本矢量工作時間t_min的要求即t_midp-t_minp彡t_min，此時無需對PWM波形進行修正，最小相比較點時間t_minp、中間相比較點時間t_midp和最大相比較點時間t_maxp保持不變。
[0052]當t_midp_t_minp < t_min 且 t_midp*2_t_minp ^ t_min 時，如圖 5 中的 gl 的情況，此時最小相和最大相保持不變，將中間相右移，即修正后的中間相上升比較點時間1mi dp I = t_minp+t_min，中間相下降比較點時間 t_midp2 = t_midp*2_ (t_minp+t_min)，需要說明的是，只要中間相右移未超過端點就能滿足最小非零基本矢量工作時間t_min的要求。
[0053]當 t_midp-t_minp < t_min、t_midp氺2_t_minp < t_min 且 t_midp氺2 ^ t_min 日寸，如圖5中的g2的情況，此時最大相保持不變，將中間相右移至端點，并將最小相左移，即修正后的中間相下降比較點時間t_midp2 = 0，中間相上升比較點時間t_midpl = t_midp*2，最小相上升比較點時間t_minpl = t_midp*2_t_min，最小相下降比較點時間t_minp2 = t_min-(t_midp-t_minp)*2，需要說明的是，只要最小相左移未超過端點就能滿足最小非零基本矢量工作時間t_min的要求。
[0054]當 t_midp-t_minp < t_min、t_midp氺2_t_minp < t_min、t_midp氺2 < t_min 且(t_midp+t_minp)*2 ^ t_min時，如圖5中的g3的情況，此時先將最大相修正為恒定低電平，重新計算最小相和中間相的比較點時間，然后將中間相右移至端點，并將最小相左移，即修正后的最大相上升比較點時間t_maxpl = t_maxp2 = Ts/2,中間相下降比較點時間t_midp2=0，中間相上升比較點時間t_midpl = (t_midp+t_minp)*2，最小相上升比較點時間t_minp I = (t_midp+t_minp)氺 2_t_min，最小相下降比車交點日寸間 t_minp2 = t_min_ (t_midp_t_minp) *2，需要說明的是，只要最小相左移未超過端點就能滿足最小非零基本矢量工作時間t_min要求。
[0055]當 t_midp-t_minp < t_min、t_midp氺2_t_minp < t_min、t_midp氺2 < t_min 且(t_midp+t_minp)*2 < t_min時，如圖5中的g4的情況，先將最大相修正為恒定低電平，重新計算最小相和中間相的比較點時間，然后將最小相左移至端點，并將中間相右移以保證最小非零基本矢量工作時間t_min并進行限幅處理，即修正后的最大相上升比較點時間t_maxpl = t_maxp2 = Ts/2，最小相上升比較點時間t_minpl = 0，最小相下降比較點時間t_minp2 = t_minp*4，中間相上升比較點時間t_midpl = t_min，中間相下降比較點時間t_midp2 = (t_midp+t_minp)*2-t_min，并將中間相下降比較點時間t_midp2限幅為零。
[0056]S6，當中間相在右側時，根據(jù)中間相比較點時間t_mi dp、最大相比較點時間t_maxp和最小非零基本矢量工作時間t_min判斷是否對PWM波形進行修正。
[0057]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，當輸入到空間矢量脈寬調制器的電壓矢量工作在高調制區(qū)且中間相在右側時，其中，如果t_maxp-t_midp > t_min，無需對PWM波形進行修正；如果 t_maxp_t_midp t_min 且 t_midp*2_t_maxp (Ts/2_t_min)，保持最大相和最小相不變，將中間相左移，其中，Ts為PWM波形的周期；如果t_maxp-t_midp ( t_min、t_midp*2_t_maxp > (Ts/2-t_min)且t_midp*2 < (Ts_t_min)，保持最小相不變，將中間相左移至中點，并將最大相右移；如果 t_maxp_t_midp t_min、t_midp*2_t_maxp > (Ts/2_t_min)、t_midp*2 > (Ts-t_min)且(t_midp+t_maxp) *2 < (Ts*2_t_min)，將最小相修正為恒定高電平，并重新計算最大相比較點時間t_maxp和中間相比較點時間t_midp，以及將中間相左移至中點，并將最大相右移；如果 t_maxp_t_midp t_min、t_midp*2_t_maxp > (Ts/2_t_min)、t_midp*2 > (Ts_t_min)且(t_midp+t_maxp) *2 > (Ts*2_t_min)，將最小相修正為恒定高電平，并重新計算最大相比較點時間t_maxp和中間相比較點時間t_midp，以及將最大相右移至中點，并將中間相左移以保證t_min及進行限幅處理。
