本發(fā)明屬于逆變器，尤其涉及一種逆變器的控制方法和逆變裝置。

背景技術(shù)：

1、逆變器是逆變裝置的常用設(shè)備，通常根據(jù)用戶用電需求，儲(chǔ)能逆變器有并網(wǎng)運(yùn)行和離網(wǎng)帶負(fù)載運(yùn)行兩種工況，并且會(huì)在多種工況間進(jìn)行切換。

2、在不同工作狀態(tài)下，逆變器存在不同的調(diào)制模式，例如spwm調(diào)制、svpwm調(diào)制、dpwm調(diào)制等，每種調(diào)制模式具有各自的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，為了使得逆變器有最優(yōu)的工作性能，不同場(chǎng)景下，可能會(huì)采用不同的調(diào)制模式，而調(diào)制模式的正常切換是保證逆變器正常工作的重要手段。

3、當(dāng)前逆變器進(jìn)行調(diào)制模式切換時(shí)，通常采用直接切換的模式，直接切換調(diào)制模式可能會(huì)帶來調(diào)制波的突變，并可能進(jìn)一步引發(fā)其他問題，導(dǎo)致逆變器損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種逆變器的控制方法，旨在解決傳統(tǒng)的調(diào)制模式切換時(shí)導(dǎo)致調(diào)制波的突變，導(dǎo)致逆變器損壞的問題。

2、本發(fā)明實(shí)施例的第一方面提出了一種逆變器的控制方法，包括：

3、獲取當(dāng)前所述逆變器的第一調(diào)制模式以及對(duì)應(yīng)的第一調(diào)制波，以及獲取所述逆變器待切換的第二調(diào)制模式；

4、在所述第一調(diào)制模式為spwm調(diào)制模式且所述第二調(diào)制模式為共模注入調(diào)制模式時(shí)，采用第一調(diào)制策略將所述第一調(diào)制波變換至所述第二調(diào)制模式對(duì)應(yīng)的第二調(diào)制波，并基于第二調(diào)制波驅(qū)動(dòng)控制所述逆變器，其中，所述第一調(diào)制策略為在所述第一調(diào)制波上疊加第一預(yù)設(shè)共模分量，所述第一預(yù)設(shè)共模分量呈遞增變化；

5、在所述第一調(diào)制模式為共模注入調(diào)制模式且所述第二調(diào)制模式為spwm調(diào)制模式時(shí)，采用第二調(diào)制策略將所述第一調(diào)制波變換至所述第二調(diào)制模式的對(duì)應(yīng)第二調(diào)制波，并基于第二調(diào)制波驅(qū)動(dòng)控制所述逆變器，其中，所述第二調(diào)制策略為將所述第一調(diào)制波的共模分量調(diào)節(jié)為第二預(yù)設(shè)共模分量，所述第二預(yù)設(shè)共模分量呈遞減變化。

6、可選地，所述第一預(yù)設(shè)共模分量的初始值為0，終值為所述共模注入調(diào)制模式對(duì)應(yīng)調(diào)制波的共模分量；

7、所述第二預(yù)設(shè)共模分量的初始值為所述共模注入調(diào)制模式對(duì)應(yīng)的調(diào)制波的共模分量，終值為0。

8、可選地，所述第一調(diào)制策略具體包括：

9、獲取所述第二調(diào)制模式對(duì)應(yīng)調(diào)制波的共模分量；

10、配置一遞增函數(shù)，并將所述遞增函數(shù)與所述共模分量的乘積確定為所述第一預(yù)設(shè)共模分量；

11、在所述第一調(diào)制波上疊加所述第一預(yù)設(shè)共模分量。

12、可選地，所述遞增函數(shù)的初始值為零，終值為1。

13、可選地，所述第二調(diào)制策略具體包括：

14、獲取所述第一調(diào)制模式對(duì)應(yīng)調(diào)制波的共模分量；

15、配置一遞減函數(shù)，并將所述遞減函數(shù)與所述第一調(diào)制模式對(duì)應(yīng)調(diào)制波的共模分量的乘積確定為所述第二預(yù)設(shè)共模分量。

