本發(fā)明涉及線纜切削，具體為一種模塊化線纜切削用夾持機(jī)構(gòu)及其方法。

背景技術(shù)：

1、線纜切削是指利用專門的工具或設(shè)備，對電線電纜進(jìn)行切斷或剝皮處理的過程。

2、在進(jìn)行線纜剝皮時(shí)，通過將線纜穿過夾持機(jī)構(gòu)，用于將線纜進(jìn)行固定，進(jìn)而防止線纜在切削過程中發(fā)生移動或變形。

3、現(xiàn)有技術(shù)中，在進(jìn)行線纜剝皮時(shí)，通過將線纜穿過夾持機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)盤通孔，刀具安裝在轉(zhuǎn)盤的前端面上，其刀尖指向轉(zhuǎn)盤通孔的圓心，再通過切削伺服電機(jī)用于控制刀具沿轉(zhuǎn)盤通孔的徑向運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)線纜的切削，但其只能在指定位置進(jìn)行剝皮，其剝皮的寬度由刀具和夾持機(jī)構(gòu)的移動決定，當(dāng)對一處進(jìn)行剝皮完成后，無法滿足剝皮長度需求，需要重新調(diào)節(jié)夾持機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)盤的位置，再重新對線纜固定進(jìn)行切削，需要重復(fù)多次完成對線纜的剝皮，且在進(jìn)行切割時(shí)，需要人為控制切削深度，避免其在進(jìn)行切割時(shí)，對線纜中的線芯損壞，導(dǎo)致線纜損壞，使得其無法使用或使用效果較差，所以我們提出一種模塊化線纜切削用夾持機(jī)構(gòu)及其方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種模塊化線纜切削用夾持機(jī)構(gòu)及其方法，解決了線纜只能在指定位置進(jìn)行剝皮，無法滿足剝皮長度需求，需要重新調(diào)節(jié)夾持機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)盤的位置，再重新對線纜固定進(jìn)行切削，需要重復(fù)多次完成對線纜的剝皮，且在進(jìn)行切割時(shí)，需要人為控制切削深度，避免其在進(jìn)行切割時(shí)，對線纜中的線芯損壞，導(dǎo)致線纜損壞，使得其無法使用或使用效果較差的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種模塊化線纜切削用夾持機(jī)構(gòu)及其方法，包括多個夾持單元、切削單元、移動單元、連接單元和驅(qū)動單元，所述移動單元安裝在機(jī)身上，所述機(jī)身上固定安裝有機(jī)架，所述機(jī)架的內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動連接有防護(hù)盒，所述切削單元處于兩個夾持單元之間，所述移動單元的兩側(cè)均設(shè)置有連接單元和驅(qū)動單元，

3、所述夾持單元包括固定連接在機(jī)架上的多個固定架，所述固定架的內(nèi)壁上滑動連接有夾持桿；

4、所述切削單元與移動單元之間設(shè)置有傳動單元，所述傳動單元包括分別處于切削單元和移動單元中的蝸桿和傳動齒輪；

5、所述連接單元包括滑動連接在導(dǎo)向架內(nèi)壁上的連接板，所述連接板上設(shè)置有接觸座；

6、所述驅(qū)動單元包括轉(zhuǎn)動連接在機(jī)身上的第三齒輪和第四齒輪，所述第三齒輪與第四齒輪嚙合。

7、優(yōu)選的，所述固定架的內(nèi)壁上滑動連接有移動座，所述移動座的外壁上轉(zhuǎn)動連接有多個第一轉(zhuǎn)動桿，相鄰的所述第一轉(zhuǎn)動桿之間轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動座，所述轉(zhuǎn)動座滑動連接在機(jī)架的內(nèi)壁上。

8、優(yōu)選的，所述固定架的內(nèi)部設(shè)置有連接桿，其中一個連接桿的外周壁開設(shè)有螺紋槽，該連接桿與移動座螺紋連接，所述連接桿的外周壁上套接有擠壓彈簧，所述擠壓彈簧的一端與移動座固定連接，所述擠壓彈簧的另一端固定連接有滑動座，所述滑動座與夾持桿固定連接。

9、優(yōu)選的，所述切削單元處于移動單元上，所述切削單元包括固定連接在位移座頂部端面上的連接座，所述連接座上固定連接有連接盤，所述連接盤的內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動盤，所述轉(zhuǎn)動盤的外壁上固定連接有刀具，所述轉(zhuǎn)動盤的內(nèi)壁上滑動連接有多個調(diào)節(jié)座，所述調(diào)節(jié)座的外壁上轉(zhuǎn)動連接有擠壓輪，所述調(diào)節(jié)座的外壁上轉(zhuǎn)動連接有第二轉(zhuǎn)動桿，所述第二轉(zhuǎn)動桿的另一端與相鄰的第二轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動連接。

