轉(zhuǎn)子、馬達(dá)以及轉(zhuǎn)子的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種在旋轉(zhuǎn)軸的外周面固定有多個(gè)永磁鐵的轉(zhuǎn)子、馬達(dá)以及轉(zhuǎn)子的制造方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在用于馬達(dá)和發(fā)電機(jī)等的轉(zhuǎn)子中，在旋轉(zhuǎn)軸的外周面固定有多個(gè)永磁鐵。并且，為了實(shí)現(xiàn)防止永磁鐵飛散的目的，曾有人提出了一種以包圍永磁鐵的方式在轉(zhuǎn)子的周?chē)鷪A環(huán)狀地卷繞帶，并將帶粘接固定于永磁鐵的外周面的技術(shù)(參照專利文獻(xiàn)I)。
[0003]專利文獻(xiàn)I日本特開(kāi)2013-9458號(hào)公報(bào)
[0004]如專利文獻(xiàn)I的結(jié)構(gòu)所示，為了將帶卷繞得使永磁鐵的外周面與帶密接，在帶上施加有張力的狀態(tài)下進(jìn)行帶的卷繞。因此，在相鄰的兩個(gè)永磁鐵之間，由于帶沿與兩個(gè)永磁鐵的外周面外切的假想直線延伸，因此在兩個(gè)永磁鐵之間，帶的從永磁鐵浮起的部分較長(zhǎng)。因此，存在帶的從永磁鐵浮起的部分發(fā)生振動(dòng)，導(dǎo)致雜音和帶與定子之間接觸等問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]鑒于以上問(wèn)題，本發(fā)明的課題是提供一種能夠抑制卷繞在多個(gè)永磁鐵的外周的帶的從永磁鐵之間浮起的部分的振動(dòng)的轉(zhuǎn)子、馬達(dá)以及轉(zhuǎn)子的制造方法。
[0006]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明所涉及的轉(zhuǎn)子的特征在于，所述轉(zhuǎn)子具有:旋轉(zhuǎn)軸；多個(gè)永磁鐵，所述多個(gè)永磁鐵沿所述旋轉(zhuǎn)軸的周向排列且固定在所述旋轉(zhuǎn)軸的外周面；以及帶，其卷繞在所述多個(gè)永磁鐵的徑向外側(cè)，并通過(guò)粘接劑固定在所述多個(gè)永磁鐵的外周面，在所述多個(gè)永磁鐵中的相鄰的兩個(gè)永磁鐵之間，當(dāng)從所述旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向觀察時(shí)，所述帶的一部分進(jìn)入到比與所述兩個(gè)永磁鐵的外周面外切的假想直線靠?jī)?nèi)側(cè)的位置。
[0007]在本發(fā)明中，在多個(gè)永磁鐵的徑向外側(cè)卷繞帶，且?guī)ㄟ^(guò)粘接劑固定在多個(gè)永磁鐵的外周面。因此，即使永磁鐵破損或永磁鐵從旋轉(zhuǎn)軸剝離，也能夠抑制永磁鐵的飛散。并且，在相鄰的兩個(gè)永磁鐵之間，由于帶的一部分進(jìn)入到比與兩個(gè)永磁鐵的外周面外切的假想直線靠?jī)?nèi)側(cè)的位置，因此在兩個(gè)永磁鐵之間，帶的從永磁鐵浮起的部分較短。因此，當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于帶的從永磁鐵浮起的部分不易振動(dòng)，因此能夠抑制雜音和帶與定子之間的接觸等。
[0008]在本發(fā)明中，優(yōu)選所述帶沿所述多個(gè)永磁鐵的外周面卷繞多圈，且在從所述旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向觀察時(shí)，所述帶的至少?gòu)膬?nèi)側(cè)數(shù)的第一圈進(jìn)入到比所述假想直線靠?jī)?nèi)側(cè)的位置。根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，能夠通過(guò)帶更加可靠地抑制永磁鐵的飛散。
[0009]在本發(fā)明中，優(yōu)選在從所述旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向觀察時(shí)，所述帶的至少?gòu)膬?nèi)側(cè)數(shù)的第一圈以及第二圈進(jìn)入到比所述假想直線靠?jī)?nèi)側(cè)的位置。根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，能夠通過(guò)帶更加可靠地抑制永磁鐵的飛散。
