用于電機(jī)轉(zhuǎn)子全自動平衡修正設(shè)備的旋壓固定裝置的制造方法
【專利說明】

【發(fā)明內(nèi)容】

[0001]本發(fā)明涉及一種固定裝置，尤其是涉及一種用于電機(jī)轉(zhuǎn)子全自動平衡修正設(shè)備的旋壓固定裝置，對平衡工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)壓緊固定。
【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)是重要的生產(chǎn)和生活用品，其中的轉(zhuǎn)子是電機(jī)的重要工作部件。轉(zhuǎn)子在生產(chǎn)過程中，由于設(shè)計(jì)不合理、材質(zhì)不均勻以及加工裝配誤差等原因，不可避免地存在著初始不平衡量。帶有過大不平衡量的轉(zhuǎn)子在電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，會產(chǎn)生振動和噪聲，輕則使電機(jī)性能退化，重則引起損壞和事故，所以必須對轉(zhuǎn)子進(jìn)行動平衡處理，使其不平衡量維持在合格的范圍內(nèi)。
[0003]轉(zhuǎn)子動平衡修正設(shè)備可分為兩大類，即手工修正動平衡機(jī)和全自動平衡修正設(shè)備。手工修正平衡機(jī)成本低，但平衡過程依賴工人經(jīng)驗(yàn)，平衡的穩(wěn)定性難于得到保證。與此相比，全自動平衡修正設(shè)備生產(chǎn)效率高，平衡的穩(wěn)定性高，且能夠?qū)D(zhuǎn)子修正進(jìn)行優(yōu)化，但是機(jī)器價(jià)格相對較貴。目前，隨著我國電機(jī)業(yè)的發(fā)展，采用全自動平衡修正設(shè)備已經(jīng)成為必然趨勢。
[0004]轉(zhuǎn)子在全自動平衡修正設(shè)備中，進(jìn)行去重修正時(shí)，需要將轉(zhuǎn)子工件固定。目前主要的固定裝置有屋檐上壓式和推桿側(cè)壓式等。屋檐上壓式固定裝置的主體是由數(shù)塊鋼板組成的剛性框架，在框架上伸出一稱之為檐板的鋼板，壓緊氣缸安裝在檐板上。工作時(shí)，壓緊氣缸的杠桿伸出，從上至下將轉(zhuǎn)子工件壓緊在夾具底座上。屋檐上壓式固定裝置的缺點(diǎn)是剛性框架限制了固定裝置的軸向位置，使得它不能處理具有長軸的轉(zhuǎn)子工件。推桿側(cè)壓式固定裝置則安裝在夾具底座側(cè)面，用一只氣缸頂出推桿，另外一只氣缸以杠桿原理壓緊轉(zhuǎn)子工件。推桿側(cè)壓式固定裝置不占用固定裝置的軸向位置，但是占用了側(cè)向位置。對于多工位，如五工位全自動平衡修正設(shè)備，占用過多側(cè)向位置的推桿側(cè)壓式固定裝置難于布置，限制了它的使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]
[0006]為克服現(xiàn)有固定裝置的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種用于電機(jī)轉(zhuǎn)子全自動平衡修正設(shè)備的旋壓固定裝置，可有效地避免現(xiàn)有固定裝置限制軸向位置和占用過多軸向位置的不足。
[0007]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0008]本發(fā)明包括夾具部件、旋壓部件和拉旋部件，旋壓部件安裝在夾具部件的側(cè)面，拉旋部件安裝在旋壓部件的側(cè)面；工作時(shí)，旋壓部件在拉旋部件的作用下旋轉(zhuǎn)，旋壓部件在自身壓緊氣缸的作用下，可壓緊并固定住夾具部件上的工件。
[0009]所述的旋壓部件包括壓緊座、壓緊塊、L形壓緊臂、旋壓軸、浮動接頭和壓緊氣缸；壓緊座為中空的方筒結(jié)構(gòu)，壓緊座側(cè)壁開有連接拉旋部件的凹槽，旋壓軸通過上滑動軸承和下滑動軸承套裝在壓緊座中，旋壓軸頂端與L形壓緊臂一端底面連接，L形壓緊臂另一端底面安裝有壓緊塊，旋壓軸底端穿出壓緊座后經(jīng)浮動接頭與壓緊氣缸的氣缸桿連接。
[0010]所述的夾具部件包括夾具底座、鑲片和轉(zhuǎn)子工件，鑲片通過螺釘固定在夾具底座上，轉(zhuǎn)子工件擺放在鑲片上。
