一種采煤機(jī)自動(dòng)拖纜裝置及拖纜方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于采煤機(jī)拖纜技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種采煤機(jī)自動(dòng)拖纜裝置及拖纜方法。
【背景技術(shù)】
[0002]煤礦用電牽引采煤機(jī)的供電是從巷道順槽中移動(dòng)變電站到采煤機(jī)鋪設(shè)電纜供電的，其中電纜是穿在電纜夾里，用于保護(hù)電纜。采煤機(jī)在工作面來(lái)回割煤是拖著電纜夾移動(dòng)的，由于電纜夾與采煤機(jī)不是同步移動(dòng)，在反復(fù)調(diào)向行走中存在電纜夾疊加現(xiàn)象，尤其在斜切進(jìn)刀和機(jī)頭機(jī)尾清浮煤時(shí)，采煤機(jī)來(lái)回反復(fù)行走，電纜夾已超出電纜槽，很容易從電纜槽里脫落，如在大坡度的工作面存在這樣的現(xiàn)象，電纜夾由于自重將會(huì)翻倒在運(yùn)輸機(jī)上，采煤機(jī)截割滾筒會(huì)將電纜割斷，存在特別大的安全因素，需要專人去跟機(jī)維護(hù)。另外隨著綜采工作面智能化無(wú)人工作面的實(shí)施，采煤機(jī)是綜采成套設(shè)備的關(guān)鍵，采煤機(jī)自動(dòng)化技術(shù)是實(shí)現(xiàn)綜采工作面少人或無(wú)人化的核心技術(shù)，自動(dòng)拖纜系統(tǒng)是必不可少的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種采煤機(jī)自動(dòng)拖纜裝置。該采煤機(jī)自動(dòng)拖纜裝置能夠在采煤機(jī)多次反復(fù)行走過(guò)程中始終保持采煤機(jī)電纜夾板處于平整狀態(tài)，有效避免采煤機(jī)電纜夾板多層疊加、擺動(dòng)不暢的現(xiàn)象，有效保護(hù)電纜不會(huì)被采煤機(jī)截割滾筒割斷。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采煤機(jī)自動(dòng)拖纜裝置采用的技術(shù)方案是:一種采煤機(jī)自動(dòng)拖纜裝置，其特征在于:包括第一定滑輪、第二定滑輪、牽拉繩和用于沿運(yùn)輸機(jī)電纜槽移動(dòng)的移動(dòng)拖纜架，所述第一定滑輪安裝在運(yùn)輸機(jī)機(jī)頭上，所述第二定滑輪安裝在運(yùn)輸機(jī)機(jī)尾上，所述移動(dòng)拖纜架設(shè)置在第一定滑輪與采煤機(jī)之間，所述移動(dòng)拖纜架上安裝有動(dòng)滑輪，所述移動(dòng)拖纜架上設(shè)置有用于對(duì)采煤機(jī)電纜夾板進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向滾筒，所述采煤機(jī)電纜夾板繞過(guò)所述導(dǎo)向滾筒連接在采煤機(jī)上，所述牽拉繩的一端固定在運(yùn)輸機(jī)機(jī)頭上，所述牽拉繩的另一端依次繞過(guò)所述動(dòng)滑輪、所述第一定滑輪和所述第二定滑輪并固定在所述采煤機(jī)上。
[0005]上述的一種采煤機(jī)自動(dòng)拖纜裝置，其特征在于:所述移動(dòng)拖纜架包括兩個(gè)護(hù)板和用于將兩個(gè)護(hù)板上端連接的頂板，兩個(gè)所述護(hù)板均伸入運(yùn)輸機(jī)電纜槽，所述頂板位于運(yùn)輸機(jī)電纜槽的上方，所述頂板上開設(shè)有供采煤機(jī)電纜夾板穿過(guò)的通孔，所述動(dòng)滑輪安裝在兩個(gè)所述護(hù)板之間。
[0006]上述的一種采煤機(jī)自動(dòng)拖纜裝置，其特征在于:所述頂板與運(yùn)輸機(jī)電纜槽的上端面呈滑動(dòng)配合。
