電力機(jī)械用電樞繞組的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)等旋轉(zhuǎn)電機(jī)、直線電動(dòng)機(jī)等直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械等電力機(jī)械的電樞繞組的制造方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近年，對(duì)于電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)等旋轉(zhuǎn)電機(jī)，要求小型高輸出和高品質(zhì)。在將這種旋轉(zhuǎn)電機(jī)小型化時(shí)，從使不產(chǎn)生有效磁通的線圈端部小型化的觀點(diǎn)出發(fā)，使用了將導(dǎo)線纏繞在電樞鐵心的各個(gè)齒的集中纏繞的電樞繞組。但是，需要一種電樞，這種電樞使用了抑制扭矩脈動(dòng)并能夠高輸出化的分布繞組結(jié)構(gòu)的電樞繞組。此外，平角導(dǎo)線與圓形細(xì)線不同，雖然能夠?qū)崿F(xiàn)繞組的低電阻化和高占空系數(shù)化，但是具有的剛性大，難以變形，因此電樞繞組的制作困難。
[0003]在這里，與將導(dǎo)線纏繞在一個(gè)齒上而構(gòu)成的集中纏繞的繞組相對(duì)地，將把導(dǎo)線纏繞在離開兩個(gè)槽以上的槽上而構(gòu)成的繞組稱為分布纏繞的繞組。即，分布纏繞的繞組纏繞成:從一個(gè)槽伸出的導(dǎo)線跨過連續(xù)的兩個(gè)以上的齒，并進(jìn)入其它的槽中。
[0004]在專利文獻(xiàn)I中記載的以往的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，將平角導(dǎo)線以沿邊纏繞的方式纏繞多次而制作螺旋狀的第一中間線圈(卷繞工序)，用沖壓模具將第一中間線圈彎曲成型來制作設(shè)定的外周形狀的第二中間線圈(外周形成工序)，用沖壓模具將第二中間線圈的一方的線圈端部彎曲成型來制作圓弧狀的具有半圓部的第三中間線圈(圓弧形成工序)，用沖壓模具將第三中間線圈的一方的線圈端部彎曲成型來形成變線部(變線部形成工序)，用沖壓模具將第三中間線圈的另一方的線圈端部向徑向內(nèi)方彎曲(彎曲工序)，制作電樞繞組的基準(zhǔn)單元。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本特開2011 — 259636號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明要解決的技術(shù)問題
[0009]但是，在專利文獻(xiàn)I中，在制作電樞繞組的基準(zhǔn)單元的各個(gè)工序中，通過采用了沖壓模具的沖壓彎曲加工，來彎曲以沿邊纏繞的方式纏繞的平角導(dǎo)線束。因此，在改變平角導(dǎo)線的材料或尺寸的情況下，加工后的回彈等條件會(huì)發(fā)生變化，所以存在如下問題:更換沖壓模具等準(zhǔn)備作業(yè)時(shí)的工序增加，生產(chǎn)效率降低。此外，由于對(duì)平角導(dǎo)線束同時(shí)進(jìn)行彎曲，因此還存在如下問題:在平角導(dǎo)線上施加大的彎曲應(yīng)力，會(huì)損傷覆蓋在平角導(dǎo)線上的絕緣被膜，使絕緣性能下降。
[0010]本發(fā)明是為了解決上述問題而作出的，目的是得到一種電力機(jī)械用電樞繞組的制造方法，這種電力機(jī)械用電樞繞組的制造方法盡可能地減少采用沖壓模具而進(jìn)行的沖壓彎曲的工序，能夠減少伴隨著線材或尺寸的改變而產(chǎn)生的工具的更換工序以及準(zhǔn)備作業(yè)工序，能夠提高生產(chǎn)效率，并且抑制了覆蓋在導(dǎo)線上的絕緣被膜的損傷的產(chǎn)生，能夠提高絕緣性能。
[0011]用于解決問題的手段
[0012]關(guān)于本發(fā)明的電力機(jī)械用電樞繞組的制造方法，其中的所述電力機(jī)械用電樞繞組具有多個(gè)繞組體，所述多個(gè)繞組體分別是將平角導(dǎo)線以螺旋狀纏繞m次(其中，m是2以上的自然數(shù))而構(gòu)成的，具有直線部和線圈端部，并在該線圈端部的中央形成有曲柄部，所述直線部排列成兩列并在各列中排列有m根，所述線圈端部在列間連結(jié)該直線部的端部間，所述曲柄部使由該線圈端部連結(jié)的該直線部沿該直線部的排列方向位移設(shè)定的量，上述多個(gè)繞組體分別將排列成兩列的上述直線部的各個(gè)列收納在位于電樞鐵心的連續(xù)的多根齒的兩側(cè)的各個(gè)槽中，并在該槽的排列方向上以I個(gè)槽間距排列，關(guān)于電力機(jī)械用電樞繞組的制造方法，一邊重復(fù)如下這些工序，一邊進(jìn)給上述平角導(dǎo)線，將上述直線部和上述線圈端部之間的連結(jié)部以設(shè)定的角度彎曲成型，并將該平角導(dǎo)線以螺旋狀纏繞，所述工序是:導(dǎo)線進(jìn)給工序，即將上述平角導(dǎo)線沿該平角導(dǎo)線的長度方向進(jìn)給設(shè)定的進(jìn)給量；導(dǎo)線固定工序，即利用把持夾具夾持并固定上述平角導(dǎo)線；導(dǎo)線彎曲工序，即將成型頭推壓向從上述把持夾具伸出的上述平角導(dǎo)線的根部側(cè)并將該平角導(dǎo)線壓彎；導(dǎo)線固定解除工序，即解除由上述把持夾具進(jìn)行的上述平角導(dǎo)線的把持和固定。
