨近于d2，z5(t)趨近于j1，z6(t)趨近于f2，那么線性模型為：

154、

155、規(guī)則rule22：如果z1(t)趨近于q1，z2(t)趨近于b1，z3(t)趨近于c1，z4(t)趨近于d1，z5(t)趨近于j2，z6(t)趨近于f2，那么線性模型為：

156、

157、規(guī)則rule23：如果z1(t)趨近于q2，z2(t)趨近于b2，z3(t)趨近于c2，z4(t)趨近于d1，z5(t)趨近于j1，z6(t)趨近于f1，那么線性模型為：

158、

159、規(guī)則rule24：如果z1(t)趨近于q2，z2(t)趨近于b2，z3(t)趨近于c1，z4(t)趨近于d2，z5(t)趨近于j1，z6(t)趨近于f1，那么線性模型為：

160、

161、規(guī)則rule25：如果z1(t)趨近于q2，z2(t)趨近于b2，z3(t)趨近于c1，z4(t)趨近于d1，z5(t)趨近于j2，z6(t)趨近于f1，那么線性模型為：

162、

163、規(guī)則rule26：如果z1(t)趨近于q2，z2(t)趨近于b2，z3(t)趨近于c1，z4(t)趨近于d1，z5(t)趨近于j1，z6(t)趨近于f2，那么線性模型為：

164、

165、規(guī)則rule27：如果z1(t)趨近于q1，z2(t)趨近于b2，z3(t)趨近于c2，z4(t)趨近于d2，z5(t)趨近于j1，z6(t)趨近于f1，那么線性模型為：

166、

167、規(guī)則rule28：如果z1(t)趨近于q1，z2(t)趨近于b2，z3(t)趨近于c2，z4(t)趨近于d1，z5(t)趨近于j2，z6(t)趨近于f1，那么線性模型為：

168、

169、規(guī)則rule29：如果z1(t)趨近于q1，z2(t)趨近于b2，z3(t)趨近于c2，z4(t)趨近于d1，z5(t)趨近于j1，z6(t)趨近于f2，那么線性模型為：

170、

171、規(guī)則rule30：如果z1(t)趨近于q1，z2(t)趨近于b1，z3(t)趨近于c2，z4(t)趨近于d2，z5(t)趨近于j2，z6(t)趨近于f1，那么線性模型為：

172、

173、規(guī)則rule31：如果z1(t)趨近于q1，z2(t)趨近于b1，z3(t)趨近于c2，z4(t)趨近于d2，z5(t)趨近于j1，z6(t)趨近于f2，那么線性模型為：

174、

175、規(guī)則rule32：如果z1(t)趨近于q1，z2(t)趨近于b1，z3(t)趨近于c1，z4(t)趨近于d2，z5(t)趨近于j2，z6(t)趨近于f2，那么線性模型為：

176、

177、規(guī)則rule33：如果z1(t)趨近于q2，z2(t)趨近于b1，z3(t)趨近于c2，z4(t)趨近于d2，z5(t)趨近于j1，z6(t)趨近于f1，那么線性模型為：

178、

179、規(guī)則rule34：如果z1(t)趨近于q2，z2(t)趨近于b1，z3(t)趨近于c2，z4(t)趨近于d1，z5(t)趨近于j2，z6(t)趨近于f1，那么線性模型為：

180、

181、規(guī)則rule35：如果z1(t)趨近于q2，z2(t)趨近于b1，z3(t)趨近于c2，z4(t)趨近于d1，z5(t)趨近于j1，z6(t)趨近于f2，那么線性模型為：

182、

183、規(guī)則rule36：如果z1(t)趨近于q2，z2(t)趨近于b1，z3(t)趨近于c1，z4(t)趨近于d2，z5(t)趨近于j2，z6(t)趨近于f1，那么線性模型為：

184、

185、規(guī)則rule37：如果z1(t)趨近于q2，z2(t)趨近于b1，z3(t)趨近于c1，z4(t)趨近于d2，z5(t)趨近于j1，z6(t)趨近于f2，那么線性模型為：

