將采樣衰減電路中無(wú)用的直流分量去除；運(yùn)算放大器Ull的反相輸入端經(jīng)電阻R13與其輸出端相連，運(yùn)算放大器Ull的輸出端與滯環(huán)比較電路連接；
[0059]運(yùn)算放大器U21的同相輸入端經(jīng)電阻R21接地，運(yùn)算放大器U21的反相輸入端依次經(jīng)電阻R22和電容C20與衰減電路中的運(yùn)算放大器U2的輸出端連接，電容C20用于將采樣衰減電路中無(wú)用的直流分量去除，運(yùn)算放大器U21的反相輸入端經(jīng)電阻R23與其輸出端相連，運(yùn)算放大器U21的輸出端與滯環(huán)比較電路連接。
[0060]為了提高電路的穩(wěn)定性，第一子比例放大電路21還包括:電容C11、二極管Dll和二極管D12 ;第二子比例放大電路22包括:電容C21、二極管D21和二極管D22 ；
[0061]運(yùn)算放大器Ull的輸出端與二極管Dll的陽(yáng)極以及二極管D12的陰極連接，其中，二極管Dll的陰極和二極管D12的陽(yáng)極分別與電源的正極和負(fù)極連接，運(yùn)算放大器Ull的反相輸入端經(jīng)電容Cll與其輸出端相連；
[0062]運(yùn)算放大器U21的輸出端與滯環(huán)比較電路的連接點(diǎn)與二極管D21的陽(yáng)極以及二極管D22的陰極連接，其中，二極管D21的陰極和二極管D22的陽(yáng)極分別與電源的正極和負(fù)極連接，運(yùn)算放大器U21的反相輸入端經(jīng)電容C21與其輸出端相連。
[0063]請(qǐng)參閱圖3和圖4，第一滯環(huán)比較電路31包括:電阻R14、電阻R15、電阻R16、電阻R18和比較器U12 ;第二滯環(huán)比較電路32包括:電阻R24、電阻R25、電阻R26、電阻R28和比較器U22 ；
[0064]其中，比較器U12的同相輸入端與比例放大電路的輸出端連接，比較器U12的反相輸入端經(jīng)電阻R14接地，比較器U12的輸出端經(jīng)電阻R16和電阻R18后連接電源，電阻R16和電阻R18的連接點(diǎn)作為第一滯環(huán)比較電路31的輸出端，比較器U12的同相輸入端經(jīng)電阻R15與第一滯環(huán)比較電路31的輸出端連接；
[0065]比較器U22的同相輸入端與比例放大電路的輸出端連接，比較器U22的反相輸入端經(jīng)電阻R24接地，比較器U22的輸出端經(jīng)電阻R26和電阻R28后連接電源，電阻R26和電阻R28的連接點(diǎn)作為第二滯環(huán)比較電路32的輸出端，比較器U22的同相輸入端經(jīng)電阻R25與第二滯環(huán)比較電路32的輸出端連接。
[0066]進(jìn)一步地，該第一滯環(huán)比較電路31還包括:電容C12、電容C13、二極管D13和二極管D14 ;第二滯環(huán)比較電路32還包括:電容C22、電容C23、二極管D23和二極管D24 ；
[0067]比較器U12的同相輸入端通過(guò)電容C12與其反相輸入端相連，第一滯環(huán)比較電路31的輸出端與二極管D13的陽(yáng)極以及二極管D14的陰極連接，二極管D13的陰極和二極管D14的陽(yáng)極分別接電源正極和接地，第一滯環(huán)比較電路31的輸出端經(jīng)電容C13接地；
[0068]比較器U22的同相輸入端通過(guò)電容C22與其反相輸入端相連，第二滯環(huán)比較電路32的輸出端與二極管D23的陽(yáng)極以及二極管D24的陰極連接，二極管D23的陰極和二極管D24的陽(yáng)極分別接電源正極和接地，第二滯環(huán)比較電路32的輸出端經(jīng)電容C23接地。
[0069]進(jìn)一步地，為了提高電路的穩(wěn)定性，第一滯環(huán)比較電路31還可包括:電阻R17、電容C12、電容C13、二極管D13和二極管D14 ;第二滯環(huán)比較電路32還包括:電阻R27、電容C22、電容C23、二極管D23和二極管D24 ；
[0070]比較器U12的同相輸入端通過(guò)電容C12與其反相輸入端相連，比較器U12的輸出端依次經(jīng)電阻R16和電阻R17與整形電路連接，比較器U12的同相輸入端經(jīng)電阻R15與電阻R16和電阻R17的連接點(diǎn)連接，電阻R18的第一端與電阻R16和電阻R17的連接點(diǎn)連接，電阻R18的第二端接5V電源，電阻R17和整形電路的連接點(diǎn)與二極管D13的陽(yáng)極以及二極管D14的陰極連接，二極管D14的陰極還與電容C13的第一端連接，電容C13的第二端接地；
[0071]比較器U22的同相輸入端通過(guò)電容C22與其反相輸入端相連，比較器U22的輸出端依次經(jīng)電阻R26和電阻R27后與整形電路連接，比較器U22的同相輸入端經(jīng)電阻R25與電阻R26和電阻R27的連接點(diǎn)連接，電阻R28的第一端與電阻R26和電阻R27的連接點(diǎn)連接，電阻R28的第二端接5V電源，電阻R27和整形電路的連接點(diǎn)與二極管D23的陽(yáng)極以及二極管D24的陰極連接，二極管D24的陰極還與電容C23的第一端連接，電容C23的第二端接地。
