本技術涉及轉子加工領域，特指一種轉子全自動四工位繞線機。

背景技術：

1、在轉子自動化裝配生產線上，轉子繞線是一個重要的環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的單工位繞線方式通常采用人工操作或者簡單的機械裝置上料，并且一次只能加工一個轉子，這種方式存在效率低下、勞動強度大等問題。

技術實現思路

1、本實用新型目的是為了克服現有技術的不足而提供一種轉子全自動四工位繞線機。

2、為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種轉子全自動四工位繞線機，包含工作臺、分別設置在工作臺頂面一端處位于工作臺長度方向兩側用于上料和下料的兩組取料翻轉組件、分別設置在工作臺頂面另外一端處位于工作臺長度方向兩側用于繞線帶有多工位的主軸飛叉組件及用于輔助將線掛在轉子掛鉤上的掛線組件、設置在工作臺頂面且位于兩組取料翻轉組件與主軸飛叉組件及掛線組件之間的平移取放料組件、設置在工作臺上位于分別兩組取料翻轉組件正下放且沿工作臺長度方向放置的兩組輸送組件、設置在工作臺頂面中部且兩端分別延伸至主軸飛叉組件加工位置處及平移取放料組件正下方處用于將轉子運輸至主軸飛叉組件處的平移轉位組件、設置在平移取放料組件正下方且位于掛線組件一側用于接收平移取放料組件輸送端上物料放置到平移轉位組件上的轉子待料組件、設置在工作臺長度方一側側面且位于工作臺上料處取料翻轉組件取料一端正下方的上料定位組件。

3、優(yōu)選的，兩組所述取料翻轉組件均包括豎直設置在工作臺面上的取料支撐桿、水平設置在取料支撐桿頂部且平移驅動端正對平移取放料組件的取料平移模組、通過連接件豎直設置在取料平移模組平移驅動端上的取料驅動氣缸、水平設置在取料驅動氣缸輸出端上且與取料平移模組相互垂直的取料旋轉驅動氣缸、設置在取料旋轉驅動氣缸驅動端上用于夾住轉子的取料夾爪氣缸。

4、優(yōu)選的，所述平移取放料組件包括設置在工作臺上的支撐臺、設置在支撐臺頂面中部且沿工作臺寬度方向放置的長條孔、沿工作臺寬度方向設置在支撐臺頂面且位于長條孔兩側的兩條取放料滑軌、兩邊分別滑動設置在兩條取放料滑軌上的取放料驅動板、設置在支撐臺頂面位于兩條取放料滑軌其中一條一側且沿工作臺寬度方向放置用于帶動取放料驅動板移動的取放料平移模組、豎直設置在取放料驅動板頂面中部且輸出端貫穿取放料驅動板的取放料驅動氣缸、水平設置在取放料驅動氣缸且沿工作臺長度方向放置的取放料固定板、依次間隔設置在取放料固定板上的若干取放料夾爪氣缸；所述取放料驅動板一邊于取放料平移模組的平移端連接。

5、優(yōu)選的，所述平移轉位組件包括設置在工作臺頂面中部且沿工作臺長度方向放置的平移轉位長條孔、沿工作臺長度方向設置在工作臺頂面且位于平移轉位長條孔兩側的兩條平移轉位滑軌、頂部兩側底面滑動在兩條平移轉位滑軌上且底部通過平移轉位長條孔延伸至工作臺內的平移轉位支撐架、設置在工作臺內位于平移轉位長條孔一側且沿工作臺長度方向放置用于帶動平移轉位支撐架移動的平移轉位同步帶移動模組、依次沿平移轉位支撐架長度方旋轉設置在平移轉位支撐架頂面且一端貫穿平移轉位支撐架至內部的若干平移轉位旋轉支撐管、分別伸縮設置在若干平移轉位旋轉支撐管內用于夾住轉子的若干平移轉位夾頭、設置在平移轉位支撐架內底部用于分別帶動若干平移轉位夾頭伸縮的若干平移轉位伸縮氣缸、設置在平移轉位支撐架外底面中部用于帶動若干平移轉位旋轉支撐管及若干平移轉位夾頭旋轉的平移轉位驅動電機；所述平移轉位驅動電機通過同步齒輪及同步帶帶動若干平移轉位旋轉支撐管及若干平移轉位夾頭旋轉；所述平移轉位支撐架一側于平移轉位同步帶移動模組移動端連接。

