設(shè)上述化學(xué)意義上的滿充電狀態(tài)為100%時的充電率稱為絕對SOC(Absolute SOC:絕對S0C)。例如，電池溫度越低則電池的內(nèi)阻越上升，相對SOC變?yōu)?00 %的時間點的絕對SOC越低。
[0041]如上所述，相對SOC是將該時間點的電池狀態(tài)的滿充電狀態(tài)的充電率設(shè)為100%得到的充電率。因而，通過對當(dāng)前的絕對SOC(S0C運算部61的SOC運算值)除以該時間點的電池狀態(tài)的滿充電時的絕對SOC (滿充電SOC預(yù)測值)來計算相對S0C。
[0042]此外，上述的由SOC運算部61計算出的SOC運算值、由滿充電SOC預(yù)測部64和滿充電SOC校正部66計算出的滿充電SOC預(yù)測值均為絕對S0C，只有由相對SOC運算部67計算出的SOC為相對S0C。下面，將絕對SOC記載為絕對SOC或者簡單地記載為S0C，將相對SOC記載為相對SOC。
[0043]接著，對車輛控制器50和電池控制器60的控制進(jìn)行說明。首先，對將電池20充電至目標(biāo)充電率時的充電控制進(jìn)行說明。
[0044]車輛控制器50在確認(rèn)充電器10與電池20的連接后，通過從充電器10接收表示充電器10的種類的信號來識別充電器10的種類。充電器10的種類例如是普通充電(NC)和快速充電(QC)，根據(jù)充電器10的輸出來進(jìn)行區(qū)分。
[0045]車輛控制器50控制電池控制器60來確認(rèn)電池20的狀態(tài)并設(shè)定充電時的目標(biāo)充電率。通過用戶等的操作來設(shè)定目標(biāo)充電率。然后，車輛控制器50向充電器10發(fā)送適于電池20的充電的指令值，開始充電。
[0046]使用圖2來說明電池20的充電控制。圖2是表示將電池20充電至滿充電時的電壓特性和電流特性的曲線圖。電池10首先在恒流控制下被充電，當(dāng)電池10的電壓達(dá)到規(guī)定的電壓閾值(Vc)時，在恒壓控制下被充電。電壓閾值(Vc)表示從恒流控制切換為恒壓控制的電壓，是根據(jù)電池20的性能而預(yù)先設(shè)定的電壓值。此外，圖2所示的電池20的電壓、電流特性與充電器10的種類相應(yīng)地變化。
[0047]車輛控制器50在充電開始時確認(rèn)電池20的S0C，在電池20的SOC低于電壓閾值(Vc)的情況下，向充電器10發(fā)送恒流控制的指令值。充電器10基于該指令值在恒流控制下開始充電。
[0048]電池20的電壓隨著充電經(jīng)過而上升。電池控制器60根據(jù)電壓傳感器31的檢測電壓來管理電池20的電壓。由電池控制器60管理的電壓在電池20的充電過程中被發(fā)送到車輛控制器50。當(dāng)電池20的電壓達(dá)到電壓閾值(Vc)時，車輛控制器50向充電器10發(fā)轉(zhuǎn)變?yōu)楹銐嚎刂频闹噶钪?。充電?0基于該指令值從恒流控制轉(zhuǎn)變?yōu)楹銐嚎刂?。由此，隨著電池20的充電率上升而電池20的電壓上升，隨著電池20的電壓接近充電電壓而充電電流減小。
[0049]在電池控制器60中，與充電開始時設(shè)定的目標(biāo)充電率相應(yīng)地設(shè)定有用于判斷充電結(jié)束的電流閾值。如上所述，電池的充電率越高，則充電時的充電電流越減小，因此，目標(biāo)充電率越高則電流閾值被設(shè)定得越低。電池控制器60在恒壓控制的充電過程中，根據(jù)電流傳感器32的檢測電流來管理電池20的電流。而且，當(dāng)電池20的電流達(dá)到與目標(biāo)充電率相應(yīng)地設(shè)定的電流閾值以下時，電池控制器60判斷為充電結(jié)束，并將表示該意思的信號發(fā)送到車輛控制器50。車輛控制器50基于該信號對充電器10發(fā)送使電池20的充電結(jié)束的信號。充電器10將輸出設(shè)為零，結(jié)束充電。
