本發(fā)明屬于機(jī)械和電氣工程領(lǐng)域，用于微觀力學(xué)領(lǐng)域尤其具有優(yōu)勢(shì)，除了其他領(lǐng)域以外，在醫(yī)學(xué)工程中的應(yīng)用是特別有利的。

背景技術(shù)：

1、將組件導(dǎo)入通道系統(tǒng)或特別難以進(jìn)入的位置時(shí)，與將組件植入到病人身上的情況類似，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)一些問題，其原因是這種類型的組件必須通過盡可能狹窄的開口或通道輸送至其目標(biāo)位置，但是一旦到達(dá)目標(biāo)位置，尤其是通過最大尺寸，將可能產(chǎn)生最顯著的效果。

2、在醫(yī)學(xué)工程中，為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的，采用一種方法，其中在將相應(yīng)組件導(dǎo)入病人身體使其到達(dá)目標(biāo)位置之前，對(duì)其進(jìn)行壓縮使其以壓縮狀態(tài)插入，并隨后展開。此項(xiàng)技術(shù)之前已用于可展開的心臟輔助導(dǎo)管泵和可植入支架中。在非醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，檢查托架等例如可通過管輸送，且同樣地，一旦到達(dá)更大的腔室便可展開，或可用于輸送合適的工具或傳感器。

3、到目前為止，醫(yī)療領(lǐng)域中進(jìn)行植入時(shí)，可驅(qū)動(dòng)的、可展開的組件由體外的電機(jī)通過柔性軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。例如，對(duì)于心臟輔助血液泵來講，泵轉(zhuǎn)子例如經(jīng)由端口通過柔性軸與體外的電機(jī)連接，其中柔性軸通過空心導(dǎo)管在血管內(nèi)延伸。有時(shí)對(duì)此類傳輸系統(tǒng)的要求非常高，例如，對(duì)柔性軸的要求，原因是這些較高的轉(zhuǎn)速必須在相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間傳遞而不發(fā)生明顯的損耗，這通常需在潤(rùn)滑條件下進(jìn)行，并不是最佳選擇。因此，如能避開此類傳輸系統(tǒng)將非常有利。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、因此，針對(duì)現(xiàn)有背景技術(shù)，本發(fā)明的目的是設(shè)計(jì)一種電機(jī)，使其能夠通過狹窄的通道被輸送。

2、根據(jù)本發(fā)明，所述電機(jī)具有定子和可被繞軸向驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)子，其中，為了實(shí)現(xiàn)所述目的，定子和轉(zhuǎn)子中的至少一個(gè)，尤其是定子，可徑向壓縮和展開，其中所述定子具有可通過電流的繞組配置。

3、在本發(fā)明的范圍內(nèi)，術(shù)語“徑向壓縮性”應(yīng)理解為：所述元件的直徑可至少部分地相對(duì)于電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸而減小，可包括所有可能的均勻的直徑減小，其中只有圓柱體直徑變化，其形狀不變。然而，所述徑向壓縮性還可理解為：所述定子和/或轉(zhuǎn)子只在一個(gè)軸向的直徑減小，例如通過將所述元件壓平，或者如果所述元件(定子和/或轉(zhuǎn)子)由不同的圓片組成，通過使所述圓片相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸傾斜而實(shí)現(xiàn)。具體情況下，所述直徑在垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)軸的第一方向上減小，而在垂直于第一方向的方向上保持不變。

4、此類可壓縮定子具有可通過電流的繞組配置，此方案并不能從現(xiàn)有技術(shù)中得知。根據(jù)本發(fā)明，所述繞組配置本身，尤其是徑向上可被壓縮。此類繞組配置可在導(dǎo)入通道前進(jìn)行壓縮，尤其當(dāng)所述定子確定了電機(jī)的外直徑時(shí)，電機(jī)的整體直徑被減小。例如，運(yùn)行狀態(tài)中，所述定子可同軸環(huán)繞所述轉(zhuǎn)子。這種情況下，定子的徑向壓縮相當(dāng)于電機(jī)的徑向壓縮。所述定子還可被殼體環(huán)繞，所述殼體可以例如是彈性的，并隨后隨著所述定子而被壓縮和展開。例如，所述殼體可大體上由沿著所述定子伸展的彈性膜組成。但所述電機(jī)也可不具有殼體。

5、當(dāng)所述定子同軸環(huán)繞所述轉(zhuǎn)子時(shí)，所述定子被壓縮的可能性受內(nèi)設(shè)的轉(zhuǎn)子的狹窄界限影響。例如，當(dāng)所述轉(zhuǎn)子和定子可在軸向上第一位置和第二位置之間相對(duì)彼此移動(dòng)，其中第一位置的所述定子可被徑向壓縮，且第二位置的所述定子可徑向展開時(shí)，所述定子有利地可被進(jìn)一步壓縮。在這種情況下，為了使所述定子被壓縮，所述轉(zhuǎn)子可首先從軸向上滑出，之后所述定子可被壓縮，如壓縮到轉(zhuǎn)子的外直徑。之后所述定子和轉(zhuǎn)子可相繼通過通道沿軸向滑到目標(biāo)位置。如果所述轉(zhuǎn)子自身不可壓縮，則部分示例性實(shí)施例沒有提供或不可能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子的外部尺寸限制下定子的進(jìn)一步壓縮。

