本發(fā)明涉及電機(jī)制造，具體為一種電機(jī)定子的嵌線裝置及定子嵌線方法。

背景技術(shù)：

1、電機(jī)定子是電動機(jī)靜止不動的部分，定子由定子鐵芯、定子繞組和機(jī)座三部分組成，而電機(jī)定子在制作過程中，需要用到嵌線機(jī)來將線圈嵌入到定子線槽內(nèi)部，而嵌線機(jī)是一種電動機(jī)鐵芯嵌入線圈的機(jī)械生產(chǎn)設(shè)備，其工作原理是通過機(jī)械傳動系統(tǒng)和變頻調(diào)速系統(tǒng)，自動將線圈嵌入電動機(jī)的定子中。

2、現(xiàn)有技術(shù)中的嵌線機(jī)在嵌線過程中，會通過液壓推動機(jī)構(gòu)將線圈嵌入到定子線槽的內(nèi)部，而在此過程中，由于設(shè)備的環(huán)境或材料等條件的影響，使得液壓推動機(jī)構(gòu)推入過程中對線圈產(chǎn)生一定的摩擦力，從而容易使得線圈在嵌入過程中造成一定的磨損，進(jìn)而容易造成線圈外表面的絕緣層受到損傷，使得線圈的絕緣性能降低，增加了電機(jī)運(yùn)行時短路的風(fēng)險。為此，我們提出一種電機(jī)定子的嵌線裝置及定子嵌線方法。

3、結(jié)合上述的問題就會發(fā)現(xiàn)，目前市場上現(xiàn)有的電機(jī)定子的嵌線裝置，在進(jìn)行使用的時候，很難同時去規(guī)避上述提出的問題，并且即便是能夠解決，也需要通過外部工具配合進(jìn)行解決，從而無法達(dá)到我們所期望的效果，故而，我們提出一種電機(jī)定子的嵌線裝置及定子嵌線方法。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種電機(jī)定子的嵌線裝置及定子嵌線方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種電機(jī)定子的嵌線裝置及定子嵌線方法，包括本體機(jī)構(gòu)，所述本體機(jī)構(gòu)包括嵌線機(jī)主體，所述嵌線機(jī)主體的上表面固定安裝有連接臺，所述連接臺的內(nèi)壁固定安裝有線圈嵌線架，所述連接臺的上表面固定安裝有驅(qū)動壓爪，所述連接臺的上方設(shè)置有處理機(jī)構(gòu)；

3、所述處理機(jī)構(gòu)包括清理單元，所述清理單元位于連接臺的上方，所述清理單元用于對線圈嵌線架外表面的雜質(zhì)進(jìn)行清理；

4、所述處理機(jī)構(gòu)還包括潤滑單元，所述潤滑單元位于連接臺的上方，所述清理單元與潤滑單元配合使用，所述潤滑單元用于對線圈嵌線架的外表面進(jìn)行涂抹潤滑劑；

5、所述嵌線機(jī)主體的左側(cè)設(shè)置有打磨機(jī)構(gòu)，所述處理機(jī)構(gòu)與打磨機(jī)構(gòu)配合使用，所述打磨機(jī)構(gòu)用于對電機(jī)定子線槽進(jìn)行打磨除毛刺。