[0058]具體而言，如圖6所示，當輸入到空間矢量脈寬調制器的電壓矢量工作在高調制區(qū)且中間相在右側時，首先判斷是否滿足最小非零基本矢量工作時間要求，若已經(jīng)滿足要求，即t_maxp-t_midp > t_min，此時無需對PWM波形進行修正，最小相比較點時間t_minp、中間相比較點時間t_midp和最大相比較點時間t_maxp保持不變。
[0059]當t_maxp_t_midp t_min 且 t_midp*2_t_maxp (Ts/2_t_min)時，如圖 6 中的hi的情況，此時最小相和最大相保持不變，將中間相左移，即修正后的中間相上升比較點時間 t_midpl = t_maxp_t_min，中間相下降比較點時間 t_midp2 = t_midp*2_ (t_maxp_t_min)，需要說明的是，只要中間相左移未超過中點就能滿足最小非零基本矢量工作時間要求。
[0060]當 t_maxp_t_midp t_min、t_midp*2_t_maxp > (Ts/2_t_min)且 t_midp*2彡(Ts-t_min)時，如圖6中的h2的情況，此時最小相保持不變，將中間相左移至中點，并將最大相右移，即修正后的中間相下降比較點時間t_midp2 = Ts/2，中間相上升比較點時間 t_midpl = t_midp*2_Ts/2，最大相上升比較點時間 t_maxpl = t_midp*2_Ts/2+t_min，最大相下降比較點時間t_maxp2 = (Ts/2_t_min) + (t_maxp_t_midp) *2，需要說明的是，只要最大相右移未超過中點就能滿足最小非零基本矢量工作時間要求。
[0061]當 t_maxp_t_midp t_min、t_midp*2_t_maxp > (Ts/2_t_min)、t_midp*2 >(Ts-t_min)且(t_midp+t_maxp)*2 ^ (Ts*2_t_min)時，如圖 6 中的 h3 的情況，此時先將最小相修正為恒定高電平，重新計算最大相和中間相的比較點時間，然后將中間相左移至中點，并將最大相右移，即修正后的中間相下降比較點時間t_midp2 = Ts/2,中間相上升比較點時間t_midpi = (t_midp+t_maxp) *2_Ts/2*3，最大相上升比較點時間t_maxpI=(t_midp+t_maxp) *2_Ts/2*3+t_min，最大相下降比較點時間 t_maxp2 = (t_maxp-t_midp)*2+(Ts/2-t_min)，需要說明的是，只要最大相右移未超過中點就能滿足最小非零基本矢量工作時間要求。
[0062]當 t_maxp_t_midp t_min、t_midp*2_t_maxp > (Ts/2_t_min)、t_midp*2 >(Ts-t_min)且(t_midp+t_maxp)*2 > (Ts*2_t_min)時，如圖 6 中的 h4 的情況，此時先將最小相修正為恒定高電平，重新計算最大相和中間相的比較點時間，然后將最大相右移至中點，并將中間相左移保證t_min并進行限幅處理，即修正后的最大相上升比較點時間t_maxpI = Ts/2,最大相下降比較點時間t_maxp2 = t_maxp*4_Ts/2*3，中間相上升比較點時間t_midpl = Ts/2-t_min，中間相下降比較點時間t_midp2 = (t_midp+t_maxp)*2-(Ts/2*3_t_min)，并將中間相上升比較點時間t_midp2限幅為Ts/2。
[0063]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，上述的通過單電阻檢測直流母線電流時的PWM波形修正方法還包括:計算對PWM波形進行修正前后的電壓誤差AV ;在下一 PWM波形的周期根據(jù)電壓誤差Λ V進行電壓補償。
[0064]其中，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，對中間相右移以進行限幅處理時的電壓誤差Λ V=[t_min- (t_midp+t_minp) *2]* [V (k+1) -V(k)]，其中，V (k)為PWM波形的周期中從 t_minp到t_midp時間段的基本電壓矢量，V(k+1)PWM波形的周期中從t_midp到t_maxp時間段的基本電壓矢量。
[0065]并且，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，對中間相左移以進行限幅處理時的電壓誤差AV=[(t_midp+t_maxp)*2-(Ts*2_t_min)]*[V(k)-V(k+1)]。
[0066]具體而言，當輸入到空間矢量脈寬調制器的電壓矢量工作在高調制區(qū)且中間相在左側日寸，如果 t_midp-t_