[0072]由上可知，本發(fā)明實(shí)施例直接從電機(jī)的輸出電路中獲取三相電壓信號(hào)，從而得到兩路差分信號(hào)，通過(guò)對(duì)該兩路差分信號(hào)依次通過(guò)比例放大電路進(jìn)行差分放大，通過(guò)滯環(huán)比較電路進(jìn)行波形變換得到兩路脈沖信號(hào)，再通過(guò)整形電路對(duì)這兩路脈沖信號(hào)進(jìn)行整形，從而根據(jù)這兩路脈沖信號(hào)獲取追蹤頻率和確定電機(jī)的轉(zhuǎn)向，使得本發(fā)明可以準(zhǔn)確地對(duì)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速追蹤，提高了電機(jī)的控制效率，并且更安全可靠。
[0073]在上述實(shí)施例中，對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒(méi)有詳述的部分，可以參見(jiàn)其他實(shí)施例的相關(guān)描述。
[0074]所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)，裝置和單元的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。
[0075]以上，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于電機(jī)轉(zhuǎn)速追蹤的通信電路，其特征在于，包括: 與電機(jī)的輸出電路的三相相連接的采樣衰減電路，以及按所述輸出電路的流向順序依次連接的比例放大電路、滯環(huán)比較電路、整形電路和控制處理電路； 所述采樣衰減電路，與所述電機(jī)的輸出電路的三相相連接，用于從所述電機(jī)的輸出電路中獲取三相電壓信號(hào)，對(duì)所述三相電壓信號(hào)衰減并求差，得到兩路差分信號(hào)； 所述比例放大電路，與所述采樣衰減電路連接，用于對(duì)所述兩路差分信號(hào)進(jìn)行放大，得到放大后的兩路差分信號(hào)； 所述滯環(huán)比較電路，與所述比例放大電路連接，用于將差分放大后的兩路差分信號(hào)進(jìn)行波形變換，得到第一脈沖信號(hào)和第二脈沖信號(hào)； 所述整形電路，與所述滯環(huán)比較電路連接，用于對(duì)所述第一脈沖信號(hào)和第二脈沖信號(hào)的幅值調(diào)整到預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，得到整形后的第一脈沖信號(hào)和第二脈沖信號(hào)； 所述控制處理模塊，與所述整形電路連接，用于根據(jù)所述整形后的第一脈沖信號(hào)和/或所述第二脈沖信號(hào)獲取追蹤頻率和確定電機(jī)的轉(zhuǎn)向，其中，所述追蹤頻率是根據(jù)所述第一脈沖信號(hào)或第二脈沖信號(hào)中任兩個(gè)相鄰的脈沖的下降沿之間的時(shí)間間隔獲取的，或是根據(jù)所述第一脈沖信號(hào)或第二脈沖信號(hào)中任兩個(gè)相鄰的脈沖的上升沿之間的時(shí)間間隔獲取的，所述轉(zhuǎn)向是根據(jù)所述第一脈沖信號(hào)和所述第二脈沖信號(hào)中的任兩個(gè)相鄰的脈沖的下降沿之間的時(shí)間間隔的差值和任兩個(gè)相鄰的脈沖的上升沿之間的時(shí)間間隔的差值以及相序確定的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信電路，其特征在于， 所述滯環(huán)比較電路，還用于將所述差分放大后的兩路差分信號(hào)分別與預(yù)設(shè)電壓值滯環(huán)比較后得到第一脈沖信號(hào)和第二脈沖信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的通信電路，其特征在于， 所述采樣衰減電路包括第一子采樣衰減電路和第二子采樣衰減電路；所述第一子采樣衰減電路的輸入端與所述電機(jī)的輸出電路的U相和V相連接，所述第一子采樣衰減電路的輸出端與所述比例放大電路連接；所述第二子采樣衰減電路的輸入端與所述電機(jī)的輸出電路的V相和W相連接，所述第二子采樣衰減電路的輸出端與所述比例放大電路連接； 所述第一子采樣衰減電路，用于分別對(duì)U相和V相信號(hào)進(jìn)行衰減并求差得到UV相差分信號(hào)，并將所述UV相差分信號(hào)輸入到所述比例放大電路； 所述第二子采樣衰減電路，用于分別對(duì)V相和W相信號(hào)進(jìn)行衰減并求差，得到VW相差分信號(hào)，并將所述VW相差分信號(hào)輸入到所述比例放大電路。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的通信電路，其特征在于， 所述比例放大電路包括:第一子比例放大電路和第二子比例放大電路；所述滯環(huán)比較電路包括:第一滯環(huán)比較電路和第二滯環(huán)比較電路；所述整形電路包括:第一整形電路和第二整形電路； 所述第一子比例放大電路包括與所述第一子采樣衰減電路連接的用于將所述第一子采樣衰減電路中無(wú)用的直流分量去除的第一隔直電容，所述第一子比例放大電路用于對(duì)所述UV相差分信號(hào)進(jìn)行放大