一種電機(jī)及云臺(tái)設(shè)備的制造方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電機(jī)及云臺(tái)設(shè)備。
【【背景技術(shù)】】
[0002]電機(jī)是一種實(shí)現(xiàn)電能和機(jī)械能之間轉(zhuǎn)換的裝置，其可以通過產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)扭矩來為各類設(shè)備提供動(dòng)力。利用電機(jī)的設(shè)備中，云臺(tái)設(shè)備是一種可利用電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)以完成對其掛載的拍攝器的固定、隨意調(diào)節(jié)拍攝器的姿態(tài)(例如:改變拍攝器的高度和/或方向)、以及使拍攝器穩(wěn)定保持在確定的姿態(tài)上，從而實(shí)現(xiàn)拍攝器的穩(wěn)定、流暢，實(shí)現(xiàn)多角度拍攝。
[0003]在現(xiàn)有的電機(jī)中，電機(jī)轉(zhuǎn)軸一般由軸承來支撐，軸承存在的游隙對整個(gè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)精度及使用壽命有很大影響?，F(xiàn)有的電機(jī)可以通過定壓預(yù)緊和定位預(yù)緊來消除游隙，其中，定壓預(yù)緊為給軸承組一定的預(yù)緊力的方式來消除游隙，但是無法消除軸向的游隙；定位預(yù)緊雖然能夠消除軸向游隙和徑向游隙，但是對零件尺寸要求很高，很難確保一致性，成本尚O
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0004]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電機(jī)及云臺(tái)設(shè)備，能夠低成本地降低電機(jī)中軸承游隙對電機(jī)帶來的不良影響，確保電機(jī)的旋轉(zhuǎn)精度及其使用壽命。
[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電機(jī)，包括:轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)軸組件、定子座、固定在所述定子座上的定子，其中:
[0006]所述轉(zhuǎn)軸組件包括:轉(zhuǎn)軸、軸承、以及緊固部，所述軸承套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸固定于所述軸承的內(nèi)圈、所述軸承的外圈固定于所述定子座，所述軸承的內(nèi)圈能夠相對于外圈滾動(dòng)；
[0007]所述緊固部包括:分別套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上的墊片和彈性元件，所述墊片的一側(cè)抵靠在所述軸承的內(nèi)圈上，所述彈性元件的一端抵靠在所述墊片的另一側(cè)，所述彈性元件的另一端抵靠于所述轉(zhuǎn)子的殼體中設(shè)置的與所述轉(zhuǎn)軸接觸的接觸件。
[0008]其中可選地，所述轉(zhuǎn)軸是通過膠粘固定于所述軸承的內(nèi)圈；其中，所述轉(zhuǎn)軸上與所述軸承的內(nèi)圈接觸的第一接觸部開設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)注入有用于膠粘固定所述軸承內(nèi)圈的膠水。
[0009]其中可選地，所述轉(zhuǎn)軸通過膠粘固定于所述接觸件；其中，所述轉(zhuǎn)軸上與所述接觸件接觸的第二接觸部開設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)注入有用于膠粘固定所述接觸件的膠水。
[0010]其中可選地，所述彈性元件包括壓縮彈簧或橡膠。
[0011]其中可選地，所述電機(jī)還包括:與所述定子座固定相連的外殼，所述外殼上開設(shè)有通孔，所述轉(zhuǎn)軸通過所述通孔貫穿所述外殼；
[0012]所述轉(zhuǎn)軸組件還包括:殼體軸承；
[0013]所述外殼上與所述轉(zhuǎn)軸接觸的部分開設(shè)有容納所述殼體軸承的收容槽；
[0014]所述殼體軸承的外圈固定于所述收容槽的底部，所述轉(zhuǎn)軸固定于所述殼體軸承的內(nèi)圈。
[0015]其中可選地，所述轉(zhuǎn)軸是通過膠粘固定于所述殼體軸承的內(nèi)圈；其中，所述轉(zhuǎn)軸的與所述殼體軸承的內(nèi)圈接觸的第三接觸部分上開設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)注入有用于膠粘固定所述殼體軸承內(nèi)圈的膠水。
[0016]相應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種云臺(tái)設(shè)備，包括:第一連接件、電機(jī)以及第二連接件，其中，所述電機(jī)包括:轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)軸組件、定子座、固定在所述定子座上的定子，所述定子座固設(shè)于所述第一連接件上，所述轉(zhuǎn)軸組件包括轉(zhuǎn)軸、軸承、以及緊固部，所述轉(zhuǎn)軸的一端固定于所述第二連接件上；其中:
[0017]所述軸承套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸的另一端固定于所述軸承的內(nèi)圈、所述軸承的外圈固定于所述定子座，所述軸承的內(nèi)圈能夠相對于外圈滾動(dòng)；
