大小關(guān)系，指令所述驅(qū)動(dòng)單元121向上/向下/懸停操作。
[0051]對(duì)應(yīng)的，所述行駛模塊還用于驅(qū)動(dòng)所述供電設(shè)備12上升至半空中，并進(jìn)行水平方向的行駛。
[0052]所述位置導(dǎo)航模塊與所述行駛模塊相連，用于利用定位技術(shù)實(shí)時(shí)獲取從所述起始地信息至目的地信息之間的位置信息，當(dāng)確定行駛至所述目的地信息中的位置信息時(shí)，指示所述行駛模塊執(zhí)行降落操作。
[0053]需要說(shuō)明的是，上述行駛模塊和位置導(dǎo)航模塊的執(zhí)行方式與所述實(shí)施例一中的行駛模塊和位置導(dǎo)航模塊的執(zhí)行方式相同或相似。其區(qū)別在于實(shí)施例一中的行駛模塊驅(qū)動(dòng)的是輪子，沿水平移動(dòng)至所述用戶(hù)設(shè)備11處，而本實(shí)施例中，所述行駛模塊驅(qū)動(dòng)的是包含螺旋槳的飛行模塊，沿水平和垂直方向移動(dòng)至所述用戶(hù)設(shè)備11處。當(dāng)所述位置導(dǎo)航模塊確定所述供電設(shè)備12移動(dòng)至所述用戶(hù)設(shè)備11處時(shí)，指示所訴行駛模塊降落，則與所述用戶(hù)設(shè)備11重疊放置。
[0054]優(yōu)選地，考慮到無(wú)論基于室內(nèi)定位還是衛(wèi)星定位，其精準(zhǔn)度都較低。所述驅(qū)動(dòng)單元121還包括:調(diào)整模塊。
[0055]所述調(diào)整模塊用于向所述用戶(hù)設(shè)備11發(fā)送放置指令，并基于反饋判斷所述用戶(hù)設(shè)備11的放置情況，攝取包含所述用戶(hù)設(shè)備11的圖像信息:若確定所述用戶(hù)設(shè)備11為其顯示屏向上放置，所述調(diào)整模塊根據(jù)所攝取的圖像信息中的定位圖案，指示所述行駛模塊調(diào)整所述供電設(shè)備12在所述用戶(hù)設(shè)備11上方的位置，并指示所述行駛模塊執(zhí)行降落操作；若確定所述用戶(hù)設(shè)備11為其背板向上放置，所述調(diào)整模塊根據(jù)所述用戶(hù)設(shè)備11所提供的閃光燈在所述背板的位置信息、以及所攝取的圖像信息中的閃光燈圖案，指示所述行駛模塊調(diào)整所述供電設(shè)備12在所述用戶(hù)設(shè)備11上方的位置，并指示所述行駛模塊執(zhí)行降落操作。
[0056]對(duì)應(yīng)的，所述用戶(hù)設(shè)備11包括:放置確定單元。
[0057]所述放置確定單元用于基于來(lái)自所述供電設(shè)備12的放置指令信息，確定所述用戶(hù)設(shè)備11的放置情況:若確定所述用戶(hù)設(shè)備11為顯示屏向上放置，將預(yù)設(shè)的定位圖案顯示在所述顯示屏上；若確定所述用戶(hù)設(shè)備11為背板向上放置，點(diǎn)亮設(shè)置在所述背板上的閃光燈，并反饋所述閃光燈在所述背板上的位置信息。
[0058]具體地，所述調(diào)整模塊包括:位于所述供電設(shè)備12下側(cè)的攝像裝置、處理芯片等。所述放置確定單元包括:與重力感應(yīng)器件相連的確定模塊、與所述顯示屏相連的顯示驅(qū)動(dòng)模塊，與所述閃光燈相連的閃光燈控制模塊。
[0059]當(dāng)所述位置導(dǎo)航模塊確定到達(dá)所述用戶(hù)設(shè)備11上方時(shí)，啟動(dòng)所述處理芯片向所述放置確定單元發(fā)出放置指令。所述確定模塊基于所述放置指令獲取所述重力感應(yīng)器件的垂直方向信號(hào)，以確定所述用戶(hù)設(shè)備11是顯示屏向上放置、或者背板向上放置。當(dāng)確定為顯示屏向上放置時(shí)，指令所述顯示驅(qū)動(dòng)模塊將預(yù)設(shè)的定位圖案顯示在所述顯示屏上。其中，所述定位圖案可以為白底的黑色圖案，或者黑底的白色圖案。例如，所述定位圖案為黑底的白色十字星圖案。
[0060]此時(shí)，所述處理芯片在預(yù)設(shè)時(shí)限內(nèi)未收到所述放置確定單元返回的反饋信息，則啟動(dòng)所述攝像裝置攝取下方的圖像信息，并根據(jù)所攝取的圖像信息中的定位圖案，控制所述行駛模塊調(diào)整所述供電設(shè)備12在所述用戶(hù)設(shè)備11上方的位置，并指示所述行駛模塊執(zhí)行降落操作。
[0061]例如，所述處理芯片通過(guò)進(jìn)行灰度值分析，確定所攝取的圖像信息中的定位圖案位于所述圖像信息中的第一區(qū)域(如左上區(qū)域)，則指示所述行駛模塊驅(qū)動(dòng)所述供電設(shè)備12向所述第一區(qū)域微調(diào)移動(dòng)，并再次拍照，直至所拍攝的定位圖案位于所攝取的圖像信息的中部區(qū)域，則指示所述行駛模塊執(zhí)行降落操作。