[0050]另外，在目標(biāo)充電率被設(shè)定為相當(dāng)于電池20的滿充電的充電率的情況下，電池控制器60通過利用滿充電檢測部63進(jìn)行檢測來判斷充電的結(jié)束。與上述目標(biāo)充電率相應(yīng)地設(shè)定的電流閾值同樣地，在滿充電檢測部63預(yù)先設(shè)定有滿充電時的電流閾值(Im)。而且，滿充電檢測部63將電流傳感器32的檢測電流與電流閾值(Im)進(jìn)行比較，在檢測電流達(dá)到電流閾值(Im)以下的情況下，判定為電池20達(dá)到滿充電。由此，滿充電檢測部63檢測出滿充電。
[0051]SOC運算部61在上述電池10的充電控制中將電流傳感器32的檢測電流進(jìn)行累加，由此運算出電池20的SOC。
[0052]接著，使用圖3和圖4來說明電池20的SOC的運算控制。圖3是用于說明SOC的運算控制的流程的圖，是電池控制器60的框圖。圖4是滿充電SOC預(yù)測部64中記錄的對應(yīng)表的概要圖。
[0053]在由滿充電狀態(tài)檢測部63檢測出滿充電時，由SOC運算部61運算出的SOC (絕對S0C)根據(jù)傳感器的誤差或者電池20的劣化度等的不同而發(fā)生變化。另外，達(dá)到滿充電時的SOC(絕對S0C)也根據(jù)電池溫度或者充電器10的種類的不同而發(fā)生變化。因而，需要使當(dāng)前的SOC相對于根據(jù)傳感器的誤差或者電池20的劣化度、電池溫度、充電器10的種類等的不同而變化的滿充電時的SOC的相對比率、即顯示部40中顯示的相對SOC與滿充電時的SOC相應(yīng)地變化。因此，在本例中，通過以下控制對顯示部40中顯示的相對SOC進(jìn)行校正。
[0054]在滿充電SOC預(yù)測部64中記錄有圖4所示的對應(yīng)表，滿充電SOC預(yù)測部64使用該對應(yīng)表來運算滿充電SOC預(yù)測值。滿充電SOC預(yù)測值表示電池30成為滿充電的狀態(tài)時的SOC的預(yù)測值。在滿充電SOC預(yù)測部64中預(yù)先記錄有表示滿充電時的SOC預(yù)測值與電池20的溫度、電池20的劣化度及充電的種類的關(guān)系的對應(yīng)表。
[0055]電池20的劣化的加劇情況根據(jù)各個電池20的不同而有所不同。因此，當(dāng)由滿充電檢測部63檢測出滿充電時，基于實際被充入電池20的電池容量的SOC也根據(jù)各個電池20的不同而有所不同。滿充電SOC預(yù)測值64根據(jù)對應(yīng)表來唯一地運算出達(dá)到滿充電時的S0C,因此作為運算結(jié)果的SOC僅僅是預(yù)測值。
[0056]關(guān)于滿充電SOC預(yù)測值，電池溫度越低，則滿充電SOC預(yù)測值越低，電池20的劣化度越高(劣化度越加劇)，則滿充電SOC預(yù)測值越低。另外，快速充電時的滿充電SOC預(yù)測值比普通充電時的滿充電SOC預(yù)測值低。
[0057]充電器10與電池20連接，車輛控制器50判定充電器的種類，并將判定結(jié)果發(fā)送到電池控制器60。滿充電SOC預(yù)測部64基于該判定結(jié)果來選擇快速充電用的對應(yīng)表和普通充電用的對應(yīng)表中的某一對應(yīng)表。然后，滿充電SOC預(yù)測部64參照選擇出的對應(yīng)表來運算與由劣化度運算部62運算出的劣化度及溫度傳感器33的檢測溫度對應(yīng)的SOC預(yù)測值，來作為滿充電SOC預(yù)測值。滿充電SOC預(yù)測值被發(fā)送到校正值運算部65和滿充電SOC校正部66。
