一種直流電機定子自動裝配設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種直流電機定子自動裝配設(shè)備。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]通常，電機主要由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成，而直流電機的定子主要由機殼和磁瓦組裝而成，傳統(tǒng)的磁瓦和機殼的連接大多采用“改性丙烯酸脂膠”，其主要由膠本體和固化劑相結(jié)合形成，這就要求分別在磁瓦的外表面和機殼的內(nèi)表面分別涂刷膠本體和固化劑，并在安裝過程中有效結(jié)合，即要求膠本體和固化劑能夠相互接觸并且接觸的面積足夠大。因而在直流電機的生產(chǎn)流程中，需要先在機殼的內(nèi)壁和磁瓦的外壁上分別進行涂膠，然后將磁瓦裝入機殼內(nèi)使磁瓦外壁與機殼內(nèi)壁粘貼，最后將磁瓦與機殼壓緊并保持一段時間，直至機殼與磁瓦緊固在一起；一直以來，磁瓦和機殼的涂膠、粘貼、壓緊固化工序大都是依靠手工操作，從而造成涂膠不均勻、粘貼及壓緊固化定位不準(zhǔn)并且生產(chǎn)效率低等嚴(yán)重影響電機產(chǎn)品生產(chǎn)及質(zhì)量的問題。
[0004]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本發(fā)明的目的在于怎樣解決直流電機裝配過程中涂膠不均勻，粘貼及壓緊固化定位不準(zhǔn)確，生產(chǎn)效率低的問題，提供一種直流電機定子自動裝配設(shè)備，能夠有效提尚生廣效率，并提尚廣品質(zhì)量。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是這樣的:一種直流電機定子自動裝配設(shè)備，包括機架，所述機架包括臺面和腳架，其特征在于:在臺面上靠近其兩端處分別設(shè)有磁瓦定位架和機殼定位架，在臺面上沿其長度方向設(shè)有兩相互平行的導(dǎo)軌，所述磁瓦定位架通過磁瓦定位架安裝板可滑動安裝于兩導(dǎo)軌的一端，機殼定位架通過機殼定位架安裝板可滑動安裝于兩導(dǎo)軌的另一端，在兩導(dǎo)軌之間的臺面上沿臺面的長度方向設(shè)有一條形導(dǎo)向孔；在臺面下方對應(yīng)磁瓦定位架和機殼定位架的位置分別設(shè)有磁瓦推拉氣缸和機殼推拉氣缸，所述磁瓦推拉氣缸和機殼推拉氣缸分別通過一穿過導(dǎo)向孔的連接件與磁瓦定位架安裝板和機殼定位架安裝板相連，通過磁瓦推拉氣缸和機殼推拉氣缸能夠分別帶動磁瓦定位架和機殼定位架沿導(dǎo)軌的長度方向移動；
在兩導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)有一涂膠裝置，所述涂膠裝置具有外弧涂膠槍頭和內(nèi)弧涂膠槍頭，當(dāng)外弧涂膠槍頭與磁瓦的外壁緊貼時，內(nèi)弧涂膠槍頭能夠與機殼的內(nèi)壁緊貼；所述涂膠裝置通過涂膠裝置安裝板安裝于臺面上，在臺面的下方對應(yīng)涂膠裝置位置處設(shè)有涂膠裝置推拉氣缸，在涂膠裝置安裝板下方的臺面上設(shè)有一垂直于導(dǎo)軌的導(dǎo)向槽，所述涂膠裝置推拉氣缸的氣缸軸通過一穿過導(dǎo)向槽的連接件與涂膠裝置安裝板相連，通過涂膠裝置推拉氣缸能帶動涂膠裝置沿導(dǎo)向槽移動，并能使外弧涂膠槍頭和內(nèi)弧涂膠槍頭分別與磁瓦的外壁和機殼的內(nèi)壁緊貼； 在臺面上還設(shè)有第一膠倉和第二膠倉，所述第一膠倉和第二膠倉的出膠口分別通過導(dǎo)管與外弧涂膠槍頭和內(nèi)弧涂膠槍頭相連，在第一膠倉和第二膠倉上分別設(shè)有一壓力泵，通過該壓力泵能將膠液進行輸送。
[0007]進一步地，所述磁瓦定位架包括磁瓦夾頭、漲緊氣缸、第一旋轉(zhuǎn)電機、磁瓦夾頭支撐板以及漲緊氣缸支撐板，所述漲緊氣缸支撐板與磁瓦夾頭支撐板安裝于磁瓦定位架安裝板的兩端，且磁瓦夾頭支撐板位于磁瓦定位架安裝板靠近機殼定位架的一端；所述磁瓦夾頭包括鐵質(zhì)的磁瓦吸合環(huán)，在磁瓦吸合環(huán)外套設(shè)有一磁瓦支撐環(huán)和一磁瓦定位環(huán)，磁瓦支撐環(huán)與磁瓦夾頭支撐板相連，其中，磁瓦吸合環(huán)與磁瓦支撐環(huán)間隙配合，磁瓦吸合環(huán)與磁瓦定位環(huán)緊配合在一起；所述磁瓦定位環(huán)遠離磁瓦支撐環(huán)的一端具有繞其一周均勻分布的數(shù)個定位支腳，相鄰兩定位支腳之間形成磁瓦放置位，在磁瓦吸合環(huán)上，對應(yīng)每一個磁瓦放置為均開設(shè)有一通孔；
