一種帶自保護的盤式永磁傳動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種永磁渦流傳動裝置，特別是一種帶自保護的盤式永磁傳動裝置。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有永磁渦流傳動裝置主要由永磁轉子和銅(或其他導體)轉子兩部分組成。一般，電機軸與工作機軸分別與其中一個轉子連接，銅轉子和永磁轉子之間有空氣間隙(稱為氣隙)，沒有傳遞扭矩的機械連接。這樣，電機和工作機之間形成了軟(磁)連接，通過調(diào)節(jié)氣隙來實現(xiàn)工作機軸扭矩、轉速的變化，因此可以適應各種惡劣的環(huán)境，并且由于沒有直接的機械連接，可以減少機械損耗。
[0003]在現(xiàn)有結構中，大多數(shù)采用了調(diào)節(jié)永磁體和導電金屬盤之間的氣隙厚度來改變扭矩、轉速。這種結構的永磁渦流傳動裝置，在軸向上需要一定的空間。
[0004]而本發(fā)明則通過改變永磁體和導電金屬盤之間的正對面積來調(diào)節(jié)轉速，能在軸向上節(jié)省了一定的空間，故能適用于一些軸向空間較小的場所。
[0005]另外，當氣隙厚度一定，一旦內(nèi)外轉子的其中之一發(fā)生堵轉時，將產(chǎn)生較大的渦流，使作為導體的導電金屬盤發(fā)熱嚴重，甚至燒毀。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明要解決的技術問題是針對上述現(xiàn)有技術的不足，而提供種一種帶自保護的盤式永磁傳動裝置，該帶自保護的盤式永磁傳動裝置采用含有永磁體的內(nèi)轉子旋轉盤實現(xiàn)內(nèi)轉子和外轉子的軟(磁)連接，同時通過調(diào)節(jié)可變耦合面積來實現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)，能節(jié)省軸向空間，適用于軸向空間較小的場所。另外重要的是，當內(nèi)轉子或外轉子發(fā)生堵轉時，能自動回到初始位置，永磁體與導電金屬盤錯位，減少渦流損耗，實現(xiàn)機構的自保護。
[0007]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案是:
一種帶自保護的盤式永磁傳動裝置，包括同軸設置的內(nèi)轉子和外轉子，其特征在于:
所述內(nèi)轉子包括一根內(nèi)轉子軸、一個內(nèi)轉子旋轉盤、一個徑向固定導向組件和若干根彈費;
所述內(nèi)轉子旋轉盤與內(nèi)轉子軸同軸設置，且內(nèi)轉子旋轉盤能隨著內(nèi)轉子軸的轉動而同步轉動；
所述內(nèi)轉子旋轉盤主要由若干個同心設置的扇形盤圍合形成，若干個扇形盤圍合形成的內(nèi)部空腔大小稱為可變耦合面積；
每個所述扇形盤內(nèi)均設置有至少一個通孔，每個通孔內(nèi)均鑲套有一組永磁體；
所述徑向固定導向組件包括與扇形盤的數(shù)量相等的固定桿組，每組固定桿組均沿內(nèi)轉子徑向設置；每組固定桿組均包括至少一根主桿和至少一個桿冒；每根主桿的一端與內(nèi)轉子軸固定連接，所述扇形盤能沿主桿進行徑向移動，所述桿冒設置于主桿的末端；位于每個扇形盤兩側的每根主桿上各套裝有一根所述彈簧；
所述外轉子包括一根外轉子軸和兩個外轉子運動盤，兩個外轉子運動盤與外轉子軸同軸設置，且能隨外轉子軸的轉動而同步進行轉動；
兩個所述外轉子運動盤對稱設置于所述內(nèi)轉子旋轉盤的兩側，每個所述外轉子運動盤與內(nèi)轉子旋轉盤相鄰近的一側均設置有一個導電金屬盤，每個導電金屬盤與內(nèi)轉子旋轉盤之間均具有一個固定氣隙。
