空調(diào)的交流電機的控制方法、控制裝置及空調(diào)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于空調(diào)技術領域，尤其涉及空調(diào)的交流電機的控制方法、控制裝置及空調(diào)。
【背景技術】
[0002]為了保證空調(diào)的正常運轉(zhuǎn)，達到制冷和制熱能力的平衡，必須保證室內(nèi)風機的轉(zhuǎn)速能夠滿足系統(tǒng)的要求，并保證轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定?？照{(diào)的室內(nèi)風機采用交流電機。
[0003]目前針對空調(diào)的交流電機的控制過程為:通過過零信號檢測裝置檢測出供電電源的過零點作為計時基準，檢測交流電機的實際轉(zhuǎn)速和目標轉(zhuǎn)速，根據(jù)交流電機的實際轉(zhuǎn)速和目標轉(zhuǎn)速確定交流電機的驅(qū)動電路中可控器件(如固態(tài)繼電器和雙向可控硅)的導通時間，通過調(diào)整可控器件的導通時間改變交流電機的輸入電壓，從而將交流電機的轉(zhuǎn)速調(diào)整至與目標轉(zhuǎn)速一致。
[0004]但是，申請人發(fā)現(xiàn):當供電電源的電壓不穩(wěn)或者干擾較大時，交流電機會出現(xiàn)抖動的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供應用于空調(diào)的交流電機的控制方法、控制裝置及相應的空調(diào)，在供電電源的電壓不穩(wěn)或干擾較大時，交流電機仍可以穩(wěn)定轉(zhuǎn)動。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案:
[0007]本發(fā)明公開一種空調(diào)的交流電機的控制方法，包括:
[0008]獲取電源的過零信號；
[0009]在檢測到所述過零信號后，當延時時間達到第一時間時，驅(qū)動所述交流電機，所述第一時間根據(jù)所述交流電機的實際轉(zhuǎn)速和目標轉(zhuǎn)速確定；
[0010]判斷在檢測到過零信號后的第二時間內(nèi)，是否再次檢測到過零信號，若否，則在距離最近一次檢測到過零信號的時間達到第三時間時，驅(qū)動所述交流電機；
[0011]其中，所述第二時間大于或等于電源半周期，且小于所述電源半周期與第一時間的和，所述第三時間為所述電源半周期與第一時間的和。
[0012]優(yōu)選的，在上述控制方法中，根據(jù)交流電機的實際轉(zhuǎn)速和目標轉(zhuǎn)速確定第一時間的過程，包括:
[0013]按照預設策略獲取所述交流電機的實際轉(zhuǎn)速；
[0014]計算所述交流電機的實際轉(zhuǎn)速和目標轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速差值；
[0015]依據(jù)預設的轉(zhuǎn)速差值與交流電機運行時間之間的對應關系，確定與所述轉(zhuǎn)速差值對應的運行時間；
[0016]計算所述電源半周期和所述運行時間的差值作為所述第一時間。
[0017]優(yōu)選的，在上述控制方法中，按照預設策略獲取所述交流電機的實際轉(zhuǎn)速，包括:按照預設時間間隔獲取所述交流電機的實際轉(zhuǎn)速。
[0018]優(yōu)選的，在上述控制方法中，按照預設策略獲取所述交流電機的實際轉(zhuǎn)速，包括:在驅(qū)動所述交流電機后，獲取所述交流電機的實際轉(zhuǎn)速。
[0019]另一方面，本發(fā)明還公開一種空調(diào)的交流電機的控制裝置，包括:
[0020]時間確定單元，用于利用所述交流電機的實際轉(zhuǎn)速和目標轉(zhuǎn)速確定第一時間，所述第一時間為檢測到過零信號后驅(qū)動所述交流電機所等待的時間；
[0021]信號獲取單元，用于獲取電源的過零信號；
[0022]第一處理單元，用于在檢測到所述過零信號后，當延時時間達到第一時間時，驅(qū)動所述交流電機；
[0023]第二處理單元，用于判斷在檢測到過零信號后的第二時間內(nèi)，是否再次檢測到過零信號，若否，則在距離最近一次檢測到過零信號的時間達到第三時間時，驅(qū)動所述交流電機；
[0024]其中，所述第二時間大于或等于電源半周期，且小于所述電源半周期與第一時間的和，所述第三時間為所述電源半周期與第一時間的和。
[0025]優(yōu)選的，在上述控制裝置中，所述時間確定單元包括:
[0026]轉(zhuǎn)速獲取子單元，用于按照預設策略獲取所述交流電機的實際轉(zhuǎn)速；