在磁瓦吸合環(huán)內(nèi)壁上對應(yīng)各通孔分別設(shè)有一凹槽，所述凹槽的一端與通孔相連通，另一端朝磁瓦夾頭支撐板的方向延伸；在所述凹槽內(nèi)均設(shè)有一漲緊臂，所述漲緊臂靠近磁瓦夾頭支撐板的一端與磁瓦吸合盤轉(zhuǎn)動連接，另一端與通孔的位置正對，在漲緊臂與通孔位置正對處設(shè)有頂桿，當(dāng)漲緊臂向凹槽內(nèi)轉(zhuǎn)動時，頂桿能進入并從通孔穿出；
所述漲緊氣缸安裝于漲緊氣缸支撐板上，其氣缸軸與第一推桿相連，該第一推桿遠離氣缸軸的一端伸入磁瓦吸合環(huán)內(nèi)，當(dāng)氣缸軸推動第一推桿時，推桿能夠同時頂壓漲緊臂，使?jié)q緊臂上的頂桿進入并穿出通孔；
所述第一旋轉(zhuǎn)電機安裝于磁瓦夾頭支撐板上，其經(jīng)一減速裝置后通過皮帶與磁瓦吸合環(huán)相連，并能夠帶動磁瓦吸合環(huán)及磁瓦定位環(huán)轉(zhuǎn)動。
[0008]進一步地，所述機殼定位架包括:機殼夾頭、夾緊氣缸、第二旋轉(zhuǎn)電機、機殼夾頭支撐板以及夾緊氣缸支撐板；所述夾緊氣缸支撐板與機殼夾頭支撐板安裝于一機殼定位架安裝板的兩端，且機殼夾頭支撐板位于機殼定位架安裝板靠近磁瓦定位架的一端；所述機殼夾頭包括機殼夾緊環(huán)，所述機殼夾緊環(huán)具有兩固定支臂和一活動支臂，其中，機殼夾緊環(huán)上具有一缺口，所述活動支臂的中部位于該缺口內(nèi)并與機殼夾緊環(huán)轉(zhuǎn)動連接；該機殼夾緊環(huán)通過一連接套環(huán)與機殼夾頭支撐板轉(zhuǎn)動連接，所述連接套環(huán)上對應(yīng)活動支臂設(shè)有一與機殼夾緊環(huán)上的缺口相連通的條孔，當(dāng)活動支臂轉(zhuǎn)動時，其靠近連接套環(huán)的一端能夠進入連接套環(huán)內(nèi)；
所述夾緊氣缸安裝于夾緊氣缸支撐板上，其氣缸軸與第二推桿相連，該第二推桿遠離氣缸軸的一端伸入連接套環(huán)內(nèi)，并在第二推桿伸入連接套環(huán)的一端設(shè)有一推頭，該推頭與活動支臂對應(yīng)的面為斜面，當(dāng)氣缸軸推動第二推桿時，推頭逐漸與活動支臂接觸并抬升活動支臂，使活動支臂轉(zhuǎn)動，從而能夠?qū)C殼夾緊；
所述第二旋轉(zhuǎn)電機安裝于機殼夾頭支撐板上，其經(jīng)一減速裝置后通過皮帶與連接套環(huán)相連，并能夠帶動連接套環(huán)及機殼夾緊環(huán)轉(zhuǎn)動。
[0009]進一步地，所述涂膠裝置包括底座，所述底座固定于涂膠裝置安裝板上，在底座上設(shè)有兩定位塊，在底座遠離導(dǎo)軌的一側(cè)豎直設(shè)有一擋板；兩定位塊上分別設(shè)有一導(dǎo)向槽，在導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有一支撐桿，所述支撐桿能夠沿導(dǎo)向槽滑動，所述支撐桿與擋板之間設(shè)有緩沖彈簧；所述外弧涂膠槍頭和內(nèi)弧涂膠槍頭分別與一支撐桿相連。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點: 1、分別通過機殼定位架和磁瓦定位架對機殼和磁瓦進行固定，從而能夠保證在裝配過程中機殼和磁瓦位置的穩(wěn)定性，從而提高機殼和磁瓦裝配的質(zhì)量。
[0011]2、通過內(nèi)、外弧涂膠槍頭配合旋轉(zhuǎn)電機進行涂膠，從而使涂膠更加快速并且更加均勻，從而使磁瓦與機殼的粘貼效果更好。
[0012]3、通過漲緊氣缸及漲緊臂的配合將磁瓦頂開并與機殼緊貼，使磁瓦與機殼的粘接穩(wěn)定性更好，從而能夠進一步提高機殼與磁瓦的裝配質(zhì)量。
[0013]4、該設(shè)備取代了傳統(tǒng)的三道工序，提高了涂膠的一致性，提升了定子的質(zhì)量穩(wěn)定性，并有效提高了裝配的效率，特別適合批量生產(chǎn)。
[0014]
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為磁瓦定位架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為機殼定位架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為圖3的剖視圖。
[0019]圖5為涂膠裝置