[0062]若所述確定模塊確定所述用戶(hù)設(shè)備11為背板向上放置，則驅(qū)動(dòng)所述閃光燈控制模塊點(diǎn)亮設(shè)置在所述背板上的閃光燈，并反饋所述閃光燈在所述背板上的位置信息。
[0063]其中，所述閃光燈在所述背板上的位置信息可以為預(yù)設(shè)。優(yōu)選地，所述閃光燈在所述背板上的位置信息由所述用戶(hù)設(shè)備11中的預(yù)設(shè)單元預(yù)先向用戶(hù)提供用于標(biāo)記閃光燈在所述背板上的位置的界面，并保存所述用戶(hù)所選擇的閃光燈的位置信息而得。
[0064]例如，所述界面中提供閃光燈在背板上的位置的選項(xiàng)包括:左上區(qū)域、中上區(qū)域和右上區(qū)域，所述預(yù)設(shè)單元根據(jù)所述用戶(hù)所選擇的選項(xiàng)確定并保存閃光燈在背板上的位置信息。
[0065]當(dāng)所述確定模塊接收到放置指令信息時(shí)，將所保存的閃光燈的位置信息在預(yù)設(shè)時(shí)限內(nèi)反饋給所述處理芯片，并點(diǎn)亮所述閃光燈。同時(shí)，所述調(diào)整模塊中的攝像裝置攝取下方的圖像信息，并根據(jù)所攝取的圖像信息中的閃光燈在所述圖像信息中的位置，指示所述行駛模塊調(diào)整所述供電設(shè)備12在所述用戶(hù)設(shè)備11上方的位置，再指示所述行駛模塊執(zhí)行降落操作。
[0066]例如，所述確定模塊獲取閃光燈的位置信息為:在所述背板的左上區(qū)域處，所拍攝的圖像信息中，所述閃光燈在所述圖像信息中的位置為右上區(qū)域，則只是所述行駛模塊向右移動(dòng)，并再次拍照，直至所拍攝的圖像信息中所述閃光燈位于左上區(qū)域，再指示所述行駛模塊執(zhí)行降落操作。如此，能夠確保所述供電設(shè)備12與所述用戶(hù)設(shè)備11重疊放置。
[0067]重疊放置后，所述供電設(shè)備12中的驅(qū)動(dòng)單元121輸出到達(dá)指令，則所述第一無(wú)線供電單元124對(duì)所述用戶(hù)設(shè)備11的電池進(jìn)行無(wú)線充電。
[0068]與所述實(shí)施例一相同的時(shí)，當(dāng)所述電池管理單元111監(jiān)測(cè)到所述電源充電完畢時(shí)，向所述供電設(shè)備12發(fā)送充電完畢指令信息。對(duì)應(yīng)的所述驅(qū)動(dòng)單元121將驅(qū)動(dòng)所述供電設(shè)備12返回至所述起始地信息。
[0069]為了能保證所示供電設(shè)備12的供電能力，如圖2所示，所述充電系統(tǒng)I中還包括:充電底座。對(duì)應(yīng)的，所述供電設(shè)備12包含又一無(wú)線充電單元。所述起始地信息即所述充電底座所在位置。
[0070]所述充電底座包括:供電平臺(tái)131、第二無(wú)線供電單元134、燈帶133以及控制單元135。
[0071]所述供電平臺(tái)131上設(shè)有感應(yīng)器件132。所述感應(yīng)器件132可以是壓力感應(yīng)器件132、紅外感應(yīng)器件132等，用于感應(yīng)所述供電平臺(tái)131上是否放置了所述供電設(shè)備12。若是，則輸出感應(yīng)信號(hào)，反之，則不予輸出。
[0072]所述第二無(wú)線供電單元134與所述感應(yīng)器相連，位于所述供電平臺(tái)131下方，用于在所述感應(yīng)器輸出感應(yīng)信號(hào)時(shí)發(fā)出可變磁場(chǎng)，以便通過(guò)所述供電設(shè)備12中的無(wú)線充電單元114向所述供電設(shè)備12中的電池進(jìn)行充電。
[0073]為了能夠確保所述供電設(shè)備12放置在所述供電平臺(tái)131上，在所述供電平臺(tái)131上還設(shè)有燈帶133。所述燈帶133構(gòu)成預(yù)設(shè)的定位圖案。其中，所述燈帶133所構(gòu)成的定位圖案可以與用戶(hù)設(shè)備11所顯示的定位圖案相同，也可以不同。例如，所述燈帶133所構(gòu)成的定位圖案為H字型。
[0074]所述控制單元135與所述燈帶133和所述感應(yīng)器相連，用于基于來(lái)自供電設(shè)備12的放置指令控制所述燈帶133點(diǎn)亮，以及在所述感應(yīng)器所提供的感應(yīng)信號(hào)消失時(shí)，控制所述燈帶133熄滅。
[0075]具體地，當(dāng)所述供電設(shè)備12返回至所述供電平臺(tái)131上方時(shí)，向所述控制單元135發(fā)送