[0027]轉(zhuǎn)速差值確定子單元，用于計算所述交流電機的實際轉(zhuǎn)速和目標轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速差值;
[0028]運行時間確定子單元，用于依據(jù)預設的轉(zhuǎn)速差值與交流電機運行時間之間的對應關系，確定與所述轉(zhuǎn)速差值對應的運行時間；
[0029]第一時間確定子單元，用于計算所述電源半周期和所述運行時間的差值作為所述第一時間。
[0030]優(yōu)選的，在上述控制裝置中，所述轉(zhuǎn)速獲取子單元包括第一轉(zhuǎn)速獲取模塊，所述第一轉(zhuǎn)速獲取模塊用于按照預設時間間隔獲取所述交流電機的實際轉(zhuǎn)速。
[0031 ] 優(yōu)選的，在上述控制裝置中，所述轉(zhuǎn)速獲取子單元包括第二轉(zhuǎn)速獲取模塊，所述第二轉(zhuǎn)速獲取模塊用于在驅(qū)動所述交流電機后，獲取所述交流電機的實際轉(zhuǎn)速。
[0032]另一方面，本發(fā)明公開一種空調(diào)，包括交流電機和控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括控制裝置、過零信號檢測裝置和電機轉(zhuǎn)速檢測電路，所述控制裝置分別與所述過零信號檢測裝置、所述電機轉(zhuǎn)速檢測電路和所述交流電機的驅(qū)動電路連接，其中，所述控制裝置為上述任意一種控制裝置。
[0033]由此可見，本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明公開的空調(diào)的交流電機的控制方法，在檢測到過零信號后，當延時時間達到第一時間時驅(qū)動交流電機，同時判斷在檢測到過零信號后的第二時間內(nèi)是否再次檢測到過零信號，當未檢測到過零信號時確定丟失了一個過零信號，之后在距離最近一次檢測到過零信號的時間達到第三時間時驅(qū)動交流電機。基于本發(fā)明公開的控制方法，在供電電源的電壓不穩(wěn)或者干擾較大導致丟失過零信號的情況下，可以在供電電源過零后的相應時間驅(qū)動交流電機，避免出現(xiàn)交流電機在應開啟的時刻未開啟的現(xiàn)象，從而保證交流電機可以穩(wěn)定轉(zhuǎn)動。
【附圖說明】
[0034]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0035]圖1為過零檢測電路的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖2為過零檢測電路在供電電源穩(wěn)定的情況下產(chǎn)生的各電信號的波形圖；
[0037]圖3為過零檢測電路在供電電源的電壓不穩(wěn)或干擾較大的情況下產(chǎn)生的各電信號的波形圖；
[0038]圖4為本發(fā)明公開的一種空調(diào)的交流電機的控制方法的流程圖；
[0039]圖5為根據(jù)圖4所示控制方法產(chǎn)生的驅(qū)動信號的波形圖；
[0040]圖6為本發(fā)明公開的一種空調(diào)的交流電機的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0041]現(xiàn)有的針對空調(diào)的交流電機的控制方式具體為:交流電機的控制裝置與過零信號檢測裝置連接，控制裝置獲取過零信號檢測裝置輸出的信號，當控制裝置檢測到過零信號時，延時一段時間，之后驅(qū)動交流電機。該延時的時間根據(jù)交流電機的實際轉(zhuǎn)速和目標轉(zhuǎn)速確定。
[0042]過零檢測電路是較為常用的過零信號檢測裝置，過零檢測電路的一種結(jié)構(gòu)如圖1所示，其工作過程為:供電電源經(jīng)變壓器Tl降壓后，先經(jīng)過整流橋(由第一二極管D1、第二二極管D2、第三二極管D3和第四二極管D4構(gòu)成)、第五二極管D5和第六二極管D6進行整流，形成脈動直流波形，再經(jīng)過第一電阻R1、第二電阻R2和第三電阻R3進行分壓，之后經(jīng)過第一電容Cl濾除高頻干擾成分。三極管Q2的集電極與控制裝置連接，當三極管Q2基極處的電壓大于0.7V時，三極管Q2導通，在三極管Q3的集電極形成低電平；當三極管Q2基極處的電壓小于0.7V時，三極管Q2截止，三極管Q2的集電極經(jīng)過第四電阻R4上拉至高電平。
[0043]當供電電源穩(wěn)定時，過零檢測電路產(chǎn)生的整流后的電壓的波形和過零信號的波形如圖2所示，當供電電源的電壓不穩(wěn)或干擾較大時，過零檢測電路產(chǎn)生的整流后的電壓的波形和過零信號的波形如圖3所示。通過圖3可以看到，當供電電源的電壓不穩(wěn)或干擾較大時,過零