具備旋轉(zhuǎn)變壓器的電動(dòng)機(jī)和帶旋轉(zhuǎn)變壓器的潤(rùn)滑脂可換式電動(dòng)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具備旋轉(zhuǎn)變壓器的電動(dòng)機(jī)和帶旋轉(zhuǎn)變壓器的潤(rùn)滑脂可換式電動(dòng)機(jī)，尤其涉及具備不會(huì)因從電動(dòng)機(jī)主體泄漏的磁通而使旋轉(zhuǎn)變壓器受影響的被改良的結(jié)構(gòu)的潤(rùn)滑脂可換式電動(dòng)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]例如，如專(zhuān)利文獻(xiàn)I (日本特開(kāi)2001 - 78393號(hào)公報(bào))所示，作為檢測(cè)電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)設(shè)備的旋轉(zhuǎn)位置的檢測(cè)裝置之一有旋轉(zhuǎn)變壓器。目前，作為在高溫、低溫、振動(dòng)的惡劣條件之下所使用的混合動(dòng)力汽車(chē)用電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)裝置，使用耐環(huán)境性優(yōu)異的旋轉(zhuǎn)變壓器。為了獲得旋轉(zhuǎn)精度，旋轉(zhuǎn)變壓器設(shè)置在軸承的附近，但軸承大多使用封入潤(rùn)滑脂的密封軸承或油潤(rùn)滑的軸承。
[0003]另一方面，電動(dòng)機(jī)的軸承大多情況使用封入潤(rùn)滑脂的軸承，潤(rùn)滑脂有壽命，根據(jù)負(fù)荷、溫度、旋轉(zhuǎn)速度來(lái)決定。根據(jù)電動(dòng)機(jī)的使用環(huán)境，軸承的潤(rùn)滑脂壽命有時(shí)在構(gòu)成電動(dòng)機(jī)的部件中最短，在封入潤(rùn)滑脂的軸承中因拆解電動(dòng)機(jī)而頻繁地更換軸承，維修性差，因此采用在潤(rùn)滑脂達(dá)到壽命之前補(bǔ)給新的潤(rùn)滑脂，排出舊潤(rùn)滑脂的結(jié)構(gòu)的潤(rùn)滑脂可換式電動(dòng)機(jī)在工業(yè)用電動(dòng)機(jī)中被產(chǎn)品化。
[0004]但是，在以混合動(dòng)力汽車(chē)為代表的汽車(chē)用電動(dòng)機(jī)中，未采用潤(rùn)滑脂可換式的電動(dòng)機(jī)。由于電動(dòng)機(jī)的設(shè)置部位為車(chē)身之下或內(nèi)部，搭載于人的手不能容易地進(jìn)出的部位，因此認(rèn)為向設(shè)置于電動(dòng)機(jī)的潤(rùn)滑脂補(bǔ)給口或排出口的進(jìn)出困難，維修性欠缺為其理由之一。但是，也存在不能進(jìn)行油潤(rùn)滑的車(chē)輛，所以需要具有潤(rùn)滑脂可換式結(jié)構(gòu)且搭載有旋轉(zhuǎn)變壓器的電動(dòng)機(jī)，潤(rùn)滑脂可換式的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，尺寸也大，另外，如果在軸承附近搭載旋轉(zhuǎn)變壓器則電動(dòng)機(jī)尺寸變大。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0007]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2001 - 78393號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明要解決的課題
[0009]電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的磁通的一部分作為漏磁通而形成經(jīng)由電動(dòng)機(jī)殼、托架的磁回路。因此，在具備旋轉(zhuǎn)變壓器的電動(dòng)機(jī)中，旋轉(zhuǎn)變壓器存在容易受電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的強(qiáng)磁場(chǎng)影響這種缺點(diǎn)。即，如果將旋轉(zhuǎn)變壓器安裝在軸承附近，則電動(dòng)機(jī)的漏磁通通過(guò)旋轉(zhuǎn)變壓器定子，容易給旋轉(zhuǎn)變壓器的勵(lì)磁線圈產(chǎn)生的微弱的磁通帶來(lái)不利影響，結(jié)果是，形成噪音附加在輸出信號(hào)中，導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)位置的誤檢測(cè)、旋轉(zhuǎn)速度的誤檢測(cè)等，電動(dòng)機(jī)的速度控制不穩(wěn)定，最壞時(shí)產(chǎn)生不旋轉(zhuǎn)這樣的不利情況。因此，為了不受漏磁通的影響，將旋轉(zhuǎn)變壓器設(shè)置在遠(yuǎn)離托架的位置，只要漏磁通不通過(guò)即可防止上述問(wèn)題，但會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)整體的尺寸增大。
