0033] 可從以下等式1計算修正的電動機轉(zhuǎn)子位置（0
[0034] (等式 1)
[0035] 0r_mod=a? (0 r+0 ??r ?dt) + 9roffset
[0036] 這里，a和0r()ffsrt是調(diào)整系數(shù)，0是時間延遲校正系數(shù)，0r是電動機轉(zhuǎn)子位置， 以及?是電動機轉(zhuǎn)速。
[0037] a和0yffset是調(diào)整轉(zhuǎn)矩控制器的操作電平和是否操作轉(zhuǎn)矩控制器的系數(shù)。一般 地，a可具有值1并且0uffs6t可具有值〇。然而，當不需要使用或不能使用轉(zhuǎn)矩控制器時， a可趨于零。進一步地，0yffS6t可趨于0 ^a可根據(jù)用途大于1或小于1。
[0038] 0是用于校正電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的時間延遲校正系數(shù)。0可用來校正由電動機轉(zhuǎn) 子轉(zhuǎn)速生成的時間延遲。一般地，0可以為1，然而0可根據(jù)用途大于1或小于1。
[0039] 當電動機轉(zhuǎn)子位置（0 ,)被供應到可變MTPA控制器時，可生成時間延遲（dt)。時 間延遲（dt)是從可變MTPA控制器接收電動機轉(zhuǎn)子位置（0J的時間到輸出電動機轉(zhuǎn)矩的 時間的時間差。即，dt是對應于電動機-逆變器控制周期的時間。
[0040] 當電動機轉(zhuǎn)子位置在dt期間改變時，可變MTPA控制器的輸出誤差可根據(jù)電動機 轉(zhuǎn)子位置而發(fā)生。
[0041] 因此，可通過使用轉(zhuǎn)矩控制器向可變MTPA控制器提供修正的電動機轉(zhuǎn)子位置。
[0042] 可變MTPA控制器可接收從轉(zhuǎn)矩控制器輸出的修正的電動機轉(zhuǎn)子位置（0 。可 變MTPA控制器可存儲根據(jù)修正的電動機轉(zhuǎn)子位置（0,Md)而改變的MTPA信息，并且輸出 與修正的電動機轉(zhuǎn)子位置（L 對應的d軸電流命令和q軸電流命令。
[0043] 在可變MTPA控制器中存儲的MTPA信息可存儲為映射表或包括多項式的等式。
[0044] 這樣，由于輸出與修正的電動機轉(zhuǎn)子位置對應的d軸電流命令和q軸電流命令，因 此可一致地維持電動機輸出轉(zhuǎn)矩。
[0045] 電流控制器可接收從可變MTPA控制器輸出的d軸電流命令和q軸電流命令。電 流控制器可通過變換d軸電流命令和q軸電流命令來輸出d軸電壓命令和q軸電壓命令。
[0046] 可通過坐標變換器對d軸電壓命令和q軸電壓命令進行坐標變換，并且電力模塊 50可在調(diào)制器將d軸電壓命令和q軸電壓命令過調(diào)制之后接收這些命令。
[0047] 電力模塊可在將d軸電壓命令和q軸電壓命令進行脈寬調(diào)制后輸出d軸電壓命令 和q軸電壓命令。
[0048] 輸入到電動機控制器的轉(zhuǎn)矩命令CO和從電動機輸出的輸出轉(zhuǎn)矩（Te)可具有以 下等式2的關(guān)系。
[0049] (等式 2)
[0050]
【主權(quán)項】
1. 一種電動機控制器，其包括： 可變控制器，其被配置成接收轉(zhuǎn)矩命令、電動機轉(zhuǎn)子位置和電動機轉(zhuǎn)速，根據(jù)所述電動 機轉(zhuǎn)子位置的變化改變第一軸電流命令和第二軸電流命令，并且輸出所述第一軸電流命令 和所述第二軸電流命令； 電流控制器，其被配置成將所述第一軸電流命令和所述第二軸電流命令分別變換成第 一軸電壓命令和第二軸電壓命令；以及 電力模塊，其被配置成提供通過脈寬調(diào)制而調(diào)制的所述第一軸電壓命令和所述第二軸 電壓命令。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動機控制器，其中所述可變控制器包括： 轉(zhuǎn)矩控制器，其被配置成由所述電動機轉(zhuǎn)子位置和所述電動機轉(zhuǎn)速計算修正的電動機 轉(zhuǎn)子位置；以及 可變MTPA控制器，其被配置成輸出與所述修正的電動機轉(zhuǎn)子位置對應的所述第一軸 電流命令和所述第二軸電流命令。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動機控制器，其中： 通過等式Qrjwd=a? (0^dt)+Q1^ffset計算所述修正的電動機轉(zhuǎn)子位置 (9 ，并且 a和Ltjffset是調(diào)整系數(shù)，0是時間延遲校正系數(shù)，0 1是電動機轉(zhuǎn)子位置，并且《 , 是電動機轉(zhuǎn)速。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動機控制器，其中，當不使用所述轉(zhuǎn)矩控制器時，a趨于零 并且9Uffset趨于9 -
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動機控制器，其中所述可變MTPA控制器被配置成在映射表 中存儲MTPA信息，并且輸出與所述修正的電動機轉(zhuǎn)子位置和所述轉(zhuǎn)矩命令對應的所述第 一軸電流命令和第二軸電流命令。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動機控制器，其中所述可變MTPA控制器被配置成輸出所述 第一軸電流命令和所述第二軸電流命令，以導致第一軸電流和第二軸電流流過所述電動機 的電動機線圈，并向所述電動機供應第一軸電壓和第二軸電壓以形成第一磁通量和第二磁 通量。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動機控制器，其中所述可變MTPA控制器被配置成輸出所述 第一軸電流命令和所述第二軸電流命令，使得所述第一磁通量和所述第二磁通量與所述第 一軸電流和所述第二軸電流的組合根據(jù)所述電動機的兩個軸電感的改變而改變。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動機控制器，其中所述可變MTPA控制器被配置成輸出所述 第一軸電流命令和所述第二軸電流命令，使得用于輸出相同轉(zhuǎn)矩的所述第一軸電流和所述 第二軸電流的組合根據(jù)所述修正的電動機轉(zhuǎn)子位置而改變。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種電動機控制器，其包括可變控制器、電流控制器和電力模塊?？勺兛刂破鞅慌渲贸山邮辙D(zhuǎn)矩命令、電動機轉(zhuǎn)子位置和電動機轉(zhuǎn)速，根據(jù)電動機轉(zhuǎn)子位置的變化改變第一軸電流命令和第二軸電流命令，并且輸出第一軸電流命令和第二軸電流命令。電流控制器被配置成將第一軸電流命令和第二軸電流命令分別變換成第一軸電壓命令和第二軸電壓命令。電力模塊被配置成提供通過脈寬調(diào)制而調(diào)制的第一軸電壓命令和第二軸電壓命令。
【IPC分類】B60L15-20, H02P23-14
【公開號】CN104734600
【申請?zhí)枴緾N201410577702
【發(fā)明人】庾太一, 樸韓姬
【申請人】現(xiàn)代自動車株式會社, 起亞自動車株式會社
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2014年10月24日
【公告號】US20150180387