[0008]每個所述扇形盤的外弧面上均設置有一個V型開口。
[0009]每組所述固定桿組均包括一根主桿、兩根副桿和一個桿冒，其中，主桿沿內(nèi)轉子旋轉盤的徑向設置，主桿的一端與內(nèi)轉子軸固定連接；主桿的末端設置桿冒；兩根副桿對稱設置在主桿的兩側且與主桿相平行，扇形盤與兩根副桿均滑動連接，并沿副桿進行徑向滑動；位于V型開口和桿冒之間、以及扇形盤內(nèi)弧面與內(nèi)轉子軸之間的主桿上各套裝有一根所述彈簧。
[0010]每組所述固定桿組均包括兩根主桿和一個桿冒，兩根主桿相互平行設置，兩根主桿的對稱中心線能從內(nèi)轉子旋轉盤的圓心穿過；兩根主桿的一端與內(nèi)轉子軸固定連接，兩根主桿的另一端與桿冒相連接；扇形盤與兩根主桿均滑動連接，并沿主桿進行徑向滑動；位于V型開口和桿冒之間、以及扇形盤內(nèi)弧面與內(nèi)轉子軸之間的每根主桿上各套裝有一根所述彈簧。
[0011 ] 兩個所述外轉子運動盤背離導電金屬盤的一側均設置有散熱片。
[0012]本發(fā)明采用上述結構后，僅需一個含有永磁體的內(nèi)轉子旋轉盤，能同時使用內(nèi)轉子旋轉盤中永磁鐵的兩個磁極，永磁利用率高。同時，內(nèi)轉子旋轉盤、兩個外轉子運動盤和兩個導電金屬盤在軸向上的位置均固定。外轉子軸帶動外轉子運動盤旋轉，在磁力的作用下，內(nèi)轉子旋轉盤也隨之轉動，從而使內(nèi)轉子軸轉動，實現(xiàn)內(nèi)轉子和外轉子的軟(磁)連接。
[0013]另外，同時能通過調(diào)節(jié)永磁體和導電金屬盤之間的可變耦合面積來達到調(diào)速的目的，從而節(jié)省了在軸向上的占據(jù)空間。
[0014]更重要的是，當內(nèi)轉子與外轉子之間的轉差率為I時，也即當內(nèi)轉子或外轉子堵轉時，內(nèi)轉子旋轉盤與導電金屬盤之間的電磁力為電磁斥力；在電磁斥力和彈簧的彈力作用下，每個扇形盤均能沿徑向固定導向組件快速向著半徑最小處進行移動，從而使可變耦合面積最小，永磁體與導電金屬盤錯位，減少禍流損耗，實現(xiàn)機構的自保護。
【附圖說明】
[0015]圖1顯示了帶自保護的盤式永磁傳動裝置的總體結構剖面圖；
圖2顯示了扇形盤處于徑向最近端時的結構剖面圖；
圖3顯示了扇形盤處于徑向最遠端時的軸向剖面圖；
圖4顯示了的帶自保護的盤式永磁傳動裝置的側視圖；
圖5顯示了采用第一種固定桿組，扇形盤處于平衡位置時的徑向剖面圖；
圖6顯不了第一外轉子運動盤的平面圖；
圖7顯示了采用第二種固定桿組，扇形盤處于平衡位置時的軸向剖面圖；
圖8顯示了采用第二種固定桿組，扇形盤處于平衡位置時的徑向剖面圖；
其中有:
1.第一外轉子運動盤；
I1.第一導電金屬盤； 12.第一固定氣隙；
13.第一散熱片；
14.第一傳遞軸過孔；
2.第二外轉子運動盤；
21.第二導電金屬盤；
22.第二固定氣隙；
23.第二散熱片；
3.內(nèi)轉子旋轉盤；
31.固定桿組；31a.主桿；31b.副桿；31c.桿冒；
32.扇形盤；32a.永磁體；32b.固定桿通孔；
33.彈簧；
6.外轉子轉矩傳遞軸；
7.外轉子軸；
8.內(nèi)轉子軸。
【具體實施方式】
[0016]為使本發(fā)明實施例的目的和技術方案更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例的附圖，對本發(fā)明實施例的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；谒枋龅谋景l(fā)明的實施例，本領域普通技術人員在無需創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0017]本發(fā)明中所述的“左、右”的含義指的是閱讀者正對附圖時，閱讀者的左邊即為左，閱讀者的右邊即為右。