[0058]滿充電檢測部63在檢測出滿充電時，向校正值運算部65發(fā)送表示達(dá)到滿充電的信號。SOC運算部61將運算出的SOC運算值發(fā)送到校正值運算部65和相對SOC運算部67。
[0059]校正值運算部65在根據(jù)滿充電檢測部63的信號檢測出電池20的滿充電時，獲取由SOC運算部61運算出的運算值來作為滿充電時的SOC運算值。然后，校正值運算部65通過對滿充電時的SOC運算值除以滿充電SOC預(yù)測值來運算校正值。此外，校正值運算部65具備未圖示的存儲器，計算出的校正值被重新寫入并保持在存儲器中。即，每當(dāng)檢測出電池20的滿充電時都向存儲器重新寫入校正值來進(jìn)行更新，保持更新后的校正值直到下一次檢測出電池20的滿充電為止。
[0060]由校正值運算部65運算出的校正值是用于校正滿充電時SOC預(yù)測值與滿充電時的SOC運算值之間的誤差的校正系數(shù)。如果針對電池20的劣化而滿充電時的SOC的特性與用圖4的對應(yīng)表示出的特性同樣地推移，則SOC預(yù)測值與SOC運算值會成為相同的值。然而，實際上由于制造階段的電池20的偏差、電池20的劣化度的加劇情況的偏差以及傳感器的檢測誤差等，在對應(yīng)表中運算出的滿充電時SOC預(yù)測值與基于傳感器的檢測值的滿充電時的SOC運算值之間產(chǎn)生誤差。并且，該誤差在每個充電周期中是不同的。
[0061]因此，為了校正上述誤差，校正值運算部65在滿充電檢測時運算校正值。校正值運算部65將運算出的校正值發(fā)送到滿充電SOC校正部66。
[0062]滿充電SOC校正部66通過對由滿充電SOC預(yù)測部64運算出的滿充電時SOC預(yù)測值乘以校正值來運算校正后的滿充電SOC預(yù)測值。校正后的滿充電SOC預(yù)測值是將根據(jù)對應(yīng)表運算出的滿充電時SOC預(yù)測值校正為與滿充電檢測時的SOC運算值一致后的值。換句話說，校正后的滿充電SOC預(yù)測值成為從滿充電時SOC預(yù)測值減去滿充電時SOC預(yù)測值與校正前的滿充電SOC運算值之間的誤差而得到的值。
[0063]相對SOC運算部67通過對SOC運算部61的SOC運算值除以校正后的滿充電SOC預(yù)測值((SOC運算值)/(校正后的滿充電SOC預(yù)測值)X 100)來運算相對SOC (%)。相對SOC是在顯示部40中顯示的S0C。而且，用戶通過確認(rèn)相對SOC達(dá)到100%來識別出電池的充電達(dá)到滿充電。
[0064]如上所述，關(guān)于校正后的滿充電SOC預(yù)測值，通過將在對應(yīng)表中預(yù)測出的達(dá)到滿充電時的SOC(校正前的滿充電時SOC預(yù)測值)校正為與在檢測出滿充電時實際運算出的SOC運算值一致，來運算用于在顯示部40中顯示為100%的實際的滿充電時的soc(校正后的滿充電時SOC預(yù)測值)。
[0065]在此，在顯示部40的SOC顯示(相對SOC的顯示)中，為了使用戶識別出滿充電，優(yōu)選的是顯示為S0C(100% )。另一方面，由于使用傳感器的值進(jìn)行了電池20的滿充電的檢測，因此當(dāng)由于傳感器的檢測誤差等導(dǎo)致在控制上檢測出滿充電時，電池的SOC有可能尚未成為100%。因此，通過利用校正值運算部65運算