a引導(dǎo)從流路21a供給的冷卻水。
[0064]在隔壁32與分隔壁33之間形成有折返流路32a。折返流路32a與筒狀流路部20的流路23a、24a相對(duì)，向流路24a引導(dǎo)從流路23a供給的冷卻水。
[0065]在分隔壁33與分隔壁34之間形成有折返流路33a。折返流路33a與筒狀流路部20的流路25a、26a相對(duì)，向流路26a引導(dǎo)從流路25a供給的冷卻水。
[0066]在分隔壁34與分隔壁31之間形成有折返流路34a。折返流路34a與筒狀流路部20的流路27a、28a相對(duì)，向流路28a引導(dǎo)從流路27a供給的冷卻水。
[0067]在蓋部30的外側(cè)端部設(shè)有開口 35。電機(jī)40的端部嵌入該開口 35中。開口 35中的電機(jī)40端部與蓋部30利用粘結(jié)劑或密封件等水密地結(jié)合。
[0068]圖7(a)、(b)是將電機(jī)40收容于外殼100的狀態(tài)的主視圖及其B-B箭頭剖視圖。
[0069]如圖7(b)中充分顯示的那樣，蓋部10與筒狀流路部20通過使筒狀流路部20的一端的圓周端部嵌合于蓋部10端部的肩部1a來進(jìn)行連結(jié)。同樣，蓋部30與筒狀流路部20通過使筒狀流路部20的另一端的圓周端部嵌合于蓋部30端部的肩部30a來進(jìn)行連結(jié)。流路13a、25a、33a內(nèi)側(cè)的壁面構(gòu)成電機(jī)的外周壁面。其它流路、給水室Ila及排水室15a也一樣。
[0070]圖8是用與電機(jī)的軸43正交的平面剖開蓋部10得到的立體圖。該剖切面還表示給水管16a及排水管17a的管的截面。
[0071]圖9是在圖2所示的電機(jī)水冷結(jié)構(gòu)中用與電機(jī)的軸43正交的平面剖開筒狀流路部20得到的、第一蓋部10側(cè)部分的立體圖。在圖9及后續(xù)的剖視圖中，為方便起見，電機(jī)40表示成稠密的部件。
[0072]圖10是在圖2所示的電機(jī)水冷結(jié)構(gòu)中用與電機(jī)的軸43正交的平面剖開第二蓋部30得到的、筒狀流路部20側(cè)部分的立體圖。圖11是從內(nèi)側(cè)對(duì)該剖開的第二蓋部30進(jìn)行觀察的立體圖。
[0073]圖12(a)、(b)、(C)與圖8、圖9、圖10對(duì)應(yīng)，表示冷卻水在本實(shí)施方式的電機(jī)冷卻結(jié)構(gòu)中的流動(dòng)。
[0074]從外部的給水箱等(未圖示)供給的冷卻水從蓋部10的給水管16a經(jīng)由給水室Ila向筒狀流路部20的流路21a(去流流路)流入。流路21a內(nèi)的冷卻水到達(dá)蓋部30的折返流路31a，在此處被向筒狀流路部20的流路22a(回流流路)引導(dǎo)。
[0075]流路22a內(nèi)的冷卻水到達(dá)蓋部10的折返流路12a，在此處被向筒狀流路部20的流路23a(去流流路)引導(dǎo)。流路23a內(nèi)的冷卻水到達(dá)蓋部30的折返流路32a，在此處被向筒狀流路部20的流路24a(回流流路)引導(dǎo)。
[0076]流路24a內(nèi)的冷卻水到達(dá)蓋部10的折返流路13a，在此處被向筒狀流路部20的流路25a(去流流路)引導(dǎo)。流路25a內(nèi)的冷卻水到達(dá)蓋部30的折返流路33a，在此處被向筒狀流路部20的流路26a(回流流路)引導(dǎo)。
[0077]流路26a內(nèi)的冷卻水到達(dá)蓋部10的折返流路14a，在此處被向筒狀流路部20的流路27a(去流流路)引導(dǎo)。流路27a內(nèi)的冷卻水到達(dá)蓋部30的折返流路34a，在此處被向筒狀流路部20的流路28a(回流流路)引導(dǎo)。
[0078]流路28a內(nèi)的冷卻水到達(dá)蓋部10的排水室15a，從排水管17a排出。該排出的冷卻水吸收電機(jī)發(fā)出的熱量而使其溫度上升，用散熱器等(未圖示)散熱并向給水箱返回。
[0079]本實(shí)施方式假設(shè)是向用于機(jī)器人的電機(jī)中應(yīng)用。例如，在需要移動(dòng)的機(jī)器人、想節(jié)省空間而又要輸出某種程度的力的機(jī)器人、與人進(jìn)行協(xié)調(diào)作業(yè)的遵循行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的額定80W的機(jī)器人等中，存在以盡量小的外型、大的輸出進(jìn)行控制的要求，本發(fā)明是有用的。但是，本發(fā)明并不局限于針對(duì)機(jī)器人的用途。
[0080]根據(jù)本實(shí)施方式，能夠得到如下特殊效果。