16、可選地，所述遞減函數(shù)的初始值為1，終值為0。

17、可選地，所述第二調(diào)制策略具體包括：

18、獲取所述第一調(diào)制模式對(duì)應(yīng)調(diào)制波的共模分量；

19、在所述第一調(diào)制模式對(duì)應(yīng)調(diào)制波上疊加呈遞減變化的第三預(yù)設(shè)共模分量，其中，所述第三預(yù)設(shè)共模分量的初始值為零，終值為所述第一調(diào)制模式對(duì)應(yīng)調(diào)制波的共模分量的負(fù)值；

20、將所述第一調(diào)制模式對(duì)應(yīng)調(diào)制波的共模分量與所述第三預(yù)設(shè)共模分量的總和確定為所述第二預(yù)設(shè)共模分量。

21、可選地，所述第一調(diào)制策略還包括：

22、在將所述第一調(diào)制波變換至所述第二調(diào)制模式對(duì)應(yīng)的第二調(diào)制波后，調(diào)節(jié)所述逆變器的母線電壓，以調(diào)節(jié)所述第二調(diào)制模式的調(diào)制比等于第一調(diào)制比上限值，所述第一調(diào)制比上限值小于或者等于所述第二調(diào)制模式的最大調(diào)制比。

23、可選地，所述調(diào)節(jié)所述逆變器的母線電壓，以調(diào)節(jié)所述第二調(diào)制模式的調(diào)制比等于第一調(diào)制比上限值的步驟，包括：

24、獲取所述第二調(diào)制模式的調(diào)制比，并將調(diào)制比與所述第一調(diào)制比上限值進(jìn)行反復(fù)比較；

25、在所述調(diào)制比小于所述第一調(diào)制比上限值時(shí)，降低當(dāng)前所述逆變器的母線電壓，在所述調(diào)制比大于所述第一調(diào)制比上限值時(shí)，提高當(dāng)前所述逆變器的母線電壓，直至所述調(diào)制比等于所述第一調(diào)制比上限值。

26、可選地，所述第一調(diào)制比上限值為由第一調(diào)制比和第二調(diào)制比組成的第一區(qū)間閾值，所述第一調(diào)制比為變換后的所述第二調(diào)制模式的最大調(diào)制比與第一數(shù)值的差值，所述第二調(diào)制比為變換后的所述第二調(diào)制模式的最大調(diào)制比與第二數(shù)值的差值，所述第一數(shù)值大于第二數(shù)值；

27、所述在所述調(diào)制比小于所述第一調(diào)制比上限值時(shí)，降低當(dāng)前所述逆變器的母線電壓，在所述調(diào)制比大于所述第一調(diào)制比上限值時(shí)，提高當(dāng)前所述逆變器的母線電壓，直至所述調(diào)制比等于所述第一調(diào)制比上限值，包括：

28、在所述調(diào)制比小于所述第一調(diào)制比時(shí)，降低當(dāng)前所述逆變器的母線電壓；

29、在所述調(diào)制比大于所述第二調(diào)制比時(shí)，提高當(dāng)前所述逆變器的母線電壓；

30、在所述調(diào)制比在所述第一區(qū)間閾值時(shí)，維持當(dāng)前所述逆變器的母線電壓。

31、可選地，所述第一數(shù)值和所述第二數(shù)值的量級(jí)分別與所述第二調(diào)制模式的最大調(diào)制比的量級(jí)相差至少兩個(gè)量級(jí)。

32、可選地，所述第二調(diào)制策略還包括：

33、將所述第一調(diào)制波變換至所述第二調(diào)制模式的對(duì)應(yīng)第二調(diào)制波的步驟之前，調(diào)節(jié)所述逆變器的母線電壓，以調(diào)節(jié)所述第二調(diào)制模式的調(diào)制比等于第二調(diào)制比上限值，所述第二調(diào)制比上限值小于所述第二調(diào)制模式的最大調(diào)制比。

