例。然而，本發(fā)明構(gòu)思可以采用許多不同的形式來體現(xiàn)且不應(yīng)當(dāng)被解釋為限于本文所闡述 的示例性實(shí)施例。相反地，所述方案旨在涵蓋落入本公開范圍和新穎構(gòu)思范圍內(nèi)的所有這 樣的更改例、改進(jìn)例和變化例。
[0040] 在下文中，將參照附圖詳細(xì)地描述本公開的示例性的實(shí)施例。
[0041] 圖4是示出了根據(jù)本公開的示例性實(shí)施例的用于控制感應(yīng)式電機(jī)的設(shè)備的結(jié)構(gòu) 圖。
[0042] 根據(jù)本公開的用于控制感應(yīng)式電機(jī)的設(shè)備（也稱為"感應(yīng)電動機(jī)控制設(shè)備"或簡 稱為"設(shè)備"）說明了無轉(zhuǎn)子位置傳感器的控制方法，且對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，應(yīng)該顯而 易見地是當(dāng)包括轉(zhuǎn)子位置傳感器時(shí)，利用所包含的轉(zhuǎn)子位置信息能夠?qū)崿F(xiàn)控制。
[0043] 參照圖4,提供了根據(jù)本公開的控制感應(yīng)式電機(jī)（電動機(jī)）的設(shè)備且所述設(shè)備可 以包括命令電壓確定單元10、第一轉(zhuǎn)換單元20、逆變器30、電流檢測單元40、第二轉(zhuǎn)換單元 50、電流大小確定單元60和電壓補(bǔ)償（偏移）確定單元70。
[0044] 命令電壓確定單元10根據(jù)命令頻率確定在同步坐標(biāo)系上逆變器的命令電壓。此 時(shí)，根據(jù)本公開的命令電壓確定單元10可以響應(yīng)于如圖3所示的預(yù)定的電壓-頻率關(guān)系來 確定命令電壓，且可以響應(yīng)于在預(yù)定情況下（例如，當(dāng)需要大的起動轉(zhuǎn)矩或負(fù)載變化很大 時(shí)）電壓補(bǔ)償（偏移）確定單元70的操作來確定命令電壓，將在下文中提供對其的詳細(xì)說 明。
[0045] 第一轉(zhuǎn)換單元20可以將命令電壓確定單元10的輸出轉(zhuǎn)換成靜止坐標(biāo)系的輸出電 壓。作為電壓型逆變器的逆變器30可以響應(yīng)于在靜止坐標(biāo)系上的命令電壓而對感應(yīng)電動 機(jī)3施加3相電壓。
[0046] 電流檢測單元40a、40b、40c可以檢測出感應(yīng)電動機(jī)3和逆變器30之間的相電流， 且可以省略掉三個電流檢測單元40a、40b、40c中的任意一個電流檢測單元。
[0047] 第二轉(zhuǎn)換單元50可以將由電流檢測單元40a、40b、40c所測定的3相電流轉(zhuǎn)換成 同步坐標(biāo)系的d軸電流和q軸電流。第二轉(zhuǎn)換單元50的輸出可以用作逆變器系統(tǒng)的其他 控制的輸入。
[0048] 電流大小確定單元60可以確定電動機(jī)相電流的大小以及來自第二轉(zhuǎn)換單元50的 q軸電流的大小。然而，盡管圖4已經(jīng)示出了通過接收第二轉(zhuǎn)換單元50的輸出來確定電動 機(jī)3的相電流的大小，但直接接收電流檢測單元40a、40b、40c的輸出也可以確定大小。
[0049] 電壓補(bǔ)償量確定單元70可以根據(jù)由電流大小確定單元60所確定的電流大小來確 定用于校正命令電壓大小的電壓補(bǔ)償量。
[0050] 在下文中，將更詳細(xì)地主要描述電流大小確定單元60和電壓補(bǔ)償量確定單元70 的操作。
[0051] 當(dāng)使用第二轉(zhuǎn)換單元50的輸出時(shí)，電流大小確定單元60可以通過以下等式1來 確定電流的大小。
[0052]【等式1】
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種用于控制系統(tǒng)中的感應(yīng)式電機(jī)的設(shè)備，包括：第一確定單元，其被配置為根據(jù) 預(yù)定的電壓-頻率關(guān)系響應(yīng)于命令頻率來確定命令電壓；W及逆變器，其被配置為響應(yīng)于 所述命令電壓來驅(qū)動感應(yīng)電動機(jī)；所述設(shè)備包括： 第二確定單元，其被配置為確定從所述逆變器輸出至所述感應(yīng)電動機(jī)的電流的大??； W及 第H確定單元，其被配置為響應(yīng)于從所述逆變器輸出至所述感應(yīng)電動機(jī)的電流的大小 來確定用于補(bǔ)償（偏移）所述命令電壓的電壓補(bǔ)償量；其中，所述第一確定單元輸出最終命 令電壓，所述最終命令電壓即為響應(yīng)于從所述第H確定單元所接收到的電壓補(bǔ)償（偏移） 量通過所述電壓-頻率關(guān)系確定的所述命令電壓加上所述電壓補(bǔ)償量。