[0010]作為應(yīng)對(duì)該問(wèn)題的其他方法，認(rèn)為只要將托架設(shè)定為非磁性的材質(zhì)例如鋁，就可以屏蔽漏磁通，但與鐵相比，鋁在強(qiáng)度上較弱，所以要得到同程度的強(qiáng)度，就要通過(guò)增加材料的厚度來(lái)確保強(qiáng)度等，因而尺寸增大。另外，關(guān)于熱膨脹系數(shù)，鐵和鋁有所不同，因此還存在如果溫度變化大，材料間的尺寸位移大而成為問(wèn)題等缺點(diǎn)。另外，奧氏體系不銹鋼是強(qiáng)度上也大的非磁性體，但如果與鑄鐵相比，材料的價(jià)格高所以不考慮。另外，考慮包圍旋轉(zhuǎn)變壓器整體進(jìn)行磁屏蔽來(lái)使其不受外部的磁通影響的方法，但任何方法都關(guān)系到電動(dòng)機(jī)的尺寸增大或成本增加。在本次的開(kāi)發(fā)中，可知通過(guò)用非磁性材質(zhì)包圍旋轉(zhuǎn)變壓器整體，防止來(lái)自電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的漏磁通的不利影響，不是屏蔽漏磁通的去處的根本的解決方法。
[0011]根據(jù)本發(fā)明，目的在于提供一種潤(rùn)滑脂可換式帶旋轉(zhuǎn)變壓器的電動(dòng)機(jī)，搭載旋轉(zhuǎn)變壓器作為旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器，即使電動(dòng)機(jī)主體由使漏磁通通過(guò)的磁性體材料構(gòu)成也不受電動(dòng)機(jī)的漏磁通的影響，能夠高精度地檢測(cè)旋轉(zhuǎn)位置、速度，且兼顧到不使電動(dòng)機(jī)尺寸變大。
[0012]用于解決課題的技術(shù)方案
[0013]本發(fā)明的帶旋轉(zhuǎn)變壓器的電動(dòng)機(jī)，由尾架軸支承電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸，并且在該尾架上由旋轉(zhuǎn)變壓器基座支承旋轉(zhuǎn)變壓器定子，由旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子適配器支承旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子，特征在于:被所述旋轉(zhuǎn)軸軸支承的所述尾架的材質(zhì)為磁性材料，支承所述旋轉(zhuǎn)變壓器的所述旋轉(zhuǎn)變壓器基座和旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子適配器的材質(zhì)為非磁性材料，由此設(shè)置使來(lái)自電動(dòng)機(jī)的漏磁通迂回的由磁性材料形成的磁旁通路。
[0014]另外，本發(fā)明的特征在于，由非磁性材料構(gòu)成的所述旋轉(zhuǎn)變壓器基座和所述旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子適配器配置在電動(dòng)機(jī)一側(cè)，來(lái)對(duì)所述旋轉(zhuǎn)變壓器屏蔽來(lái)自電動(dòng)機(jī)的漏磁通。
[0015]另外，本發(fā)明的特征在于，在所述尾架上設(shè)有軸支承所述旋轉(zhuǎn)軸的由磁性材料構(gòu)成的軸承，該軸承配置在與所述旋轉(zhuǎn)變壓器基座和所述旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子適配器相比靠電動(dòng)機(jī)的一側(cè)，通過(guò)該軸承在電動(dòng)機(jī)一側(cè)形成所述磁旁通路。
[0016]另外，本發(fā)明的特征在于，被所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的被驅(qū)動(dòng)裝置的安裝座由磁性材料構(gòu)成，該安裝座相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)變壓器基座和所述旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子適配器配置在尾架的外側(cè)，通過(guò)該安裝座構(gòu)成所述磁旁通路。