[0007]上述的一種采煤機(jī)自動(dòng)拖纜裝置，其特征在于:所述頂板上安裝有用于與運(yùn)輸機(jī)電纜槽的上端面滾動(dòng)配合的支撐滾輪，所述頂板上開設(shè)有供所述支撐滾輪穿過(guò)以與運(yùn)輸機(jī)電纜槽上端面相接觸的支撐滾輪安裝孔。
[0008]上述的一種采煤機(jī)自動(dòng)拖纜裝置，其特征在于:兩個(gè)所述護(hù)板上安裝有用于與運(yùn)輸機(jī)電纜槽內(nèi)側(cè)槽壁滾動(dòng)配合的導(dǎo)向行走輪。
[0009]上述的一種采煤機(jī)自動(dòng)拖纜裝置，其特征在于:兩個(gè)所述護(hù)板的下端通過(guò)底板相連接。
[0010]上述的一種采煤機(jī)自動(dòng)拖纜裝置，其特征在于:所述牽拉繩采用鋼絲繩。
[0011]本發(fā)明還提供了一種運(yùn)行簡(jiǎn)單、使用效果好的采煤機(jī)自動(dòng)拖纜方法，本發(fā)明采煤機(jī)自動(dòng)拖纜方法采用的技術(shù)方案是:
[0012]當(dāng)采煤機(jī)從運(yùn)輸機(jī)機(jī)頭向運(yùn)輸機(jī)機(jī)尾移動(dòng)時(shí)，采煤機(jī)拉動(dòng)采煤機(jī)電纜夾板，采煤機(jī)電纜夾板拉動(dòng)移動(dòng)拖纜架沿運(yùn)輸機(jī)電纜槽向運(yùn)輸機(jī)機(jī)尾移動(dòng)；
[0013]當(dāng)采煤機(jī)從運(yùn)輸機(jī)機(jī)尾向運(yùn)輸機(jī)機(jī)頭移動(dòng)時(shí)，采煤機(jī)拉動(dòng)牽拉繩，牽拉繩拉動(dòng)移動(dòng)拖纜架沿運(yùn)輸機(jī)電纜槽向運(yùn)輸機(jī)機(jī)頭移動(dòng)。
[0014]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0015]1、本發(fā)明采煤機(jī)自動(dòng)拖纜裝置由移動(dòng)拖纜架、兩個(gè)定滑輪、一個(gè)動(dòng)滑輪和采煤機(jī)自身供電用采煤機(jī)電纜夾板構(gòu)成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙。
[0016]2、本發(fā)明采煤機(jī)自動(dòng)拖纜裝置通過(guò)設(shè)置移動(dòng)拖纜架、以及由第一定滑輪、第二定滑輪和動(dòng)滑輪構(gòu)成的滑輪組，使移動(dòng)拖纜架與采煤機(jī)形成速度差，能夠確保對(duì)采煤機(jī)電纜夾板的抻拉，使采煤機(jī)電纜夾板在采煤機(jī)多次反復(fù)行走過(guò)程中始終保持平整的狀態(tài)，有效避免了采煤機(jī)電纜夾板多層疊加、擺動(dòng)不暢的現(xiàn)象，有效保護(hù)電纜不會(huì)被采煤機(jī)截割滾筒割斷。
[0017]3、本發(fā)明采煤機(jī)自動(dòng)拖纜裝置通過(guò)兩個(gè)定滑輪和一個(gè)動(dòng)滑輪組成的滑輪組，實(shí)現(xiàn)了在采煤機(jī)移動(dòng)時(shí)，移動(dòng)拖纜架沿運(yùn)輸機(jī)電纜槽的移動(dòng)速度為采煤機(jī)移動(dòng)速度的一半，從而在采煤機(jī)移動(dòng)時(shí)，移動(dòng)拖纜架能夠?qū)Σ擅簷C(jī)電纜夾板施加抻拉力，使采煤機(jī)電纜夾板始終保持平整狀態(tài)。
[0018]4、本發(fā)明移動(dòng)拖纜架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，與運(yùn)輸機(jī)電纜槽相配合移動(dòng)速度快，能夠達(dá)到與采煤機(jī)的同步運(yùn)動(dòng)，即移動(dòng)拖纜架與采煤機(jī)同步不同速。
[0019]5、本發(fā)明采煤機(jī)自動(dòng)拖纜裝置的實(shí)現(xiàn)成本低，便于制作。
[0020]6、本發(fā)明采煤機(jī)自動(dòng)拖纜方法的運(yùn)行簡(jiǎn)單，使用效果好，便于推廣應(yīng)用。