6、如果所述定子和轉(zhuǎn)子已到達(dá)目標(biāo)位置，所述定子可再次展開或可自動(dòng)展開，所述轉(zhuǎn)子可在軸向上被拉入所述定子。

7、由于所述轉(zhuǎn)子被置入或被拉入所述定子，這在位移運(yùn)動(dòng)中是徑向展開，所述定子也可徑向展開。為此，所述轉(zhuǎn)子可至少部分以錐形漸縮的方式形成。

8、根據(jù)本發(fā)明一更有利的變形方式，所述轉(zhuǎn)子可在徑向方向被壓縮。如果轉(zhuǎn)子在徑向方向也可被壓縮，變形方式中的轉(zhuǎn)子可留在定子中，轉(zhuǎn)子和定子可一同被徑向壓縮，或者也可將轉(zhuǎn)子從定子中移出，并單獨(dú)對(duì)轉(zhuǎn)子和定子進(jìn)行徑向壓縮。

9、例如，轉(zhuǎn)子可具有多個(gè)磁體，其可被稱為磁體元件，多個(gè)磁體元件可相對(duì)彼此做可逆運(yùn)動(dòng)并可尤其在軸向相對(duì)彼此做可逆運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)子可具有例如永久磁體或含有鐵磁體內(nèi)核的電磁鐵，其皆稱為磁體元件。每個(gè)所述磁體可分為磁體區(qū)段，使磁體的單個(gè)區(qū)段可相對(duì)彼此移動(dòng)，從而通過減小徑向方向磁體尺寸的方式來減小轉(zhuǎn)子直徑。

10、例如，至少一個(gè)磁體可由楔形區(qū)段組成，所述楔形區(qū)段可在軸向上被推攏及被彼此推離，且當(dāng)被彼此推離時(shí)徑向上整體占用的空間比被推攏時(shí)占用的空間要小。但是，也可提供其他不同平面內(nèi)的分割方式，其中可以設(shè)想，在轉(zhuǎn)子的周向和/或電機(jī)的徑向上移動(dòng)磁體的單個(gè)區(qū)段。磁體的區(qū)段也可稱為磁體元件，因此術(shù)語“磁體元件”同時(shí)包括磁體區(qū)段和整個(gè)磁體。

11、重要的是，所描述的磁體或磁體區(qū)段的運(yùn)動(dòng)引起直徑的減小，這種減小可以簡(jiǎn)單的方式逆轉(zhuǎn)，方便轉(zhuǎn)子的后續(xù)展開。

12、為了使定子能夠以最簡(jiǎn)單的方式進(jìn)行徑向壓縮，繞組配置可優(yōu)選具有至少一個(gè)子繞組，例如是可逆變形的子繞組。例如，此類子繞組可具有彈性，例如，可包含彈性導(dǎo)線，以允許子繞組暫時(shí)變形。此類變形可以是彈性或塑性的。

13、繞組配置還可具有至少兩個(gè)可相對(duì)彼此可逆移動(dòng)的子繞組。此類子繞組可為非鑄造的，或可用剛性或彈性鑄造材料鑄造而成，尤其在定子的周向上，當(dāng)定子被徑向壓縮時(shí)，可像瓦片那樣一個(gè)套在另一個(gè)上。但是，倘若轉(zhuǎn)子已從定子中移除，還可設(shè)想使子繞組繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)。

14、為了提高繞組配置的變形性，繞組配置可具有例如至少一個(gè)由彈性材料鑄成的子繞組。例如，子繞組可以用彈性體，如有機(jī)硅彈性體或橡膠材料鑄成。繞組配置的較大部件，甚至整個(gè)繞組配置等也可用此類彈性材料鑄成。

15、為了提高效能，彈性基體可尤其在外側(cè)設(shè)置鐵磁體填料。

16、如果繞組配置的單個(gè)部件都分別鑄造，則例如當(dāng)子繞組具有彈性導(dǎo)線和/或用彈性材料鑄成時(shí)，彈性變形性可與位移性相結(jié)合。

17、例如，繞組配置也可至少部分具有由記憶合金組成的導(dǎo)線。這種情況下，例如通過選擇目標(biāo)溫度的設(shè)置，子繞組或整個(gè)繞組配置便可在目標(biāo)位置實(shí)現(xiàn)期望的形狀和尺寸。在醫(yī)學(xué)應(yīng)用中，例如可設(shè)有合金，從而一旦達(dá)到病人體溫，繞組配置便可實(shí)現(xiàn)期望的目標(biāo)和形狀。