[0081](I)能夠通過使流過筒狀流路部的水無遺漏地流過電機(jī)表面來冷卻電機(jī)。由此，能夠提供高的冷卻能力。特別是，通過使電機(jī)的外壁(外周面)原封不動(dòng)地構(gòu)成流路的內(nèi)側(cè)的壁，冷卻水直接接觸電機(jī)，因此水冷效率良好。
[0082](2)能夠自由設(shè)計(jì)流路截面積，因此能夠使各流路的實(shí)效性截面積一定。所謂“實(shí)效性截面積”。不是實(shí)際的截面積，而是如上述實(shí)施方式那樣對(duì)溫度傳感器那樣的障害物設(shè)于流路中的情況下的阻力做出考慮后的截面積。但是，不是必須要使用溫度傳感器。在使用的情況下也不特別限定其個(gè)數(shù)。
[0083](3)利用電機(jī)的外周面作為流路的內(nèi)側(cè)的壁面，且在蓋部一側(cè)設(shè)有折返流路，因此，筒狀流路部的流路只要單純地從一端向另一端直線通過即可。其結(jié)果，筒狀流路部的截面形狀從軸向一端到另一端在任意位置處都能相同。由此，可以使筒狀流路部的結(jié)構(gòu)極其簡(jiǎn)略、制造容易并且必要的部件個(gè)數(shù)少。例如，能夠通過切削、擠壓成形等比較容易地進(jìn)行制造。筒狀流路部還能夠通過注塑成型進(jìn)行制造。蓋部也能夠通過切削、注塑成形等容易地進(jìn)行制造。因此，能夠降低制造成本。
[0084]接下來，利用圖13及圖14對(duì)本實(shí)施方式的應(yīng)用例進(jìn)行說明。圖13是本應(yīng)用例的電機(jī)水冷機(jī)構(gòu)的外觀的立體圖。圖14(a)、(b)、(C)是在電機(jī)水冷機(jī)構(gòu)的三個(gè)位置剖開表示的立體圖。
[0085]該應(yīng)用例將多個(gè)電機(jī)(在該例中為兩個(gè))收容在單個(gè)冷卻用外殼中。分別收容第一電機(jī)及第二電機(jī)的第一圓筒狀空間及第二圓筒狀空間彼此平行地設(shè)置。與上述相同，夕卜殼10a大體上由中央的筒狀流路部20b和與其兩端結(jié)合的第一蓋部1b及第二蓋部30b構(gòu)成。這些部件均使與第一電機(jī)及第二電機(jī)對(duì)應(yīng)的截面呈大致雙筒望遠(yuǎn)鏡這樣的形狀。但是，設(shè)于第一蓋部1b的給水管16a(給水部)和排水管17a(排水部)只設(shè)一組，被兩電機(jī)共用。
[0086]筒狀流路部20b具有將上述實(shí)施方式的大致圓筒狀的筒狀流路部20平行連結(jié)的形狀。在其多個(gè)分隔壁與各電機(jī)的外周面之間，形成有沿圓筒的中心軸彼此平行地延伸的多個(gè)流路a?η (去流流路及回流流路)。流路a?f附屬于第一電機(jī)，流路h?η附屬于第二電機(jī)。中央的流路g附屬于第一電機(jī)及第二電機(jī)雙方。
[0087]在第一蓋部1b設(shè)有折返流路be、de、fg、h1、jk、lm。在此，圖14所示的折返流路用兩個(gè)標(biāo)記(字母)表示。該標(biāo)記表示從前一個(gè)標(biāo)記表示的流路向后一個(gè)標(biāo)記表示的流路引導(dǎo)冷卻水。例如，折返流路be從流路b向流路c引導(dǎo)冷卻水。在第二蓋部30b上也同樣設(shè)有折返流路ab、cd、ef、gh、i j、kl、mn。在圖示的例子中，流路a與給水部16a相連，流路η與配水管17a相連。
[0088]為了使一組給水管16a和排水管17a被第一電機(jī)及第二電機(jī)共用，導(dǎo)入到給水管16a的冷卻水首先流過與第一電機(jī)對(duì)應(yīng)的整個(gè)流路，之后流過與第二電機(jī)對(duì)應(yīng)的整個(gè)流路，到達(dá)排水管17a。為此，針對(duì)兩電機(jī)的流路在外殼的中間部連結(jié)。作為其方法，可以有如下兩個(gè)。
[0089](I)使筒狀流路部20b內(nèi)的一個(gè)直線狀流路被第一電機(jī)及第二電機(jī)共用。在圖14的例子中，流路g相當(dāng)于該直線狀流路。在該流路g中流動(dòng)的冷卻水接觸兩電機(jī)的外壁。針對(duì)筒狀流路部20b的第一電機(jī)的冷卻水最后流入該流路，之后被第一蓋部1b或第二蓋部30b(在附圖的例子中是第二蓋部30b)向第二電機(jī)的流路引導(dǎo)。圖14所示的例子與該結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)。
[0090](2)筒狀流路部20b針對(duì)第一電機(jī)及第二電機(jī)均具有獨(dú)立的流路，利用第一蓋部1b或第二蓋部30