[0017]另外，本發(fā)明的特征在于，通過(guò)設(shè)置使來(lái)自電動(dòng)機(jī)的漏磁通迂回的由磁性材料形成的磁旁通路來(lái)使得所述旋轉(zhuǎn)變壓器接收的漏磁通在0.1特斯拉以下。
[0018]另外，本發(fā)明的特征在于，用于以使所述電動(dòng)機(jī)的磁極位置和旋轉(zhuǎn)變壓器的相位一致且可調(diào)節(jié)的方式將所述旋轉(zhuǎn)變壓器基座固定到所述尾架的螺栓孔，是能夠在圓周方向上移動(dòng)的長(zhǎng)孔，能夠旋轉(zhuǎn)而調(diào)節(jié)角度。
[0019]另外，本發(fā)明的帶旋轉(zhuǎn)變壓器的電動(dòng)機(jī)，由尾架軸支承電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸，并且在該尾架上由旋轉(zhuǎn)變壓器基座支承旋轉(zhuǎn)變壓器定子，由旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子適配器支承旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子，特征在于:被所述旋轉(zhuǎn)軸軸支承的所述尾架的材質(zhì)為磁性材料，支承所述旋轉(zhuǎn)變壓器的所述旋轉(zhuǎn)變壓器基座和旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子適配器的材質(zhì)為非磁性材料，由此設(shè)置使來(lái)自電動(dòng)機(jī)的漏磁通迂回的由磁性材料形成的磁旁通路，軸承的潤(rùn)滑方式為潤(rùn)滑脂可換式，固定所述旋轉(zhuǎn)變壓器定子的所述旋轉(zhuǎn)變壓器基座通過(guò)與所述旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子適配器相互組合而形成迷宮結(jié)構(gòu)，防止?jié)櫥蛲獠柯┏觥?br>[0020]另外，本發(fā)明的特征在于，在所述旋轉(zhuǎn)變壓器基座上設(shè)置有將排出的潤(rùn)滑脂引導(dǎo)至所述尾架的排出口的切口。
[0021]發(fā)明效果
[0022]根據(jù)本發(fā)明，設(shè)有從電動(dòng)機(jī)主體泄漏的磁通被由非磁性材料構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)變壓器(resolver)的支承部件所屏蔽，使來(lái)自電動(dòng)機(jī)的漏磁通迂回的由磁性材料形成的磁旁通路，從而能夠減少旋轉(zhuǎn)變壓器受到的泄漏的磁通的影響。另外，是潤(rùn)滑脂可換式且?guī)D(zhuǎn)變壓器但抑制了部件個(gè)數(shù)的增加，能夠使電動(dòng)機(jī)整體小型化。
[0023]另外，旋轉(zhuǎn)變壓器的支承部件即基座只是固定旋轉(zhuǎn)變壓器定子，所以不需要特意考慮機(jī)械強(qiáng)度，可以在非磁性材料中選擇最廉價(jià)的材料，并且作為需要機(jī)械強(qiáng)度的電動(dòng)機(jī)的主結(jié)構(gòu)體能夠使用機(jī)械強(qiáng)度大的鑄鐵、鋼板等，不管磁性、非磁性都能夠選擇最適合的材料。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器周邊部的剖視圖。
[0025]圖2是將表示本發(fā)明的實(shí)施方式的部件分解后的圖。
[0026]圖3是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)變壓器基座的圖。
[0027]圖4是表示本發(fā)明的其他實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器周邊部的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]實(shí)施例1
[0029]圖1是表示本實(shí)施例的潤(rùn)滑脂可換式電動(dòng)機(jī)的一部分的構(gòu)成圖的實(shí)例。
[0030]在旋轉(zhuǎn)軸2的右側(cè)有未圖示的電動(dòng)機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子。
[0031]定子被未圖示的框架支承，尾架(end bracket) I固定在該框架上。在尾架I上以旋轉(zhuǎn)軸2可旋轉(zhuǎn)的方式固定有軸承4，在尾架I的外側(cè)通過(guò)固定螺栓8固定有非磁性的旋轉(zhuǎn)變壓器基座5，另外，在其外側(cè)通