18、當(dāng)繞組配置由多個(gè)可相對(duì)彼此運(yùn)動(dòng)的子繞組組成時(shí)，為了保證重復(fù)壓縮和展開，以及壓縮和展開運(yùn)動(dòng)的路徑能夠重現(xiàn)，繞組配置還可優(yōu)選具有在可相對(duì)彼此運(yùn)動(dòng)的元件之間限定的彎曲和/或彎折區(qū)域。此類彎曲和/或彎折區(qū)域可設(shè)置為柔軟和/或柔性導(dǎo)線部件形式，例如，通過將導(dǎo)線的長(zhǎng)度部分形成為分股導(dǎo)線或特別細(xì)的導(dǎo)線區(qū)域。

19、對(duì)于上述類型的電機(jī)，為了使轉(zhuǎn)子和定子即使從遠(yuǎn)處也能在目標(biāo)位置相對(duì)彼此移動(dòng)，本發(fā)明優(yōu)選提供了連接元件，所述連接元件從電機(jī)向外伸出，且轉(zhuǎn)子和定子可通過所述連接元件相對(duì)彼此在軸向移動(dòng)。連接元件可為典型的操控元件，如bowden纜線等，其中連接元件的不同部分可同時(shí)與定子和轉(zhuǎn)子連接。

20、通過連接元件可實(shí)現(xiàn)定子和轉(zhuǎn)子的相對(duì)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)在目標(biāo)位置上將轉(zhuǎn)子拉入定子，其中定子或者已預(yù)先展開，或者通過將轉(zhuǎn)子拉入定子而徑向展開。

21、本發(fā)明還涉及一種植入裝置，其具有中空導(dǎo)管和壓縮地設(shè)置于中空導(dǎo)管內(nèi)的定子和轉(zhuǎn)子。在此類植入裝置的范圍中，徑向可壓縮的電機(jī)可被以簡(jiǎn)單的方式拉入空心導(dǎo)管，其中所述電機(jī)通常以壓縮形式在空心導(dǎo)管中被接收。空心導(dǎo)管可，例如通過端口被導(dǎo)入病人血管并在其中移動(dòng)，之后被輸送至目標(biāo)位置，例如，導(dǎo)入主動(dòng)脈弓，進(jìn)入心臟瓣膜或心室。空心導(dǎo)管之后可縮回，其中電機(jī)從其中滑出，并在該過程中或其后徑向展開。

22、本發(fā)明還涉及一種上述類型的電機(jī)，一種植入裝置，以及一種用于定位所述類型電機(jī)的方法，其中定子和轉(zhuǎn)子通過通道移動(dòng)到目標(biāo)位置，其中至少所述定子被徑向壓縮，至少所述定子之后進(jìn)行徑向展開。

23、根據(jù)所述方法的一優(yōu)選實(shí)施例，一旦移動(dòng)至目標(biāo)位置，定子和轉(zhuǎn)子便在軸向上相對(duì)彼此移動(dòng)。

24、本發(fā)明還涉及一種泵，尤其是一種血液泵，包含電機(jī)，所述電機(jī)具有定子和可被繞軸向驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)子，其中，定子和轉(zhuǎn)子中的至少一個(gè)，尤其是所述定子，可徑向壓縮和展開，其中所述定子具有可通過電流的繞組配置。此處，電機(jī)和泵優(yōu)選為彼此高度集成。因此可以生產(chǎn)結(jié)構(gòu)特別小的泵；特別地，有利于將徑向直徑較小的泵輸送至使用位置，并使其在彼處徑向展開，以提供確切的泵性能。

25、此處，根據(jù)一實(shí)施例，轉(zhuǎn)子與泵轉(zhuǎn)子連接，其中所述泵轉(zhuǎn)子具有輸送流體的葉片。例如，所述泵轉(zhuǎn)子可實(shí)際安裝在磁性轉(zhuǎn)子上，或可徑向環(huán)繞磁性轉(zhuǎn)子，但也可使兩者以其他方式彼此連接，例如，磁性轉(zhuǎn)子被鑄造/嵌入于泵轉(zhuǎn)子中。

26、根據(jù)進(jìn)一步的實(shí)施例，運(yùn)行狀態(tài)的泵轉(zhuǎn)子至少部分位于定子中。因此提供了處于運(yùn)行狀態(tài)中的徑向分層配置，所述裝置從外徑向靠近中心的順序?yàn)椋?，定子，2，泵轉(zhuǎn)子，3，磁性轉(zhuǎn)子。在其他形式中，泵轉(zhuǎn)子和磁性電機(jī)互相連接，也可配置為不同方式。

27、根據(jù)一優(yōu)選實(shí)施例，泵轉(zhuǎn)子可被徑向壓縮，特別地，泵轉(zhuǎn)子可被徑向彈性壓縮。此處，根據(jù)一種變形，主要是泵轉(zhuǎn)子的葉片可彈性壓縮，例如朝向泵轉(zhuǎn)子的中心壓縮。

28、根據(jù)本發(fā)明，可實(shí)現(xiàn)所述泵的不同變形，其中根據(jù)本發(fā)明，所述電機(jī)的所有變形可用于所述泵。