10、優(yōu)選的，所述連接座的內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸的兩端分別與蝸桿和傳動齒輪固定套接，所述轉(zhuǎn)動盤的外周壁固定套接有蝸輪，所述蝸輪與蝸桿相嚙合，所述蝸桿處于傳動齒輪的正上方，所述傳動齒輪的外周壁嚙合有齒條，所述齒條與導(dǎo)向架的外壁固定連接。

11、優(yōu)選的，所述移動單元包括固定連接在機(jī)身上的導(dǎo)向架，所述導(dǎo)向架的內(nèi)壁上滑動連接有位移座，所述機(jī)架的外壁上轉(zhuǎn)動連接有絲桿，所述絲桿與位移座螺紋連接，所述絲桿的外周壁上固定套接有固定座，所述固定座的外壁轉(zhuǎn)動連接有連接架。

12、優(yōu)選的，所述連接架與連接板的兩側(cè)固定連接，所述連接架的外壁與接觸座固定連接，所述接觸座套接在絲桿的外周壁。

13、優(yōu)選的，所述絲桿的外周壁固定連接有導(dǎo)向套筒，所述導(dǎo)向套筒的外周壁滑動連接有滑動套筒，所述滑動套筒的外壁上固定連接有第一齒輪和第二齒輪，所述滑動套筒與固定座之間固定連接有多個固定桿。

14、優(yōu)選的，所述機(jī)架的頂部固定連接有多個傳動架，所述傳動架與對應(yīng)的第三齒輪和第四齒輪套接，所述第一齒輪與第三齒輪相嚙合。

15、一種模塊化線纜切削用夾持機(jī)構(gòu)的方法，包括以下步驟：

16、在進(jìn)行模塊化線纜切削時(shí)，首先打開防護(hù)盒，將模塊化線纜穿過夾持單元和切削單元，在進(jìn)行模塊化線纜穿過夾持單元時(shí)，通過拉動夾持桿，使得夾持桿帶動滑動座沿著固定架的內(nèi)壁進(jìn)行滑動；

17、在滑動座移動時(shí)，對擠壓彈簧進(jìn)行壓縮，使得擠壓彈簧被擠壓在滑動座和移動座之間，此時(shí)通過將模塊化線纜穿過夾持桿，此時(shí)松開夾持桿，在擠壓彈簧的反彈下，推動滑動座帶動夾持桿移動，此時(shí)多個夾持桿對模塊化線纜接觸并擠壓，進(jìn)而將模塊化線纜進(jìn)行夾緊固定；

18、此時(shí)再通過將模塊化線纜穿過切削單元，拉動模塊化線纜通過另一側(cè)夾持單元中，在多個夾持桿的作用下對模塊化線纜接觸并擠壓，此時(shí)通過轉(zhuǎn)動開設(shè)有螺紋槽的連接桿，帶動移動座沿著固定架的內(nèi)壁進(jìn)行滑動，在移動座的滑動下帶動第一轉(zhuǎn)動桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動，在第一轉(zhuǎn)動桿的轉(zhuǎn)動下，推動轉(zhuǎn)動座在機(jī)架的內(nèi)壁上進(jìn)行滑動，在轉(zhuǎn)動座的移動下，使得與轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)動連接的第一轉(zhuǎn)動桿同時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，且轉(zhuǎn)動角度相同；

19、此時(shí)對應(yīng)的第一轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，帶動與之轉(zhuǎn)動連接的移動座在固定架的內(nèi)壁進(jìn)行滑動，在移動座的移動下，帶動對應(yīng)的第一轉(zhuǎn)動桿移動，同理，對應(yīng)的轉(zhuǎn)動座進(jìn)行滑動，此時(shí)多個轉(zhuǎn)動座同時(shí)進(jìn)行移動，多個第一轉(zhuǎn)動桿同時(shí)轉(zhuǎn)動且轉(zhuǎn)動角度相同，在移動座的移動下對擠壓彈簧壓縮，在擠壓彈簧的反彈下，推動滑動座帶動夾持桿對模塊化線纜接觸并擠壓，保證模塊化線纜被夾緊固定；

20、此時(shí)再通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)座沿著轉(zhuǎn)動盤的內(nèi)壁進(jìn)行滑動，在調(diào)節(jié)座的移動下，使得第二轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，帶動對應(yīng)的調(diào)節(jié)座進(jìn)行滑動，此時(shí)多個調(diào)節(jié)座移動與模塊化線纜接觸并擠壓，方便進(jìn)行切削時(shí)的穩(wěn)定性，此時(shí)通過螺栓將調(diào)節(jié)座進(jìn)行固定，即可使得多個擠壓輪與模塊化線纜接觸，對模塊化線纜限定；