[0013]發(fā)明的效果
[0014]根據(jù)本發(fā)明，通過采用了成型頭的壓彎加工來使繞組體中的直線部與線圈端部之間的連結(jié)部彎曲成型，因此，采用沖壓模具而進(jìn)行的沖壓彎曲的工序變少。因此，能夠減少伴隨著線材或尺寸的改變而產(chǎn)生的工具的更換工序以及準(zhǔn)備作業(yè)工序，能夠提高生產(chǎn)效率，并且抑制了覆蓋在導(dǎo)線上的絕緣被膜的損傷的產(chǎn)生，能夠提高絕緣性能。
[0015]由于是一邊進(jìn)給平角導(dǎo)線，一邊將直線部與線圈端部之間的連結(jié)部以設(shè)定的角度彎曲成型，因此對(duì)平角導(dǎo)線施加的應(yīng)力變小，抑制了覆蓋在平角導(dǎo)線上的絕緣被膜的損傷的產(chǎn)生，能夠提高絕緣性能。
【附圖說明】
[0016]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的半剖視圖。
[0017]圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的主要部分的立體圖。
[0018]圖3是表示應(yīng)用于本發(fā)明的實(shí)施方式I的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電樞的立體圖。
[0019]圖4是表示構(gòu)成應(yīng)用于本發(fā)明的實(shí)施方式I的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電樞鐵心的鐵心塊的立體圖。
[0020]圖5是表示構(gòu)成應(yīng)用于本發(fā)明的實(shí)施方式I的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電樞的電樞繞組的繞組組件的立體圖。
[0021]圖6是表示構(gòu)成本發(fā)明的實(shí)施方式I的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的繞組組件的繞組體的立體圖。
[0022]圖7是表示構(gòu)成本發(fā)明的實(shí)施方式I的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的繞組組件的繞組體的主視圖。
[0023]圖8是表示構(gòu)成本發(fā)明的實(shí)施方式I的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的繞組組件的繞組體的側(cè)視圖。
[0024]圖9是從正面斜上方觀察構(gòu)成本發(fā)明的實(shí)施方式I的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的繞組組件的繞組體的立體圖。
[0025]圖10是從軸向一端側(cè)觀察本發(fā)明的實(shí)施方式I的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的兩個(gè)繞組體共用一個(gè)槽地安裝于電樞鐵心的狀態(tài)的主要部分端視圖。
[0026]圖11是從軸向一端側(cè)觀察本發(fā)明的實(shí)施方式I的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的三個(gè)繞組體沿周向連續(xù)地安裝于電樞鐵心的同一槽組的狀態(tài)的展開圖。
[0027]圖12是從徑向外方觀察本發(fā)明的實(shí)施方式I的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的三個(gè)繞組體沿周向連續(xù)地安裝于電樞鐵心的同一槽組的狀態(tài)的展開圖。
[0028]圖13是說明應(yīng)用于本發(fā)明的實(shí)施方式I的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的繞組體的制造方法的壓彎加工所使用的裝置的立體圖。
[0029]圖14是說明本發(fā)明的實(shí)施方式I的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的繞組體的制造方法的工序圖。
[0030]圖15是說明本發(fā)明的實(shí)施方式I的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的繞組體的制造方法的工序圖。
[0031]圖16是說明本發(fā)明的實(shí)施方式I的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的繞組體的制造方法的工序圖。
[0032]圖17是說明本發(fā)明的實(shí)施方式I的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的繞組體的制造方法的工序圖。
[0033]圖18是說明本發(fā)明的實(shí)施方式I的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的繞組體的制造方法的工序圖。