[0018]所述緊固部包括:分別套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上的墊片和彈性元件，所述墊片的一側(cè)抵靠在所述軸承的內(nèi)圈上，所述彈性元件的一端抵靠在所述墊片的另一側(cè)，所述彈性元件的另一端抵靠于所述轉(zhuǎn)子的殼體中設(shè)置的與所述轉(zhuǎn)軸接觸的接觸件。
[0019]其中可選地，所述轉(zhuǎn)軸是通過膠粘固定于所述軸承的內(nèi)圈；其中，所述轉(zhuǎn)軸上與所述軸承的內(nèi)圈接觸的第一接觸部開設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)注入有用于膠粘固定所述軸承內(nèi)圈的膠水。
[0020]其中可選地，所述轉(zhuǎn)軸通過膠粘固定于所述接觸件；其中，所述轉(zhuǎn)軸上與所述接觸件接觸的第二接觸部開設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)注入有用于膠粘固定所述接觸件的膠水。
[0021]其中可選地，所述電機(jī)還包括:與所述定子座固定相連的外殼，所述外殼上開設(shè)有通孔，所述轉(zhuǎn)軸通過所述通孔貫穿所述外殼；
[0022]所述轉(zhuǎn)軸組件還包括:殼體軸承；
[0023]所述外殼上與所述轉(zhuǎn)軸接觸的部分開設(shè)有容納所述殼體軸承的收容槽；
[0024]所述殼體軸承的外圈固定于所述收容槽的底部，所述轉(zhuǎn)軸固定于所述殼體軸承的內(nèi)圈。
[0025]其中可選地，所述轉(zhuǎn)軸是通過膠粘固定于所述殼體軸承的內(nèi)圈；其中，所述轉(zhuǎn)軸的與所述殼體軸承的內(nèi)圈接觸的第三接觸部分上開設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)注入有用于膠粘固定所述殼體軸承內(nèi)圈的膠水。
[0026]相應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例還提供了另一種云臺(tái)設(shè)備，包括:第一連接件、第二連接件、第三連接件以及第四連接件，并包括:第一電機(jī)、第二電機(jī)以及第三電機(jī)，所述第一連接件通過所述第一電機(jī)與所述第二連接件相連，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二連接件相對于所述第一連接件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二連接件通過所述第二電機(jī)與所述第三連接件相連，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第三連接件相對于所述第二連接件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第三連接件通過所述第三電機(jī)與所述第四連接件相連，所述第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第四連接件相對于所述第三連接件轉(zhuǎn)動(dòng)；其中:
[0027]所述第一電機(jī)、第二電機(jī)以及第三電機(jī)均包括:轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)軸組件、定子座、固定在所述定子座上的定子，所述轉(zhuǎn)軸組件包括轉(zhuǎn)軸、軸承、以及緊固部；其中:所述軸承套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸的另一端固定于所述軸承的內(nèi)圈、所述軸承的外圈固定于所述定子座，所述軸承的內(nèi)圈能夠相對于外圈滾動(dòng)；所述緊固部包括:分別套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上的墊片和彈性元件，所述墊片的一側(cè)抵靠在所述軸承的內(nèi)圈上，所述彈性元件的一端抵靠在所述墊片的另一側(cè)，所述彈性元件的另一端抵靠于所述轉(zhuǎn)子的殼體中設(shè)置的與所述轉(zhuǎn)軸接觸的接觸件。
[0028]本發(fā)明實(shí)施例利用彈簧、橡膠等彈性材料和墊片組合，并將轉(zhuǎn)軸固定于軸承內(nèi)圈上，可以較好地通過彈性材料提供的預(yù)緊力來消除軸承游隙，操作簡單，成本低，使得預(yù)緊成功率和生產(chǎn)效率大大提高，并且提高了電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)精度和使用壽命。
【【附圖說明】】
[0029]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的一種電機(jī)的示意圖；
[0030]圖2是圖1中電機(jī)沿I1-1I方向的剖視圖；
[0031]圖3是本發(fā)明實(shí)施例的一種云臺(tái)設(shè)備的示意圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0032]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0033]本發(fā)明實(shí)施例電機(jī)轉(zhuǎn)軸固定于所述軸承的內(nèi)圈，并設(shè)置了包括分別套設(shè)在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的墊片和彈性元件，彈性元件的一端通過墊片抵靠一軸承的內(nèi)圈，彈性元件的另一端抵靠在電機(jī)轉(zhuǎn)子的殼體上，給該抵靠的軸承一定的預(yù)緊力，從而可較好地消除該軸承的游隙。
[0034]請參見圖1和圖2，本發(fā)明實(shí)施例的所述電機(jī)包括轉(zhuǎn)子1、轉(zhuǎn)軸組件、定子座3、固定在所述定子座上