6、優(yōu)選的，所述清理單元包括安裝架，所述安裝架的底面與連接臺的上表面固定連接，所述連接臺的上表面轉(zhuǎn)動連接有滾珠絲桿，所述安裝架的上表面固定安裝有轉(zhuǎn)動電機(jī)，所述滾珠絲桿的頂端貫穿安裝架并與轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出端固定連接，所述滾珠絲桿的外表面螺紋連接有移動架，所述移動架的內(nèi)壁固定安裝有兩個連接板，兩個所述連接板相互靠近的一側(cè)面共同固定安裝有連接軸承，所述連接軸承的上表面轉(zhuǎn)動連接有齒條環(huán)，所述齒條環(huán)的內(nèi)壁固定安裝有等距離排列的軟毛刺，所述移動架的上表面轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的外表面固定安裝有連接齒輪，所述連接齒輪的外表面與齒條環(huán)的外表面相嚙合，所述安裝架的內(nèi)壁固定安裝有第一齒條板，所述移動架的上方設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸的左端固定安裝有第一錐形輪，所述轉(zhuǎn)軸的頂端固定安裝有第二錐形輪，所述第一錐形輪的外表面與第二錐形輪的外表面相嚙合，所述轉(zhuǎn)動軸的右端固定安裝有轉(zhuǎn)動齒輪，所述轉(zhuǎn)動齒輪的外表面與第一齒條板的正面相嚙合，兩個所述連接板的上表面均固定安裝有l(wèi)型板，兩個所述l型板的內(nèi)壁共同固定安裝有連接管，所述連接管的外表面固定連通有四個噴嘴，所述連接臺的上表面固定安裝有蒸汽噴霧機(jī)，所述連接管的底端貫穿至蒸汽噴霧機(jī)的內(nèi)部。

7、優(yōu)選的，所述安裝架的內(nèi)頂壁固定安裝有滑桿，所述滑桿的底端與連接臺的上表面固定連接，所述滑桿的外表面與移動架的內(nèi)壁滑動連接。

8、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動軸的外表面轉(zhuǎn)動連接有軸承座，所述軸承座的底面與移動架的上表面固定連接。

9、優(yōu)選的，所述潤滑單元包括兩個觸碰開關(guān)，其中一個所述觸碰開關(guān)的上表面與安裝架的內(nèi)頂壁固定連接，另一個所述觸碰開關(guān)的底面與連接臺的上表面固定連接，所述連接臺的上表面固定安裝有控制器，兩個所述l型板的上表面均固定安裝有電動推桿，兩個所述電動推桿的伸縮端均固定安裝有連接箱，所述安裝架的上表面固定安裝有兩個儲料箱，兩個所述儲料箱相互靠近的一側(cè)面均固定連通有軟管，兩個所述軟管的底端均貫穿至連接箱的內(nèi)部，兩個所述軟管的外表面均固定連通有電磁閥，兩個所述連接箱的內(nèi)部均設(shè)置有海綿墊，兩個所述海綿墊的外表面均與連接箱的外表面相接觸，兩個所述連接箱的外表面均開設(shè)有等距離排列的出油口，兩個所述連接箱相互靠近的一側(cè)面均固定安裝有兩個連接塊，兩個所述海綿墊相互靠近的一側(cè)面均固定安裝有兩個卡接塊，兩個所述卡接塊均卡接在連接塊的內(nèi)部，兩個所述連接塊的內(nèi)部均卡接有擋板，每個所述擋板的外表面均與連接塊的外表面相接觸，兩個所述連接箱的上表面和底面均固定安裝有電磁鐵，兩個所述海綿墊的上表面和底面均固定安裝有磁塊，每個所述磁塊靠近電磁鐵的一側(cè)面均與電磁鐵的外表面相接觸。

