器人在所述充電中心統(tǒng)一充電。
[0027]進(jìn)一步,所述機(jī)器人管理系統(tǒng)設(shè)置有充電機(jī)器人調(diào)配中心,充電機(jī)器人根據(jù)所述調(diào)配中心的指令運(yùn)行。
[0028]本發(fā)明具有以下積極的技術(shù)效果:
本申請的可移動(dòng)式充電機(jī)器人通過機(jī)器人上設(shè)置的蓄電池組為電動(dòng)汽車充電,增強(qiáng)了電動(dòng)汽車充電的靈活性、機(jī)動(dòng)性;同時(shí)蓄電池組可以在夜間等用電低谷時(shí)進(jìn)行充電,充電的費(fèi)用大大降低,同時(shí)又避免了電網(wǎng)因用電低谷造成的電壓過高的問題,提高了電網(wǎng)供電的經(jīng)濟(jì)性與合理性;本申請的機(jī)器人通過履帶式行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動(dòng),保證了機(jī)器人行走時(shí)的平穩(wěn)性;此外,本申請通過設(shè)置無線信號(hào)接收模塊實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制,工作人員可以通過遙控器遠(yuǎn)程控制機(jī)器人的移動(dòng)、充電等過程,即方便又高效;而通過機(jī)器人上設(shè)置的人機(jī)交互單元,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的人機(jī)交互功能;機(jī)器人攜帶的消防單元和應(yīng)急單元可對發(fā)生火情的停車場所起到應(yīng)急滅火和應(yīng)急照明的作用。
[0029]
【附圖說明】
[0030]圖1是本發(fā)明的可移動(dòng)式充電機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本發(fā)明的帶了消防單元的充電機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是本發(fā)明消防單元的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4是本發(fā)明應(yīng)急單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0033]如圖1-4所示,本申請的一種停車場,該停車場包括停車位、可移動(dòng)式充電機(jī)器人和機(jī)器人管理系統(tǒng),其中,充電機(jī)器人包括機(jī)器人本體1、行走機(jī)構(gòu)2、蓄電池組3、控制單元4 ;其中,行走機(jī)構(gòu)2用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體I至電動(dòng)汽車停放位置;蓄電池組3用于存儲(chǔ)電能,為電動(dòng)汽車充電;控制單元4用于接收控制指令,并根據(jù)控制指令控制行走機(jī)構(gòu)2的行走和蓄電池組4的放電,完成對指定電動(dòng)汽車的充電;本申請通過設(shè)置可移動(dòng)的充電機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)方便靈活的為需要充電的電動(dòng)汽車進(jìn)行充電,避免了在每一個(gè)車位設(shè)置充電樁而電動(dòng)車目前的普及率較低造成資源嚴(yán)重浪費(fèi)的問題;且充電樁直接接入電網(wǎng),在用電高峰時(shí)進(jìn)一步加劇電網(wǎng)用電負(fù)荷,造成電網(wǎng)電壓過低,對其余用電設(shè)備造成損害;而本申請是通過蓄電池組為電動(dòng)汽車充電,無需直接接入電網(wǎng),避免了上述情況的發(fā)生,且蓄電池組可以在夜晚用電低谷時(shí)進(jìn)行充電,而國家對低谷用電有相應(yīng)的電價(jià)優(yōu)惠政策,從而降低了充電的費(fèi)用,同時(shí)提高了低谷是電網(wǎng)用電的負(fù)荷,使電網(wǎng)在低谷時(shí)的經(jīng)濟(jì)性與合理性得到提高;為電動(dòng)汽車的快速普及創(chuàng)造了條件。
[0034]機(jī)器人管理系統(tǒng)包括充電中心和調(diào)配中心。調(diào)配中心根據(jù)預(yù)約或者現(xiàn)場充電請求以及各充電機(jī)器人的位置進(jìn)行規(guī)劃,計(jì)算出最優(yōu)路徑;充電機(jī)器人根據(jù)調(diào)配中心的指令行進(jìn)至需要充電的電動(dòng)汽車附近,為電動(dòng)汽車充電。完成充電后,通過無線局域網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與調(diào)配中心進(jìn)行聯(lián)絡(luò),根據(jù)所攜帶的儲(chǔ)能設(shè)備的能量值,繼續(xù)為其他車輛充電或者返回充電中心。充電進(jìn)度等信息通過調(diào)配中心反饋給機(jī)器人管理系統(tǒng),通過機(jī)器人管理系統(tǒng)與客戶互動(dòng),互動(dòng)方式包括APP、短信等。當(dāng)能量不足時(shí),及時(shí)通知調(diào)配中心,派遣其他充電機(jī)器人繼續(xù)為本車充電,并根據(jù)調(diào)配中心的規(guī)劃線路返回充電中心充電。