186、

187、規(guī)則rule38：如果z1(t)趨近于q2，z2(t)趨近于b1，z3(t)趨近于c1，z4(t)趨近于d1，z5(t)趨近于j2，z6(t)趨近于f2，那么線性模型為：

188、

189、規(guī)則rule39：如果z1(t)趨近于q1，z2(t)趨近于b2，z3(t)趨近于c1，z4(t)趨近于d2，z5(t)趨近于j2，z6(t)趨近于f1，那么線性模型為：

190、

191、規(guī)則rule40：如果z1(t)趨近于q1，z2(t)趨近于b2，z3(t)趨近于c1，z4(t)趨近于d2，z5(t)趨近于j1，z6(t)趨近于f2，那么線性模型為：

192、

193、規(guī)則rule41：如果z1(t)趨近于q1，z2(t)趨近于b2，z3(t)趨近于c1，z4(t)趨近于d1，z5(t)趨近于j2，z6(t)趨近于f2，那么線性模型為：

194、

195、規(guī)則rule42：如果z1(t)趨近于q1，z2(t)趨近于b1，z3(t)趨近于c2，z4(t)趨近于d1，z5(t)趨近于j2，z6(t)趨近于f2，那么線性模型為：

196、

197、規(guī)則rule43：如果z1(t)趨近于q2，z2(t)趨近于b2，z3(t)趨近于c2，z4(t)趨近于d2，z5(t)趨近于j1，z6(t)趨近于f1，那么線性模型為：

198、

199、規(guī)則rule44：如果z1(t)趨近于q2，z2(t)趨近于b2，z3(t)趨近于c2，z4(t)趨近于d1，z5(t)趨近于j2，z6(t)趨近于f1，那么線性模型為：

200、

201、規(guī)則rule45：如果z1(t)趨近于q2，z2(t)趨近于b2，z3(t)趨近于c2，z4(t)趨近于d1，z5(t)趨近于j1，z6(t)趨近于f2，那么線性模型為：

202、

203、規(guī)則rule46：如果z1(t)趨近于q2，z2(t)趨近于b2，z3(t)趨近于c1，z4(t)趨近于d2，z5(t)趨近于j2，z6(t)趨近于f1，那么線性模型為：

204、

205、規(guī)則rule47：如果z1(t)趨近于q2，z2(t)趨近于b2，z3(t)趨近于c1，z4(t)趨近于d2，z5(t)趨近于j1，z6(t)趨近于f2，那么線性模型為：

206、

207、規(guī)則rule48：如果z1(t)趨近于q2，z2(t)趨近于b1，z3(t)趨近于c2，z4(t)趨近于d2，z5(t)趨近于j2，z6(t)趨近于f1，那么線性模型為：

208、

209、規(guī)則rule49：如果z1(t)趨近于q2，z2(t)趨近于b1，z3(t)趨近于c2，z4(t)趨近于d2，z5(t)趨近于j1，z6(t)趨近于f2，那么線性模型為：

210、

211、規(guī)則rule50：如果z1(t)趨近于q2，z2(t)趨近于b1，z3(t)趨近于c1，z4(t)趨近于d2，z5(t)趨近于j2，z6(t)趨近于f2，那么線性模型為：

212、

213、規(guī)則rule51：如果z1(t)趨近于q2，z2(t)趨近于b2，z3(t)趨近于c1，z4(t)趨近于d1，z5(t)趨近于j2，z6(t)趨近于f2，那么線性模型為：

214、

215、規(guī)則rule52：如果z1(t)趨近于q2，z2(t)趨近于b1，z3(t)趨近于c2，z4(t)趨近于d1，z5(t)趨近于j2，z6(t)趨近于f2，那么線性模型為：

216、

217、規(guī)則rule53：如果z1(t)趨近于q1，z2(t)趨近于b2，z3(t)趨近于c2，z4(t)趨近于d2，z5(t)趨近于j2，z6(t)趨近于f1，那么線性模型為：