[0010]在本發(fā)明中，優(yōu)選在所述兩個(gè)永磁鐵之間，形成在所述帶的基材從所述兩個(gè)永磁鐵的外周面浮起的部分處的間隙的至少一部分被粘接劑層填充。根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，由于帶與永磁鐵相粘接，因此即使在帶從永磁鐵稍微浮起的部分處，也能夠通過(guò)帶更加可靠地防止永磁鐵的飛散。
[0011]此時(shí)，優(yōu)選在所述間隙中，在從所述旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向觀察時(shí)，所述粘接劑層的界面呈朝向所述間隙的里面凹陷的凹曲面。根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，帶的基材與粘接劑層之間的接觸面積以及永磁鐵與粘接劑層之間的接觸面積較大，因此即使在帶從永磁鐵稍微浮起的部分處，帶也與永磁鐵可靠地粘接。因此，能夠通過(guò)帶更加可靠地抑制永磁鐵的飛散。
[0012]在本發(fā)明中，優(yōu)選所述帶為在所述基材施加有粘接劑的有粘接劑帶，所述粘接劑層由所述粘接劑中的從所述基材滲出的部分構(gòu)成。根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，在卷繞帶后，不需要涂敷粘接劑的工序。
[0013]在本發(fā)明中，優(yōu)選所述基材由玻璃纖維織成的玻璃纖維布構(gòu)成。根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，能夠通過(guò)較薄的帶固定永磁鐵。并且，只要為玻璃纖維布，則經(jīng)時(shí)性劣化也較小。
[0014]在本發(fā)明中，優(yōu)選在從所述旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向觀察時(shí)，所述多個(gè)永磁鐵的外周面呈凸曲面。根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，能夠抑制齒槽效應(yīng)的產(chǎn)生。并且，特別是在永磁鐵的外周面呈凸曲面時(shí)，在兩個(gè)永磁鐵之間帶從永磁鐵浮起的部分容易變得較長(zhǎng)，但根據(jù)本發(fā)明，即使在永磁鐵的外周面呈凸曲面時(shí)，也能夠縮短帶的浮起。
[0015]在本發(fā)明中，優(yōu)選所述帶的軸線方向的尺寸與所述多個(gè)永磁鐵的軸線方向的尺寸相同。根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，能夠通過(guò)帶更加可靠地抑制永磁鐵的飛散。
[0016]在本發(fā)明中，優(yōu)選所述帶在所述基材浸潰有熱固性的環(huán)氧類粘接劑。根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，在卷繞帶后，不需要涂敷粘接劑的工序。
[0017]在本發(fā)明中，優(yōu)選所述帶通過(guò)所述粘接劑至少固定在所述多個(gè)永磁鐵的外周面中的位于最徑向外側(cè)的頂部。根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，能夠通過(guò)帶更加可靠地抑制永磁鐵的飛散。
[0018]在本發(fā)明中，優(yōu)選所述帶的一部分即使在比與所述兩個(gè)永磁鐵的外周面外切的假想直線靠?jī)?nèi)側(cè)的位置也通過(guò)所述粘接劑固定在所述兩個(gè)永磁鐵的外周面。根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，由于帶的從永磁鐵浮起的部分較少，因此不易振動(dòng)，而能夠抑制雜音和帶與定子之間的接觸。
[0019]具有使用了本發(fā)明的轉(zhuǎn)子的馬達(dá)具有與所述轉(zhuǎn)子的外周面對(duì)置的筒狀的定子。
[0020]本發(fā)明所涉及的轉(zhuǎn)子的制造方法具有以下工序:以沿周向排列的方式將多個(gè)永磁鐵固定在旋轉(zhuǎn)軸的外周面的永磁鐵固定工序；以及在所述多個(gè)永磁鐵的徑向外側(cè)卷繞帶而將該帶粘接固定在所述多個(gè)永磁鐵的外周面的帶卷繞工序，在所述帶卷繞工序中，在將所述帶卷繞到所述多個(gè)永磁鐵的徑向外側(cè)之后,在所述多個(gè)永磁鐵中的相鄰的兩個(gè)永磁鐵之間，向徑向內(nèi)側(cè)按壓所述帶。