[0035]通過充電中心集中充電,便于對充電設(shè)備和充電過程進(jìn)行集中管理,減少安全隱患;同時(shí),縮短了電力傳輸?shù)木嚯x,不僅降低了成本,還有利于節(jié)約能源。
[0036]通過調(diào)配中心集中管理,可以提高充電機(jī)器人的利用率,優(yōu)化充電機(jī)器人的行走線路,避免充電機(jī)器人之間由于行走路線不合理而相互妨礙,消耗寶貴的儲(chǔ)存能源。
[0037]本申請的可移動(dòng)式充電機(jī)器人還包括充、放電接口 5,充、放電接口 5即可以是同一個(gè)接口也可以是分立的不同接口 ;充電接口與蓄電池組連接,用于為蓄電池組充電?’放電接口通過直插或電磁感應(yīng)的方式為電動(dòng)汽車充電;此外,本申請也可以不設(shè)置充電接口,機(jī)器人上攜帶的是已經(jīng)充電完畢的蓄電池組,當(dāng)蓄電池組放電完成以后,可以通過更換蓄電池組繼續(xù)為電動(dòng)汽車充電,從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的不間斷使用,提高機(jī)器人的利用率;此外,本申請的可以通過電磁感應(yīng)的方式實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車的無線充電,簡化了機(jī)器人外部線路結(jié)構(gòu),增強(qiáng)了充電的便捷性。
[0038]優(yōu)選地,本申請的可移動(dòng)式充電機(jī)器人中的行走機(jī)構(gòu)2為履帶式行走機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)可以顯著提高機(jī)器人行走的平穩(wěn)性。
[0039]優(yōu)選地,本申請的可移動(dòng)式充電機(jī)器人中的控制單元4設(shè)置有無線信號(hào)接收模塊6,工作人員可通過無線網(wǎng)絡(luò)將操作指令發(fā)送至所述無線接收模塊6,從而實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的遠(yuǎn)程操作。
[0040]優(yōu)選地,本申請的機(jī)器人還設(shè)置有人機(jī)交互單元7,操作人員可通過人機(jī)交互單元7將?呆作指令輸入控制單兀4。
[0041]此外,本申請的可移動(dòng)式充電機(jī)器人還設(shè)置有消防單元,其包括水炮座9、水炮轉(zhuǎn)塔10、水炮管11和滅火劑箱8 ;其中,水炮轉(zhuǎn)塔10下部與水炮座9連接,水炮座9下部與滅火劑箱8連接;水炮管11設(shè)置在水炮轉(zhuǎn)塔10上,用于向外噴出滅火劑;滅火劑箱8設(shè)置在機(jī)器人本體I的上部;當(dāng)停車場所發(fā)生火情時(shí),操作人員可控制機(jī)器人至火情發(fā)生地,通過水炮管11向外噴射滅火劑,達(dá)到消防滅火的效果。
[0042]優(yōu)選地,消防單元還包括高壓水泵(圖中未示出),該高壓水泵用于為滅火劑箱8提供噴射滅火劑所需壓力,從而增加水炮管11噴射滅火劑的距離,機(jī)器人可在較遠(yuǎn)的距離進(jìn)行滅火,以防火災(zāi)對機(jī)器人造成損害。
[0043]優(yōu)選地,水炮轉(zhuǎn)塔10通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)與水炮座9連接,旋轉(zhuǎn)電機(jī)可驅(qū)動(dòng)水炮轉(zhuǎn)塔10繞水炮座9進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn);滿足不同角度滅火需求。
[0044]優(yōu)選地,滅火劑箱8中的滅火劑為干粉滅火劑、二氧化碳滅火劑或泡沫滅火劑的任一種,以滿足不同火情,不同燃燒物的需求。
[0045]優(yōu)選地,旋轉(zhuǎn)電機(jī)由控制單兀4驅(qū)動(dòng),其控制信號(hào)可在操作人員操作機(jī)器人時(shí)一并輸入,增強(qiáng)了機(jī)器人操控的便捷性。
[0046]此外,本申請的機(jī)器人還設(shè)置有應(yīng)急單元,該應(yīng)急單元設(shè)置有應(yīng)急照明燈;應(yīng)急照明燈與蓄電池組連接,當(dāng)停車場所發(fā)生停電故障時(shí),應(yīng)急照明燈開啟,為停電場所提供照明支持。
[0047]優(yōu)選地,應(yīng)急單元還設(shè)置有輸出接口,輸出接口可與外界應(yīng)急線路連接,當(dāng)停車場所發(fā)生停電故障時(shí),應(yīng)急單元通過輸出接口向外界應(yīng)急線路輸出電能;因現(xiàn)有應(yīng)急照明系統(tǒng)的使用時(shí)間比較短,而發(fā)生停電事故時(shí)往往很難在很短的時(shí)間內(nèi)解決,所以本申請?jiān)O(shè)置的照明單元可通過輸出接口點(diǎn)亮停電場所的應(yīng)急照明設(shè)施,為線路的維修等贏得更多的時(shí)間。