218、

219、規(guī)則rule54：如果z1(t)趨近于q1，z2(t)趨近于b2，z3(t)趨近于c2，z4(t)趨近于d2，z5(t)趨近于j1，z6(t)趨近于f2，那么線性模型為：

220、

221、規(guī)則rule55：如果z1(t)趨近于q1，z2(t)趨近于b2，z3(t)趨近于c2，z4(t)趨近于d1，z5(t)趨近于j2，z6(t)趨近于f2，那么線性模型為：

222、

223、規(guī)則rule56：如果z1(t)趨近于q1，z2(t)趨近于b2，z3(t)趨近于c1，z4(t)趨近于d2，z5(t)趨近于j2，z6(t)趨近于f2，那么線性模型為：

224、

225、規(guī)則rule57：如果z1(t)趨近于q1，z2(t)趨近于b1，z3(t)趨近于c2，z4(t)趨近于d2，z5(t)趨近于j2，z6(t)趨近于f2，那么線性模型為：

226、

227、規(guī)則rule58：如果z1(t)趨近于q2，z2(t)趨近于b2，z3(t)趨近于c2，z4(t)趨近于d2，z5(t)趨近于j2，z6(t)趨近于f1，那么線性模型為：

228、

229、規(guī)則rule59：如果z1(t)趨近于q2，z2(t)趨近于b2，z3(t)趨近于c2，z4(t)趨近于d2，z5(t)趨近于j1，z6(t)趨近于f2，那么線性模型為：

230、

231、規(guī)則rule60：如果z1(t)趨近于q2，z2(t)趨近于b2，z3(t)趨近于c2，z4(t)趨近于d1，z5(t)趨近于j2，z6(t)趨近于f2，那么線性模型為：

232、

233、規(guī)則rule61：如果z1(t)趨近于q2，z2(t)趨近于b2，z3(t)趨近于c1，z4(t)趨近于d2，z5(t)趨近于j2，z6(t)趨近于f2，那么線性模型為：

234、

235、規(guī)則rule62：如果z1(t)趨近于q2，z2(t)趨近于b1，z3(t)趨近于c2，z4(t)趨近于d2，z5(t)趨近于j2，z6(t)趨近于f2，那么線性模型為：

236、

237、規(guī)則rule63：如果z1(t)趨近于q1，z2(t)趨近于b2，z3(t)趨近于c2，z4(t)趨近于d2，z5(t)趨近于j2，z6(t)趨近于f2，那么線性模型為：

238、

239、規(guī)則rule64：如果z1(t)趨近于q2，z2(t)趨近于b2，z3(t)趨近于c2，z4(t)趨近于d2，z5(t)趨近于j2，z6(t)趨近于f2，那么線性模型為：

240、

241、其中，為各調(diào)度變量最大、最小值代入矩陣ai、j、m、n、f、l構(gòu)成。

242、本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點：該逆變器并聯(lián)并網(wǎng)系統(tǒng)的同步控制耦合非線性建模方法，將兩個跟網(wǎng)型并網(wǎng)逆變系統(tǒng)并聯(lián)接入電網(wǎng)，考慮交流側(cè)鎖相環(huán)動態(tài)響應(yīng)，通過大信號建模法建立系統(tǒng)非線性模型，對該非線性系統(tǒng)的輸入輸出的動態(tài)響應(yīng)關(guān)系有了更直觀的了解與認(rèn)識；并且該方法更進(jìn)一步的使用takagi?and?sugeno方法對非線性項進(jìn)行模糊線性化，建立系統(tǒng)t-s模糊模型，經(jīng)仿真驗證，模糊模型動態(tài)響應(yīng)曲線與原模型基本吻合，具有一定的可靠性，該模糊模型為后續(xù)研究不同因素對多個跟網(wǎng)型并網(wǎng)逆變系統(tǒng)穩(wěn)定性影響提供了一個直觀、可控的模型。