[0021]下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本發(fā)明采煤機(jī)自動(dòng)拖纜裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2為本發(fā)明移動(dòng)拖纜架的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖3為圖2所示移動(dòng)拖纜架與運(yùn)輸機(jī)電纜槽滑動(dòng)配合時(shí)的使用狀態(tài)示意圖。
[0025]圖4為本發(fā)明移動(dòng)拖纜架的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖5為圖4所示移動(dòng)拖纜架與運(yùn)輸機(jī)電纜槽滾動(dòng)配合時(shí)的使用狀態(tài)示意圖。
[0027]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0028]I一運(yùn)輸機(jī)機(jī)頭；2—第一定滑輪；3—牽拉繩；
[0029]4一動(dòng)滑輪；5—移動(dòng)拖纜架；5-1—護(hù)板；
[0030]5-2—頂板；5-3—通孔； 5-4—支撐滾輪；
[0031]5-5—支撐滾輪安裝孔；5-6—底板； 5-7—導(dǎo)向行走輪；
[0032]6一米煤機(jī)電纜夾板；7—米煤機(jī)； 8—第二定滑輪；
[0033]9一運(yùn)輸機(jī)機(jī)尾；10—導(dǎo)向滾筒；11一運(yùn)輸機(jī)電纜槽。
【具體實(shí)施方式】
[0034]如圖1所示的一種采煤機(jī)自動(dòng)拖纜裝置，包括第一定滑輪2、第二定滑輪8、牽拉繩3和用于沿運(yùn)輸機(jī)電纜槽11移動(dòng)的移動(dòng)拖纜架5，所述第一定滑輪2安裝在運(yùn)輸機(jī)機(jī)頭I上，所述第二定滑輪8安裝在運(yùn)輸機(jī)機(jī)尾9上，所述移動(dòng)拖纜架5設(shè)置在第一定滑輪2與采煤機(jī)7之間，所述移動(dòng)拖纜架5上安裝有動(dòng)滑輪4，所述移動(dòng)拖纜架5上設(shè)置有用于對(duì)采煤機(jī)電纜夾板6進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向滾筒10，所述采煤機(jī)電纜夾板6繞過(guò)所述導(dǎo)向滾筒10連接在采煤機(jī)7上，所述牽拉繩3的一端固定在運(yùn)輸機(jī)機(jī)頭I上，所述牽拉繩3的另一端依次繞過(guò)所述動(dòng)滑輪4、所述第一定滑輪2和所述第二定滑輪8并固定在所述采煤機(jī)7上。本實(shí)施例中，優(yōu)選的做法是，所述牽拉繩3采用鋼絲繩。
[0035]如圖1所示，采用該采煤機(jī)自動(dòng)拖纜裝置的采煤機(jī)自動(dòng)拖纜方法為:
[0036]當(dāng)采煤機(jī)7從運(yùn)輸機(jī)機(jī)頭I向運(yùn)輸機(jī)機(jī)尾9移動(dòng)時(shí)，采煤機(jī)7拉動(dòng)采煤機(jī)電纜夾板6，采煤機(jī)電纜夾板6拉動(dòng)移動(dòng)拖纜架5沿運(yùn)輸機(jī)電纜槽11向運(yùn)輸機(jī)機(jī)尾9移動(dòng)；
[0037]當(dāng)采煤機(jī)7從運(yùn)輸機(jī)機(jī)尾9向運(yùn)輸機(jī)機(jī)頭I移動(dòng)時(shí)，采煤機(jī)7拉動(dòng)牽拉繩3，牽拉繩3拉動(dòng)移動(dòng)拖纜架5沿運(yùn)輸機(jī)電纜槽11向運(yùn)輸機(jī)機(jī)頭I移動(dòng)。
[0038]本實(shí)施例中，由于第一定滑輪2、第二定滑輪8和動(dòng)滑輪4組成滑輪組，其速度關(guān)系公式為:VF = nVG ;其中，VF表示動(dòng)力移動(dòng)速度，在