34、可選地，所述調(diào)節(jié)所述逆變器的母線電壓，以調(diào)節(jié)所述第二調(diào)制模式的調(diào)制比等于第二調(diào)制比上限值的步驟，包括：

35、獲取所述第二調(diào)制模式的調(diào)制比，并將調(diào)制比與所述第二調(diào)制比上限值進(jìn)行反復(fù)比較；

36、在所述調(diào)制比小于所述第二調(diào)制比上限值時(shí)，降低當(dāng)前所述逆變器的母線電壓，在所述調(diào)制比大于所述第二調(diào)制比上限值時(shí)，提高當(dāng)前所述逆變器的母線電壓，直至所述調(diào)制比等于所述第二調(diào)制比上限值。

37、可選地，所述第二調(diào)制比上限值為由第三調(diào)制比和第四調(diào)制比組成的第二區(qū)間閾值，所述第三調(diào)制比為變換后的所述第二調(diào)制模式的最大調(diào)制比與第三數(shù)值的差值，所述第四調(diào)制比為變換后的所述第二調(diào)制模式的最大調(diào)制比與第四數(shù)值的差值，所述第三數(shù)值大于第四數(shù)值；

38、所述在所述調(diào)制比小于所述第二調(diào)制比上限值時(shí)，降低當(dāng)前所述逆變器的母線電壓，在所述調(diào)制比大于所述第二調(diào)制比上限值時(shí)，提高當(dāng)前所述逆變器的母線電壓，直至所述調(diào)制比等于所述第二調(diào)制比上限值，包括：

39、在所述調(diào)制比小于所述第三調(diào)制比時(shí)，降低當(dāng)前所述逆變器的母線電壓；

40、在所述調(diào)制比大于所述第四調(diào)制比時(shí)，提高當(dāng)前所述逆變器的母線電壓；

41、在所述調(diào)制比在所述第二區(qū)間閾值時(shí)，維持當(dāng)前所述逆變器的母線電壓。

42、可選地，所述第三數(shù)值和所述第四數(shù)值的量級(jí)分別與所述第二調(diào)制模式的最大調(diào)制比的量級(jí)相差至少兩個(gè)量級(jí)。

43、可選地，所述的逆變器的控制方法還包括：

44、在所述第一調(diào)制模式和所述第二調(diào)制模式均為共模注入調(diào)制模式時(shí)，采用所述第二調(diào)制策略將所述第一調(diào)制模式的對(duì)應(yīng)參數(shù)變換至第三調(diào)制模式的對(duì)應(yīng)參數(shù)，所述第三調(diào)制模式為spwm調(diào)制模式；

45、采用所述第一調(diào)制策略將所述第三調(diào)制模式的對(duì)應(yīng)參數(shù)變換至所述第二調(diào)制模式的對(duì)應(yīng)參數(shù)，所述參數(shù)包括調(diào)制波的共模分量或者包括調(diào)制波的共模分量、調(diào)制比以及母線電壓。

46、本發(fā)明實(shí)施例的第二方面提出了一種逆變裝置，包括逆變器和控制電路，所述逆變器與所述控制電路連接，所述控制電路用于實(shí)現(xiàn)如上所述逆變器的控制方法的步驟。

47、本發(fā)明實(shí)施例與現(xiàn)有技術(shù)相比存在的有益效果是：上述的逆變器的控制方法中，獲取切換前后的調(diào)制模式，當(dāng)由spwm調(diào)制模式切換至共模注入調(diào)制模式時(shí)，采用第一調(diào)制策略在spwm調(diào)制模式上的調(diào)制波上疊加遞增變化的共模分量，形成共模注入調(diào)制模式的調(diào)制波，當(dāng)由共模注入調(diào)制模式切換至spwm調(diào)制模式時(shí)，將共模注入調(diào)試模式下的共模分量進(jìn)行遞減控制，形成spwm調(diào)制模式的調(diào)制波，從而在切換過程中，避免出現(xiàn)調(diào)制波的切換突變，進(jìn)而減少電壓突變，提高逆變器的工作可靠性。