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括第一轉(zhuǎn)換單元，所述第一轉(zhuǎn)換單元被配置 為通過將所述第一確定單元的輸出電壓轉(zhuǎn)換成靜止坐標(biāo)系上的電壓來給所述逆變器提供 所述第一確定單元的輸出電壓。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括電流檢測單元，所述電流檢測單元被配置 為檢測從所述逆變器輸出至所述感應(yīng)電動機(jī)的電流的大小。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括第二轉(zhuǎn)換單元，所述第二轉(zhuǎn)換單元其被配 置為將所述電流檢測單元的輸出轉(zhuǎn)換成同步坐標(biāo)系上的d軸電流和q軸電流。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其中，所述第二確定單元提供從所述逆變器輸出至所 述感應(yīng)電動機(jī)的電流的大小W及從所述逆變器輸出至所述第H確定單元的q軸電流的大 小。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其中，所述第H確定單元包括： 誤差生成單元，其被配置為確定所述q軸電流的大小與所述逆變器或所述感應(yīng)電動機(jī) 的額定電流乘W第一增益所得數(shù)值之間的差值； 比較單元，其被配置為當(dāng)所述誤差生成單元的輸出大于零（0)時(shí)輸出'1'而當(dāng)所述誤 差生成單元的輸出小于零（0)時(shí)輸出零（0); 除法單元，其被配置為輸出從所述逆變器輸出至所述感應(yīng)電動機(jī)的電流的大小除W所 述逆變器或所述感應(yīng)電動機(jī)的額定電流乘W第二增益的積所得的數(shù)值； 第一乘法單元，其被配置為將所述除法單元的輸出乘W所述比較單元的輸出； 放大單元，其被配置為輸出由所述第一乘法單元的輸出乘W第H增益所得的數(shù)值； 加法單元，其被配置為將所述放大單元的輸出加上預(yù)設(shè)偏移電壓；W及 第二乘法單元，其被配置為響應(yīng)于所述第一確定單元的命令頻率的代碼來確定最終輸 出的代碼。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其中，所述第H確定單元進(jìn)一步包括低通濾波器單元， 所述低通濾波器單元被布置在所述第一乘法單元和所述放大單元之間W對所述第一乘法 單元的輸出進(jìn)行低通濾波。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其中，所述第H確定單元進(jìn)一步包括第一限制單元，所 述第一限制單元被布置在所述放大單元和所述加法單元之間W使用預(yù)定的最小值和最大 值來限制所述放大單元的輸出。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其中，所述第H確定單元進(jìn)一步包括第二限制單元，所 述第二限制單元被布置在所述加法單元和所述第二乘法單元之間W使用預(yù)定的最小值和 最大值來限制所述加法單元的輸出。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其中，所述第二乘法單元用所述命令頻率的代碼乘W 所述加法單元的輸出。
【專利摘要】公開了一種用于控制感應(yīng)式電機(jī)的設(shè)備，其中，由所述設(shè)備來確定從逆變器輸出至感應(yīng)式電機(jī)的電流的大小，從而響應(yīng)于所述電流大小而確定補(bǔ)償命令電壓的電壓量，且電壓補(bǔ)償量與根據(jù)相關(guān)的電壓補(bǔ)償量從電壓-頻率關(guān)系所確定的命令電壓相加，從而輸出最終命令電壓。
【IPC分類】H02P27-06, H02P23-14
【公開號】CN104682824
【申請?zhí)枴緾N201410710536
【發(fā)明人】俞安櫓
【申請人】Ls產(chǎn)電株式會社
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2014年11月28日
【公告號】EP2879290A2, EP2879290A3, US20150155815