[0034]圖19是說明本發(fā)明的實(shí)施方式I的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的繞組體的制造方法的工序圖。
[0035]圖20是說明本發(fā)明的實(shí)施方式I的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的繞組體的制造方法的工序圖。
[0036]圖21是說明本發(fā)明的實(shí)施方式I的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的繞組體的制造方法的工序圖。
[0037]圖22是說明本發(fā)明的實(shí)施方式I的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的繞組組件的組裝方法的立體圖。
[0038]圖23是說明本發(fā)明的實(shí)施方式I的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的繞組組件的組裝方法的立體圖。
[0039]圖24是說明本發(fā)明的實(shí)施方式I的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的繞組組件的組裝方法的立體圖。
[0040]圖25是說明本發(fā)明的實(shí)施方式I的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的繞組組件的組裝方法的立體圖。
[0041]圖26是說明本發(fā)明的實(shí)施方式I的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的繞組組件的組裝方法的立體圖。
[0042]圖27是說明本發(fā)明的實(shí)施方式I的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的繞組組件的組裝方法的立體圖。
[0043]圖28是說明本發(fā)明的實(shí)施方式I的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的繞組組件的組裝方法中的將第48個(gè)繞組體裝入的順序的示意圖。
[0044]圖29是說明本發(fā)明的實(shí)施方式I的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的繞組組件的組裝方法中的將第48個(gè)繞組體裝入的順序的示意圖。
[0045]圖30是說明本發(fā)明的實(shí)施方式I的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的繞組組件的組裝方法中的將第48個(gè)繞組體裝入的順序的示意圖。
[0046]圖31是說明將本發(fā)明的實(shí)施方式I的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的繞組組件安裝于電樞鐵心的方法的圖。
[0047]圖32是說明將本發(fā)明的實(shí)施方式I的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的繞組組件安裝于電樞鐵心的方法的圖。
[0048]圖33是說明將本發(fā)明的實(shí)施方式I的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的繞組組件安裝于電樞鐵心的方法的圖。
[0049]圖34是說明將本發(fā)明的實(shí)施方式I的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的繞組組件安裝于電樞鐵心的方法的圖。
[0050]圖35是說明本發(fā)明的實(shí)施方式2的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的中間繞組體的制造方法的工序圖。
[0051]圖36是說明本發(fā)明的實(shí)施方式2的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的中間繞組體的制造方法的工序圖。
[0052]圖37是說明本發(fā)明的實(shí)施方式2的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的中間繞組體的制造方法的工序圖。
[0053]圖38是說明本發(fā)明的實(shí)施方式2的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的中間繞組體的制造方法的工序圖。
[0054]圖39是說明本發(fā)明的實(shí)施方式2的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的中間繞組體的制造方法的工序圖。
[0055]圖40是說明本發(fā)明的實(shí)施方式2的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的中間繞組體的制造方法的工序圖。
[0056]圖41是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的第一中間繞組體的主視圖。