[0021]在本發(fā)明中，由于在多個(gè)永磁鐵的徑向外側(cè)卷繞帶，且?guī)д辰庸潭ㄔ诙鄠€(gè)永磁鐵的外周面，因此即使永磁鐵破損或永磁鐵從旋轉(zhuǎn)軸剝離也能夠抑制永磁鐵的飛散。并且，卷繞帶之后，在相鄰的兩個(gè)永磁鐵之間，由于向徑向內(nèi)側(cè)按壓帶，因此在相鄰的兩個(gè)永磁鐵之間，帶的一部分進(jìn)入到比與兩個(gè)永磁鐵的外周面外切的假想直線靠?jī)?nèi)側(cè)的位置。因此，在兩個(gè)永磁鐵之間，帶的從永磁鐵浮起的部分較短。因此，在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于帶的從永磁鐵浮起的部分不易振動(dòng)，因此能夠抑制雜音和帶與定子之間的接觸等的發(fā)生。
[0022]在本發(fā)明中，優(yōu)選沿所述多個(gè)永磁鐵的外周面卷繞多圈所述帶。
[0023]在本發(fā)明中，優(yōu)選所述帶為在基材施加有粘接劑的有粘接劑帶。
[0024]發(fā)明效果
[0025]在本發(fā)明中，在多個(gè)永磁鐵的徑向外側(cè)卷繞帶，且?guī)ㄟ^(guò)粘接劑固定在多個(gè)永磁鐵的外周面。因此，即使永磁鐵破損或永磁鐵從旋轉(zhuǎn)軸剝離，也能夠抑制永磁鐵的飛散。并且，在相鄰的兩個(gè)永磁鐵之間，由于帶的一部分嵌入到比與兩個(gè)永磁鐵的外周面外切的假想直線靠?jī)?nèi)側(cè)的位置，因此在兩個(gè)永磁鐵之間，帶的從永磁鐵浮起的部分較短。因此，在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于帶的從永磁鐵浮起的部分不易振動(dòng)，因此能夠抑制雜音和帶與定子之間的接觸等的發(fā)生。
【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1(a)、圖1(b)是使用本發(fā)明的馬達(dá)的說(shuō)明圖。
[0027]圖2(a)、圖2(b)是使用本發(fā)明的馬達(dá)的定子等的說(shuō)明圖。
[0028]圖3(a)、圖3(b)是使用本發(fā)明的馬達(dá)的轉(zhuǎn)子的說(shuō)明圖。
[0029]圖4(a)、圖4(b)是使用本發(fā)明的馬達(dá)的轉(zhuǎn)子的俯視圖。
[0030]圖5(a)、圖5(b)是放大示出使用本發(fā)明的馬達(dá)的轉(zhuǎn)子的一部分的說(shuō)明圖。
[0031]圖6是示出使用本發(fā)明的轉(zhuǎn)子的制造方法的說(shuō)明圖。
[0032]圖7是本發(fā)明的其他實(shí)施方式所涉及的轉(zhuǎn)子的說(shuō)明圖。
[0033](符號(hào)說(shuō)明)
[0034]I 馬達(dá)
[0035]30 定子
[0036]33 驅(qū)動(dòng)線圈
[0037]40 轉(zhuǎn)子
[0038]41 軸體
[0039]42 永磁鐵
[0040]45 轉(zhuǎn)子鐵芯
[0041]45f轉(zhuǎn)子鐵芯的外周面
[0042]47 帶
[0043]48 間隙
[0044]49 旋轉(zhuǎn)軸
[0045]422永磁鐵的外周面
[0046]470帶的基材
[0047]475粘接劑層
[0048]475a粘接劑層的界面
[0049]P 與兩個(gè)永磁鐵的外周面外切的假想直線
【具體實(shí)施方式】
[0050]以下，參照附圖對(duì)使用本發(fā)明的轉(zhuǎn)子以及馬達(dá)進(jìn)行說(shuō)明。在以下的說(shuō)明中，以旋轉(zhuǎn)軸的軸線(馬達(dá)軸線L)延伸的方向中的旋轉(zhuǎn)軸突出的一側(cè)為輸出側(cè)LI，以與旋轉(zhuǎn)軸突出的一側(cè)相反的一側(cè)(另一側(cè))為輸出相反側(cè)L2進(jìn)行說(shuō)明。
[0051](馬達(dá)的整體結(jié)構(gòu))
[0052]圖1 (a)、圖1 (b)是使用本發(fā)明的馬達(dá)I的說(shuō)明圖，圖1 (a)為從輸出側(cè)LI觀察到的馬達(dá)I的立體圖，圖1(b)為馬達(dá)I的縱剖圖。
[0053]圖1 (a)、圖1(b)所示的馬達(dá)I為永磁型同步馬達(dá)，具有方筒狀的鐵芯保持架10、配置在鐵芯保持架10的內(nèi)側(cè)的筒狀的定子