21、通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動第三齒輪或第四齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，此時(shí)絲桿轉(zhuǎn)動使得位移座沿著導(dǎo)向架的內(nèi)壁進(jìn)行滑動，帶動連接座和連接盤移動，在連接盤的移動下，此時(shí)轉(zhuǎn)動軸和傳動齒輪同時(shí)相對于移動單元移動，此時(shí)傳動齒輪在齒條的作用下，使得傳動齒輪轉(zhuǎn)動，帶動轉(zhuǎn)動軸和蝸桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動，此時(shí)蝸桿帶動蝸輪轉(zhuǎn)動，使得轉(zhuǎn)動盤在連接盤的內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動，此時(shí)處于轉(zhuǎn)動盤上的刀具轉(zhuǎn)動，此時(shí)刀具對模塊化線纜進(jìn)行切削；

22、當(dāng)位移座和連接座進(jìn)行移動時(shí)，使得刀具對模塊化線纜進(jìn)行整體切削，直至連接座與一側(cè)的接觸座接觸并擠壓，此時(shí)接觸座帶動固定座、連接架移動，使得連接板沿著導(dǎo)向架的內(nèi)壁進(jìn)行滑動，此時(shí)固定座通過固定桿推動滑動套筒移動；

23、此時(shí)滑動套筒帶動第一齒輪和第二齒輪進(jìn)行移動，使得第一齒輪與第三齒輪分離，此時(shí)第二齒輪與第四齒輪嚙合，在第三齒輪和第四齒輪的轉(zhuǎn)動下，使得第二齒輪和第二齒輪反向轉(zhuǎn)動，帶動絲桿反向轉(zhuǎn)動，帶動位移座在導(dǎo)向架上反向滑動，此時(shí)連接座上的連接盤和轉(zhuǎn)動盤反向移動，同時(shí)轉(zhuǎn)動盤反向轉(zhuǎn)動，對模塊化線纜進(jìn)行切削，且輕微切削，經(jīng)過多次往復(fù)切削，完成對模塊化線纜表面的防護(hù)殼切削，避免對模塊化線纜中線纜損壞。

24、本發(fā)明公開了一種模塊化線纜切削用夾持機(jī)構(gòu)及其方法，其具備的有益效果如下：

25、1、該模塊化線纜切削用夾持機(jī)構(gòu)及其方法，當(dāng)?shù)谝积X輪與第三齒輪嚙合和第二齒輪與第四齒輪嚙合時(shí)，其帶動絲桿轉(zhuǎn)動方向相反，在絲桿的轉(zhuǎn)動下，帶動位移座在導(dǎo)向架上反向滑動，此時(shí)連接座上的連接盤和轉(zhuǎn)動盤反向移動，同時(shí)轉(zhuǎn)動盤反向轉(zhuǎn)動，對模塊化線纜進(jìn)行切削，且輕微切削，經(jīng)過多次往復(fù)切削，完成對模塊化線纜表面的防護(hù)殼切削，避免對模塊化線纜中線纜損壞。

26、2、該模塊化線纜切削用夾持機(jī)構(gòu)及其方法，當(dāng)轉(zhuǎn)動軸和傳動齒輪同時(shí)相對于移動單元移動，此時(shí)傳動齒輪在齒條的作用下，使得傳動齒輪轉(zhuǎn)動，帶動轉(zhuǎn)動軸和蝸桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動，此時(shí)蝸桿帶動蝸輪轉(zhuǎn)動，使得轉(zhuǎn)動盤在連接盤的內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動，此時(shí)處于轉(zhuǎn)動盤上的刀具轉(zhuǎn)動，此時(shí)刀具對模塊化線纜進(jìn)行切削。

27、3、該模塊化線纜切削用夾持機(jī)構(gòu)及其方法，通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動第三齒輪或第四齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，此時(shí)絲桿轉(zhuǎn)動使得位移座沿著導(dǎo)向架的內(nèi)壁進(jìn)行滑動，在導(dǎo)向架的移動下，實(shí)現(xiàn)連接盤和轉(zhuǎn)動盤相對于線纜移動，并且?guī)愚D(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動，對模塊化線纜進(jìn)行切削，當(dāng)連接座與一側(cè)的接觸座接觸并擠壓，推動滑動套筒移動，使得第二齒輪和第二齒輪反向轉(zhuǎn)動，帶動絲桿反向轉(zhuǎn)動，對模塊化線纜進(jìn)行切削，且輕微切削，經(jīng)過多次往復(fù)切削。

28、4、該模塊化線纜切削用夾持機(jī)構(gòu)及其方法，當(dāng)接觸座帶動固定座、連接架移動，使得連接板沿著導(dǎo)向架的內(nèi)壁進(jìn)行滑動，此時(shí)固定座通過固定桿推動滑動套筒移動，通過安裝不同長度接觸座，可控制連接座與接觸座的接觸距離，進(jìn)而限定位移座帶動切削單元往復(fù)移動的距離，進(jìn)而對線纜切割長度范圍的控制。