電動機控制裝置以及電動壓縮機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于車輛用空調等的電動壓縮機的電動機控制裝置。
【背景技術】
[0002]電動壓縮機在冷凍循環(huán)中壓縮并供給制冷劑以進行車內空調，并且一般配置在車輛的發(fā)動機室內。這樣的電動壓縮機具備壓縮制冷劑的壓縮機構部、使壓縮機構部的轉子旋轉的電動機以及向電動機供給電力來驅動電動機的逆變器，它們設置在殼體內。電動壓縮機的殼體連接有連接器，被供給來自作為電源的電池的電力。
[0003]在此，當與電源連接的連接器在線路通電狀態(tài)下被拔除時，來自電源的電壓供給停止，因此蓄積在平滑電容器中的電壓由于來自逆變器內部的元件的泄漏電流而放電。但是由于放電量小，因此平滑電容器的電壓下降到安全的值時發(fā)生時間滯后，有可能觸電。因此，為了防止這樣的觸電，在以往公開有專利文獻1在該專利文獻I所公開的電源裝置中，在連接器設置插拔檢測電路，當檢測到連接器被拔除的狀態(tài)時，使蓄積在平滑電容器中的電壓放電。
[0004]專利文獻1:日本特開平7-325629號公報

【發(fā)明內容】

[0005]然而，在上述的專利文獻I所公開的電源裝置中存在如下問題:由于在連接器設置了插拔檢測電路，因此連接器自身大型化并且結構變得復雜，由此導致成本變高。
[0006]因此，本發(fā)明是鑒于上述實際情況而提出的，目的在于提供一種能夠防止連接器的大型化和復雜化從而降低成本的電動機控制裝置以及電動壓縮機。
[0007]為了解決上述問題，本發(fā)明是一種電動機控制裝置，控制經由連接器連接到電源的電動壓縮機的電動機，該電動機控制裝置的特征在于，具備:檢測電流供給部，其以規(guī)定的時間周期對上述電動機供給檢測電流；電壓檢測部，其在由上述檢測電流供給部供給了上述檢測電流時，檢測使來自上述電源的電壓平滑的平滑電容器的兩端電壓；以及插拔判定部，其根據由上述電壓檢測部檢測到的上述平滑電容器的兩端電壓的變化來判定上述連接器的插拔。
[0008]另外，上述插拔判定部在上述平滑電容器的兩端電壓下降了規(guī)定值以上的情況下判定為上述連接器脫離。
[0009]并且，還具備放電部，在由上述插拔判定部判定為上述連接器脫離的情況下，該放電部使上述平滑電容器放電以使上述平滑電容器的兩端電壓下降到規(guī)定值以下。
[0010]另外，也可以設為具備上述電動機控制裝置的電動壓縮機。
【附圖說明】
[0011]圖1是表示具備本發(fā)明的一個實施方式所涉及的電動機控制裝置的電動壓縮機的結構的框圖。
[0012]圖2是表示IGBT開關器的結構的圖。
[0013]圖3是表示本發(fā)明的一個實施方式所涉及的電動機控制裝置對連接器的插拔判定處理的處理過程的流程圖。
[0014]圖4是用于說明本發(fā)明的一個實施方式所涉及的電動機控制裝置對連接器的插拔判定處理的時序圖。
【具體實施方式】
[0015]下面參照附圖來說明應用本發(fā)明的一個實施方式。
[0016][電動壓縮機的結構]
[0017]圖1是表示具備本實施方式所涉及的電動機控制裝置的電動壓縮機的結構的框圖。如圖1所示，電動壓縮機I具備經由連接器5連接到電源3的逆變器7、由逆變器7驅動的電動機9以及由電動機9驅動的壓縮機構部11。
[0018]電源3是車載電池等直流電源，通過電氣配線連接到連接器5，向逆變器7供給直流電力。
[0019]連接器5通過裝設于設置在電動壓縮機I的插座而將電源3與逆變器7電連接。
[0020]逆變器7將從電源3供給的直流電力轉換為三相的交流電力并供給到電動機9，并且逆變器7具備平滑電容器13、電壓檢測器15、IGBT開關器17以及電動機控制裝置19。在此，平滑電容器13對從電源3供給的直流電壓進行平滑化，電壓檢測器15檢測平滑電容器13的兩端電壓。
[0021]IGBT開關器17通過內部所具備的開關元件輸出具有UVW相的三相交流來對電動機9進行PWM驅動。例如，如圖2所示，IGBT開關器17具備作為開關元件的六個IGBTl?6，通過將這些IGBTl?6的導通(ON)、截止(OFF)進行組合來在UVW的任意的相流通電流。在圖2中，通過使IGBT3和IGBT5導通，在UV相流通電流。此時，在UV相流通的電流值能夠根據使IGBT3和IGBT5導通的時間來決定。
[0022]電動機控制裝置19通過控制IGBT開關器17來控制電動機9的驅動，并且執(zhí)行后述的連接器5的插拔判定處理。在此，電動機控制裝置19具備檢測電流供給部21、電壓檢測部23、插拔判定部25以及放電部27。
[0023]檢測電流供給部21通過控制IGBT開關器17來以規(guī)定的時間周期對電動機9供給檢測電流。
[0024]電壓檢測部23在由檢測電流供給部21供給了檢測電流時獲取由電壓檢測器15檢測到的平滑電容器13的兩端電壓。
[0025]插拔判定部25根據電壓檢測部23獲取到的平滑電容器13的兩端電壓的變化來判定連接器5的插拔。尤其是插拔判定部25在平滑電容器13的兩端電壓下降了規(guī)定值以上的情況下判定為連接器5脫離。
[0026]放電部27在由插拔判定部25判定為連接器5脫離的情況下，使平滑電容器13放電以使平滑電容器13的兩端電壓下降到規(guī)定值以下。
[0027]在此，電動機控制裝置19由包括微計算機、微處理器、CPU的通用的電子電路和外圍設備構成，通過執(zhí)行特定的程序來作為檢測電流供給部21、電壓檢測部23、插拔判定部25以及放電部27而進行動作。此外，在本實施方式中，說明了將電動機控制裝置19應用于電動壓縮機中的情況，但也能夠應用于設置在其它裝置中的電動機的控制。
[0028]電動機9例如為三相交流同步電動機，通過從逆變器7輸出的交流電力而驅動。在本實施方式中作為一個例子示出了三相的交流電動機，但只要為多相的交流電動機則也可以不是二相的。
[0029]壓縮機構部11具備缸機殼和轉子，通過電動機9的旋轉而轉子旋轉，來進行制冷劑的壓縮。
[0030][連接器的插拔判定處理的過程]
[0031]接著，參照圖3的流程圖和圖4的時序圖來說明本實施方式所涉及的電動機控制裝置19對連接器的插拔判定處理的過程。
[0032]如圖3所示，首先在步驟SlO中，檢測電流供給部21通過使IGBT開關器17的開關元件接通、斷開來以規(guī)定的時間周期對電動機9供給檢測電流。例如，如圖4所示那樣以時間周期T在時刻tl、t2、t3、t5供給檢測電流。該時間周期T以在電動機9的任意的相流通檢測電流的方式進行設定，并設定為0.1毫秒?10毫秒左右的長度。例如，在本實施方式中，以在電動機9的UV相流通檢測電流的方式設定時間周期T。另外，將檢測電流的電流值設定為微小的值，由此能夠將無效電流抑制在最小限度。
[0033]接著，在步驟S20