[0011]所述的L形壓緊臂一端三邊的側(cè)面設(shè)有用于與壓緊座配合限位的凸塊，壓緊座頂部三邊的周面設(shè)有與凸塊配合的缺口槽，缺口槽的寬度與L形壓緊臂的凸塊的寬度相同；壓緊座頂部剩余一邊的周面開有用于L形壓緊臂嵌入的槽口。
[0012]當(dāng)L形壓緊臂位于最低位置時(shí)，L形壓緊臂另一端的壓緊塊壓在所述夾具部件的轉(zhuǎn)子工件上，凸塊嵌入到各自對應(yīng)的缺口槽中。
[0013]所述的拉旋部件包括拉旋氣缸座、拉旋氣缸、拉旋氣缸擺塊和曲柄，旋壓軸的中部均開有軸缺口，壓緊座的中部均開有凹槽，曲柄內(nèi)端穿過壓緊座的凹槽固定裝在旋壓軸的軸缺口中；拉旋氣缸座內(nèi)端固定連接在壓緊座側(cè)壁，拉旋氣缸底端鉸接在拉旋氣缸座的外端，拉旋氣缸的氣缸桿與拉旋氣缸擺塊固定連接，拉旋氣缸擺塊內(nèi)安裝有豎直的銷釘，曲柄外端鉸接在銷釘上并沿銷釘上下移動。
[0014]本發(fā)明具有的有益效果是:
[0015]I)本發(fā)明采用壓緊氣缸側(cè)裝使固定裝置不再受轉(zhuǎn)子工件軸長的限制，可加工任意軸長的轉(zhuǎn)子工件，切削去重需要放松時(shí)，行程短可節(jié)約動作時(shí)間。
[0016]2)本發(fā)明通過兩只氣缸分別實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和壓緊固定功能，使裝置保證緊湊的結(jié)構(gòu)和小的體積占用，可用于五工位的平衡修正設(shè)備。
[0017]3)本發(fā)明公開的固定裝置適用于工件尺寸長且裝置空間有限的自動化設(shè)備，如電機(jī)轉(zhuǎn)子全自動平衡修正設(shè)備中轉(zhuǎn)子工件的切削自動固定等。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明的零件安裝爆炸圖。
[0019]圖2是夾具部件外形圖。
[0020]圖3是旋壓部件中壓緊座部分結(jié)構(gòu)外形圖。
[0021]圖4是旋壓部件中旋壓軸部分結(jié)構(gòu)外形圖。
[0022]圖5是拉旋氣缸外形圖。
[0023]圖6是本發(fā)明裝置狀態(tài)一。
[0024]圖7是本發(fā)明裝置狀態(tài)二。
[0025]圖8是本發(fā)明裝置狀態(tài)三。
[0026]圖中:1、夾具底座，2、鑲片，3、轉(zhuǎn)子工件，4、壓緊塊，5、L形壓緊臂，6、旋壓軸，7、曲柄，8、上滑動軸承，9、拉旋氣缸座，10、拉旋氣缸，11、拉旋氣缸擺塊，12、銷釘，13、壓緊座，14、下滑動軸承，15、浮動接頭，16、壓緊氣缸。17、缺口槽，18、凸塊，19、軸缺口，20、凹槽。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0028]如圖1所示，本發(fā)明包括夾具部件、旋壓部件和拉旋部件，旋壓部件安裝在夾具部件的側(cè)面，拉旋部件安裝在旋壓部件的側(cè)面。
[0029]如圖3和圖4所示，旋壓部件包括壓緊座13、壓緊塊4、L形壓緊臂5、旋壓軸6、浮動接頭15和壓緊氣缸16 ;壓緊座13為中空的方筒結(jié)構(gòu)，壓緊座13側(cè)壁開有連接拉旋部件的凹槽20，旋壓軸6通過上滑動軸承8和下滑動軸承14套裝在壓緊座13中，上滑動軸承8和下滑動軸承14則固定在壓緊座13的上端和下端，以使旋壓軸6可在壓緊座13內(nèi)部垂直上下運(yùn)動和旋轉(zhuǎn)，旋壓軸6頂端與L形壓緊臂5 —端底面連接，L形壓緊臂5另一端底面安裝有壓緊塊4，旋壓軸6底端穿出壓緊座13后經(jīng)浮動接頭15與壓緊氣缸16的氣缸桿連接，浮動接頭15將旋壓軸6與壓緊氣缸16的氣缸桿鉸接起來，使兩者間可以相對旋轉(zhuǎn)。旋壓部件的旋壓軸6支撐在壓緊座13內(nèi)部的上滑動軸承8和下滑動軸承14中，拉旋部件的拉旋氣缸座9固定在旋壓部件側(cè)面，其拉旋氣缸擺塊11通過銷釘12與曲柄7鉸接。
[0030]如圖2所示，夾具部件包括夾具底座1、鑲片2和轉(zhuǎn)子工件3，鑲片2通過螺釘固定在夾具底座I上，轉(zhuǎn)子工件3擺放在鑲片2上，轉(zhuǎn)子工件3可由由外部機(jī)械手安放在鑲片2上。
[0031]L形壓緊臂5—端三邊的側(cè)面設(shè)有用于與壓緊座13配合限位的凸塊18，壓緊座13頂部三邊的周面設(shè)有與凸塊18配合的缺口槽17，缺口槽17的寬度與L形壓緊臂5上凸塊18的寬度相同；壓緊座13頂部剩余一邊的周面開有用于L