[0018]如圖1所示，一種帶自保護的盤式永磁傳動裝置，包括同軸設置的內(nèi)轉子和外轉子。
[0019]外轉子包括一根外轉子軸7和兩個外轉子運動盤，兩個外轉子運動盤與外轉子軸7同軸設置，且能隨外轉子軸7的轉動而同步進行轉動。
[0020]內(nèi)轉子包括一根內(nèi)轉子軸8、一個內(nèi)轉子旋轉盤3、一個徑向固定導向組件和若干根彈簧33。
[0021]一、外轉子的具體結構
兩個外轉子運動盤對稱設置在內(nèi)轉子旋轉盤3的兩側，每個外轉子運動盤與內(nèi)轉子旋轉盤3相鄰近的一側均設置有一個導電金屬盤，每個導電金屬盤與內(nèi)轉子旋轉盤3之間均具有一個固定氣隙。
[0022]如圖1所示，兩個外轉子運動盤分別為第一外轉子運動盤I和第二外轉子運動盤
2。其中，第一外轉子運動盤I設置在內(nèi)轉子旋轉盤3的左側，第二外轉子運動盤2設置在內(nèi)轉子旋轉盤3的右側。
[0023]如圖6示，第一外轉子運動盤I的形狀優(yōu)選為圓環(huán)狀，并且在與內(nèi)轉子旋轉盤3靠近的一側安裝有第一導電金屬盤11，第一導電金屬盤11也優(yōu)選為圓環(huán)狀。第一導電金屬盤11與內(nèi)轉子旋轉盤3之間有第一固定氣隙12。
[0024]第一外轉子運動盤I上沿圓周方向均勻設置有若干個如圖6示的第一傳遞軸過孔14。第一傳遞軸過孔14的數(shù)量優(yōu)選為4個。
[0025]第二外轉子運動盤2的形狀同樣優(yōu)選為圓環(huán)狀，并且在與內(nèi)轉子旋轉盤3靠近的一側安裝有第二導電金屬盤21，第二導電金屬盤21也優(yōu)選為圓環(huán)狀。第二導電金屬盤21與內(nèi)轉子旋轉盤3之間有第二固定氣隙22。
[0026]第二外轉子運動盤2上沿圓周方向均勻設置有若干個第二傳遞軸過孔，第二傳遞軸過孔的數(shù)量優(yōu)選為4個。
[0027]上述導電金屬盤優(yōu)選為導電銅盤，但也可以替換成導電鋁盤或者是導電銀盤等其它導電效果好的介質(zhì)盤或閉合繞組。
[0028]兩個外轉子運動盤隨外轉子軸7的同步轉動，為一項現(xiàn)有技術。本發(fā)明中優(yōu)選采用了若干根外轉子轉矩傳遞軸6，優(yōu)選為4根。4根外轉子轉矩傳遞軸6優(yōu)選沿外轉子運動盤周向均勻設置，每根外轉子轉矩傳遞軸6均與外轉子軸7相平行，并且從左到右依次穿過第一傳遞軸過孔14和第二傳遞軸過孔。
[0029]作為進一步改進，如圖7所示，在第一外轉子運動盤I的左側側安裝有第一散熱片13，在第二外轉子運動盤2的右側安裝有第二散熱片23。在永磁渦流傳動裝置運行時，增加了其散熱的能力，為運行的可靠性提供了一定的保障。
[0030]二、內(nèi)轉子的具體結構
內(nèi)轉子旋轉盤3與內(nèi)轉子軸8同軸設置。如圖5和圖8示，內(nèi)轉子旋轉盤3主要由若干個同心設置的扇形盤32圍合形成，若干個扇形盤32圍合形成的內(nèi)部空腔大小稱為可變耦合面積。
[0031]扇形盤32的數(shù)量優(yōu)選為4個，4個扇形盤32相互獨立。如圖5示，每個扇形盤32的外弧面上，優(yōu)選外弧面的正中心，均優(yōu)選設置有一個V型開口。每個V型開口的兩側對稱設置有兩個通孔，每個通孔內(nèi)均鑲套有一組永磁體32a，永磁體32a的極性沿內(nèi)轉子周向交錯O
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