10、優(yōu)選的，所述打磨機(jī)構(gòu)包括矩形板，所述矩形板的右側(cè)面與嵌線機(jī)主體的左側(cè)面固定連接，所述矩形板的底面固定安裝有兩個氣缸，兩個所述氣缸的伸縮端共同固定安裝有固定架，所述固定架的內(nèi)頂壁固定安裝有連接架，所述連接架的內(nèi)壁固定安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端貫穿連接架并固定安裝有旋轉(zhuǎn)齒輪，所述連接架的底面轉(zhuǎn)動連接有等距離排列的轉(zhuǎn)動柱，每個所述轉(zhuǎn)動柱的外表面均固定安裝有打磨棒，每個所述轉(zhuǎn)動柱的外表面均固定安裝有安裝齒輪，每個所述安裝齒輪的外表面均與旋轉(zhuǎn)齒輪的外表面相嚙合，所述嵌線機(jī)主體的左側(cè)面固定安裝有處理箱，所述處理箱的內(nèi)底壁固定安裝有放置臺，所述固定架的正面固定有第二齒條板，所述嵌線機(jī)主體的左側(cè)面固定安裝有儲水箱，所述儲水箱的左側(cè)面固定安裝有抽水泵，所述抽水泵的輸入端貫穿至儲水箱的內(nèi)部，所述抽水泵的另一端固定連通有輸送管，所述輸送管的另一端貫穿至處理箱的內(nèi)部并與處理箱的內(nèi)壁固定連接，所述處理箱的左側(cè)面固定連通有循環(huán)管，所述循環(huán)管的另一端貫穿至儲水箱的內(nèi)部，所述輸送管的外表面固定連通有等距離排列的噴頭，所述儲水箱的內(nèi)部卡接有濾網(wǎng)，所述儲水箱的背面固定安裝有兩個固定板，兩個所述固定板相互靠近的一側(cè)面共同轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)柱，所述旋轉(zhuǎn)柱的外表面固定安裝有固定齒輪，所述固定齒輪的外表面與第二齒條板的正面相嚙合，所述旋轉(zhuǎn)柱的外表面固定安裝有第三錐形輪，所述儲水箱的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有固定軸，所述固定軸靠近旋轉(zhuǎn)柱的一端固定安裝有第四錐形輪，所述第三錐形輪的外表面與第四錐形輪的外表面相嚙合，所述固定軸的另一端固定安裝有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的正面固定安裝有連接柱，所述轉(zhuǎn)盤的正面設(shè)置有滑動架，所述滑動架的內(nèi)壁與連接柱的外表面滑動連接，所述滑動架的外表面固定安裝有兩個刮板架，每個所述刮板架的底面均與濾網(wǎng)的上表面相接觸。

11、優(yōu)選的，所述儲水箱的上表面固定連通有進(jìn)水管，所述儲水箱的正面固定連通有出水管。

12、優(yōu)選的，所述滑動架的外表面滑動連接有兩個限位座，兩個所述限位座的背面均與儲水箱的內(nèi)壁固定連接。

13、優(yōu)選的，兩個所述刮板架的正面均固定安裝有滑塊，所述儲水箱的內(nèi)壁開設(shè)有滑槽，兩個所述滑塊均滑動連接在滑槽的內(nèi)部。

14、一種電機(jī)定子的嵌線裝置的嵌線方法，包括以下步驟：

15、s1：在對線圈嵌線架清理之前，工人首先斷開電磁鐵，使得電磁鐵與磁塊相互分離，之后工人將擋板從連接塊的內(nèi)部拔出，并將海綿墊從連接箱上取下，然后工人對海綿墊和出油口進(jìn)行清理，保證二者的潔凈，之后工人將清理后的海綿墊與連接箱相連接，使得卡接塊卡接到連接塊的內(nèi)部，并利用擋板對卡接塊進(jìn)行阻擋，之后打開電磁鐵，使得電磁鐵對磁塊進(jìn)行吸附，之后工人通過打開轉(zhuǎn)動電機(jī)和蒸汽噴霧機(jī)，利用蒸汽噴霧機(jī)將水分轉(zhuǎn)化為高溫蒸汽噴霧后經(jīng)過連接管和噴嘴后噴射在線圈嵌線架上，從而對線圈嵌線架進(jìn)行蒸汽清潔，同時，利用轉(zhuǎn)動電機(jī)提供的動力帶動滾珠絲桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而使得滾珠絲桿帶動移動架向上移動，進(jìn)而使得移動架帶動l型板向上移動，使得l型板帶動連接管向上移動，從而帶動噴嘴向上移動，同時在第一齒條板和轉(zhuǎn)動齒輪的作用下，轉(zhuǎn)動齒輪帶動轉(zhuǎn)動軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而使得轉(zhuǎn)動軸配合第一錐形輪和第二錐形輪帶動轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使得轉(zhuǎn)軸帶動連接齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使得連接齒輪帶動齒條環(huán)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在齒條環(huán)轉(zhuǎn)動的過程中，齒條環(huán)帶動軟毛刺進(jìn)行擦拭清理；