[0048]上面所述只是為了說明本發(fā)明,應(yīng)該理解為本發(fā)明并不局限于以上實(shí)施例,符合本發(fā)明思想的各種變通形式均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種停車場,其特征在于,所述停車場包括停車位、可移動(dòng)式充電機(jī)器人和機(jī)器人管理系統(tǒng),所述充電機(jī)器人包括機(jī)器人本體、行走機(jī)構(gòu)、蓄電池組、控制單元、消防單元和應(yīng)急單元; 所述行走機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)器人本體至電動(dòng)汽車停放位置;所述蓄電池組用于存儲(chǔ)電能,為電動(dòng)汽車充電;所述控制單元用于接收所述機(jī)器人管理系統(tǒng)發(fā)出的控制指令,并根據(jù)所述控制指令控制行走機(jī)構(gòu)的行走和蓄電池組的放電,完成對指定電動(dòng)汽車的充電;所述消防單元用于當(dāng)停車場所發(fā)生火災(zāi)時(shí)進(jìn)行滅火;所述應(yīng)急單元用于當(dāng)停車場所發(fā)生停電故障時(shí)進(jìn)行應(yīng)急照明。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電機(jī)器人,其特征在于,所述機(jī)器人還包括充、放電接口,所述充電接口與蓄電池組連接,用于為所述蓄電池組充電;所述放電接口通過直插或電磁感應(yīng)的方式為電動(dòng)汽車充電。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電機(jī)器人,其特征在于,所述行走機(jī)構(gòu)為履帶式行走機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電機(jī)器人,其特征在于,所述控制單元設(shè)置有無線信號(hào)接收模塊,工作人員可通過無線網(wǎng)絡(luò)將操作指令發(fā)送至所述無線接收模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電機(jī)器人,其特征在于,所述消防單元包括水炮座、水炮轉(zhuǎn)塔、水炮管、滅火劑箱和高壓水泵; 所述水炮轉(zhuǎn)塔通過所述水炮座與所述滅火劑箱連接;所述水炮管設(shè)置在水炮轉(zhuǎn)塔上,用于向外噴出滅火劑;所述滅火劑箱設(shè)置在所述機(jī)器人本體的上部,所述高壓水泵用于為所述滅火劑箱提供噴射滅火劑所需壓力。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的充電機(jī)器人,其特征在于,所述水炮轉(zhuǎn)塔通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述水炮座連接,所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)可驅(qū)動(dòng)所述水炮轉(zhuǎn)塔繞所述水炮座進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車場,其特征在于,所述機(jī)器人管理系統(tǒng)設(shè)置有充電機(jī)器人充電中心,充電機(jī)器人在所述充電中心統(tǒng)一充電。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車場,其特征在于,所述機(jī)器人管理系統(tǒng)設(shè)置有充電機(jī)器人調(diào)配中心,充電機(jī)器人根據(jù)所述調(diào)配中心的指令運(yùn)行。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電機(jī)器人,其特征在于,所述應(yīng)急單元設(shè)置有應(yīng)急照明燈;所述應(yīng)急照明燈與所述蓄電池組連接,當(dāng)停車場所發(fā)生停電故障時(shí),應(yīng)急照明燈開啟。
10.根據(jù)權(quán)利要求11所述的充電機(jī)器人,其特征在于,所述應(yīng)急單元還設(shè)置有輸出接口,所述輸出接口可與外界應(yīng)急線路連接,當(dāng)停車場所發(fā)生停電故障時(shí),所述應(yīng)急單元通過輸出接口向外界應(yīng)急線路輸出電能。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種停車場,該停車場包括停車位、可移動(dòng)式充電機(jī)器人和機(jī)器人管理系統(tǒng),充電機(jī)器人包括機(jī)器人本體、行走機(jī)構(gòu)、蓄電池組、控制單元、消防單元和應(yīng)急單元;行走機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體至電動(dòng)汽車停放位置;蓄電池組用于存儲(chǔ)電能,為電動(dòng)汽車充電;控制單元用于接收機(jī)器人管理系統(tǒng)發(fā)出的控制指令,并根據(jù)控制指令控制行走機(jī)構(gòu)的行走和蓄電池組的放電,完成對指定電動(dòng)汽車的充電;消防單元用于當(dāng)停車場所發(fā)生火災(zāi)時(shí)進(jìn)行滅火;應(yīng)急單元用于當(dāng)停車場所發(fā)生停電故障時(shí)進(jìn)行應(yīng)急照明。
【IPC分類】A62C31-00, H02J7-00, G08C17-02
【公開號(hào)】CN104539022
【申請?zhí)枴緾N201510021187
【發(fā)明人】蔡烏力吉
【申請人】蔡烏力吉
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2015年1月16日