6、優(yōu)選的，所述轉子待料組件包括設置在工作臺頂面且位于支撐臺下方與平移轉位長條孔相互垂直的待料長條孔、設置在待料長條孔兩側且與平移轉位長條孔相互垂直的兩條待料平移滑軌、底面兩側滑動設置在兩條待料平移滑軌上呈l形的待料平移驅動板、設置在待料長條孔內用于帶動待料驅動板平移的待料平移氣缸、豎直設置在待料驅動板正對平移轉位支撐架一面兩側且與工作?臺相互垂直的兩條待料升降滑軌、兩側分別滑動設置在兩條待料升降滑軌上的待料升降驅動板、依次設置在待料升降驅動板正對平移轉位支撐架一面上的若干用于卡住轉子的若干待料卡爪、豎直設置在待料平移驅動板中部用于帶動待料升降驅動板升降的待料升降氣缸、分別設置在若干待料卡爪上用于檢測轉子是否到位的若干接近開關。

7、優(yōu)選的，所述主軸飛叉組件包括分別設置在工作臺且位于平移轉位長條孔兩側且與平移轉位長條孔相互垂直的四條飛叉平移滑軌、分別滑動設置在同一側兩條飛叉平移滑軌上呈l形的兩塊飛叉安裝板、分別依次旋轉設置在兩塊飛叉安裝板相對一面上方用于對轉子進行繞線的若干飛叉、分別設置在兩塊飛叉安裝板水平端中部用于帶動若干飛叉旋轉的兩個飛叉驅動電機、分別設置在同側兩條飛叉平移滑軌直接用于帶動兩塊飛叉安裝板平移的兩組絲桿平移模組、分別設置在兩塊飛叉安裝板后方用于給飛叉提供線的若干張緊機；兩個所述飛叉驅動電機通過同步齒輪及同步帶同時帶動若干飛叉旋轉。

8、優(yōu)選的，所述掛線組件包括設置在工作臺上且位于平移轉位長條孔一側呈倒l形的兩個掛線支撐件、分別設置在兩個掛線支撐件豎直面上的兩條掛線滑軌、兩端分別滑動設置在兩條掛線滑軌上且與工作臺相互平行的掛線安裝板、分別設置在兩個掛線支撐件水平端頂面用于帶動掛線安裝板升降的兩個掛線升降氣缸、依次豎直設置在掛線安裝板上正對飛叉一面上用于壓住轉子掛線端的若干內套筒、依次設置在掛線安裝板頂面位于若干內套筒位置處且一端分別延伸進若干內套筒內用于壓住轉子掛線端處線的若干壓線套、分別將若干壓線套位于掛線安裝板一端連接起來的壓線套連接板、設置在掛線安裝板頂面用于帶動壓線套連接板升降的壓線套升降氣缸、分別套置在若干內套筒上用于防止繞線時轉子掛線端上線跑出來的若干外套筒、依次設置在掛線安裝板上且一端貫穿掛線安裝板分別與若干外套筒連接的若干外套筒連接桿、分別將若干外套筒連接桿位于掛線安裝板一端連接起來的外套筒連接板、設置在掛線安裝板頂面用于帶動外套筒連接板升降的外套筒升降氣缸、設置在掛線安裝板正對飛叉一面處兩側且與平移轉位長條孔相互垂直的兩條第一夾線滑軌、分別滑動設置在兩條第一夾線滑軌兩端上的兩塊第一夾線滑板、分別設置在兩塊第一夾線滑板正對飛叉一面長度方向兩側上且與平移轉位長條孔相互平行的兩條第二夾線滑軌、分別滑動設置在兩條第二夾線滑軌上的兩塊第二夾線滑板、分別設置在兩塊第二夾線滑板上用于夾住繞線完成后尾線的若干夾線頭、分別設置在掛線安裝板長度方向兩側側面及寬度方向兩側側面上分別用于帶動兩塊第一夾線滑板移動的兩個第一夾線驅動氣缸及用于帶動兩塊第二夾線滑板移動的兩個第二夾線驅動氣缸。

9、優(yōu)選的，兩組所述輸送組件均包括設置在工作臺上且用于運輸轉子上料及下料的輸送臺、依次設置在輸送臺上用于放置轉子的若干工裝座、設置在輸送臺側面用于檢測物料的若干反射光電。

10、優(yōu)選的，所述上料定位組件包括設置在工作臺長度方向一側側面頂部的頂升氣缸、設置在頂升氣缸輸出端上的轉子定位座、通過支架設置在頂升氣缸頂升位置處用于撥動轉子到轉子定位座定位槽內的定位氣缸。

11、優(yōu)選的，所述工作臺上設置有用于罩住所有組件的擋板。

12、由于上述技術方案的運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優(yōu)點：

13、本實用新型實現了高效、精準、省力地轉子多工位繞線，無需人工手動操作，提高了生產效率和產品質量，且結構簡單、操作方便、維護成本低。