16、s2：當(dāng)移動架向上移動時與觸碰開關(guān)接觸時，觸碰開關(guān)打開電動推桿，使得電動推桿帶動連接箱向靠近線圈嵌線架的一側(cè)進(jìn)行移動，從而將海綿墊與線圈嵌線架相接觸，之后電磁閥打開，使得潤滑油在重力的作用下經(jīng)過軟管后進(jìn)入到連接箱的內(nèi)部，然后經(jīng)過出油口對海綿墊進(jìn)行浸沒，然后轉(zhuǎn)動電機(jī)反向轉(zhuǎn)動，使得移動架帶動連接箱向下移動，從而對線圈嵌線架涂抹潤滑油，在向下移動的過程中，蒸汽噴霧機(jī)停止運(yùn)行；

17、s3：在對電機(jī)定子嵌線之前，工人將定子放置在放置臺上，并將定子的嵌線槽與打磨棒相對應(yīng)，之后工人打開氣缸、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和抽水泵，利用旋轉(zhuǎn)電機(jī)提供的動力帶動旋轉(zhuǎn)齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而使得旋轉(zhuǎn)齒輪帶動與其嚙合連接的安裝齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使得安裝齒輪帶動轉(zhuǎn)動柱和打磨棒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，同時利用氣缸提供的動力帶動固定架向下移動，使得打磨棒伸入到定子嵌線槽的內(nèi)部，同時利用抽水泵提供的動力將水源抽取到輸送管的內(nèi)部，之后經(jīng)過噴頭噴灑在定子上，沖洗后的水源經(jīng)過循環(huán)管后回到儲水箱的內(nèi)部，然后經(jīng)過濾網(wǎng)的過濾后再次利用，在固定架向下移動的過程中，固定架帶動第二齒條板向下移動，從而使得第二齒條板帶動固定齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使得固定齒輪帶動旋轉(zhuǎn)柱進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，同時旋轉(zhuǎn)柱配合第三錐形輪和第四錐形輪帶動固定軸和轉(zhuǎn)盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而使得轉(zhuǎn)盤帶動連接柱進(jìn)行轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使得連接柱帶動滑動架和刮板架進(jìn)行周期性移動，從而對濾網(wǎng)上過濾出來的粉塵進(jìn)行推動，在定子打磨完成之后，利用氣缸提供的動力帶動固定架向上移動，之后工人將定子取出后放置在插紙機(jī)上對嵌線槽內(nèi)部插入絕緣紙，同時工人將線圈嵌入到線圈嵌線架的內(nèi)部，然后將定子放置在線圈嵌線架的頂端，并利用嵌線機(jī)主體的內(nèi)部液壓機(jī)構(gòu)將線圈推送到定子的內(nèi)部，從而完成了對電機(jī)定子自動嵌線的過程。

18、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

19、1、本發(fā)明通過設(shè)置有清理單元，使得該裝置通過蒸汽噴霧機(jī)對線圈嵌線架的外表面進(jìn)行蒸汽清潔，同時利用軟毛刺對線圈嵌線架的外表面進(jìn)行旋轉(zhuǎn)擦拭，從而實現(xiàn)了對放置線圈的線圈嵌線架進(jìn)行清理的目的，避免線圈嵌線架上粘附有雜質(zhì)，使得線圈在嵌入到定子的過程中，避免雜質(zhì)對線圈造成磨損，進(jìn)而保證線圈的完好性；

20、2、本發(fā)明通過設(shè)置有潤滑單元，使得該裝置通過對線圈嵌線架涂抹潤滑油，從而增加線圈嵌線架的光滑程度，進(jìn)而降低線圈在移動時與線圈嵌線架發(fā)生的摩擦力，進(jìn)一步避免線圈在移動時受到磨損；

21、3、本發(fā)明通過設(shè)置有打磨機(jī)構(gòu)，使得該裝置在對定子嵌線之前對定子的嵌線槽內(nèi)壁進(jìn)行打磨去除毛刺，從而保證定子嵌線槽內(nèi)壁的光滑程度，進(jìn)而降低使得線圈在進(jìn)入到嵌線槽內(nèi)部時線圈與毛刺之間的摩擦，更進(jìn)一步的保證了線圈絕緣層的完整性。