，殘留在感光鼓75Y、75M、75C、75K之上的未轉(zhuǎn)印調(diào)色劑由清潔單元77的清潔刮板機(jī)械地收集(清潔步驟)。
[0100]最終，感光鼓75Y、75M、75C、75K的表面到達(dá)面對未示出的中和單元的位置，并且在該位置去除殘留在感光鼓75Y、75M、75C、75K之上的潛像。利用該操作，完成在感光鼓75Y、75M、75C、75K之上執(zhí)行的一系列圖像形成操作。
[0101]接著，形成在各個感光鼓之上的各種顏色的調(diào)色劑圖像以重疊的方式通過顯影步驟轉(zhuǎn)印到中間傳送帶78上。利用該操作，在中間傳送帶78之上形成彩色圖像。
[0102]這里，中間轉(zhuǎn)印單元85按如下描述的方式配置。也就是說，中間轉(zhuǎn)印單元85由中間傳送帶78、四個初級轉(zhuǎn)印偏壓輥79Y、79M、79C、79K、次級轉(zhuǎn)印加壓輥82、清潔加壓輥83、張力棍84、中間轉(zhuǎn)印清潔單元80等組成。中間傳送帶78由三個棍82至84延展并支撐，并且由次級轉(zhuǎn)印加壓輥82旋轉(zhuǎn)驅(qū)動并呈環(huán)狀沿圖7中的箭頭方向移動。
[0103]四個初級轉(zhuǎn)印偏壓輥79Y、79M、79C、79K通過將中間傳送帶78分別夾在初級轉(zhuǎn)印偏壓輥79Y、79M、79C、79K與感光鼓75Y、75M、75C、75K之間來形成初級轉(zhuǎn)印間隙(nip)。然后，具有與調(diào)色劑相反極性的轉(zhuǎn)印偏壓(transfer bias)施加到初級轉(zhuǎn)印偏壓輥79Y、79M、79C、79K 上。
[0104]然后，中間傳送帶78沿箭頭方向移動，并依次通過各個初級轉(zhuǎn)印偏壓輥79Y、79M、79C、79K的初級轉(zhuǎn)印間隙。利用該操作，感光鼓75Y、75M、75C、75K上的各種顏色的調(diào)色劑圖像以重疊方式被初次轉(zhuǎn)印到中間傳送帶78上。
[0105]接著，以重疊方式轉(zhuǎn)印有各種顏色的調(diào)色劑圖像的中間傳送帶78到達(dá)面對次級轉(zhuǎn)印輥89的位置。在該位置，次級轉(zhuǎn)印加壓輥82通過將中間傳送帶78夾在次級轉(zhuǎn)印加壓輥82與次級轉(zhuǎn)印輥89之間形成次級轉(zhuǎn)印間隙。然后，形成在中間傳送帶78之上的四種顏色的調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印到被傳送到次級轉(zhuǎn)印間隙的位置的記錄介質(zhì)P上。這時，未轉(zhuǎn)印到記錄介質(zhì)P上的未轉(zhuǎn)印調(diào)色劑殘留在中間傳送帶78之上。
[0106]接著，中間傳送帶78到達(dá)中間轉(zhuǎn)印清潔單元80的位置。在該位置，收集中間傳送帶78上的未轉(zhuǎn)印調(diào)色劑。利用該操作，完成一系列在中間傳送帶78之上執(zhí)行的轉(zhuǎn)印處理。
[0107]這里，記錄介質(zhì)P從設(shè)置在圖像形成設(shè)備100的下部的紙張供給單元104起，經(jīng)過片材供給輥97、成對的對準(zhǔn)輥98等被傳送到次級轉(zhuǎn)印間隙的位置。
[0108]具體而言，多張記錄介質(zhì)P例如轉(zhuǎn)印片材重疊地容納在紙張供給單元104中。然后，當(dāng)沿圖7中的逆時針方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動片材供給輥97時，朝向成對的對準(zhǔn)輥98之間供給最上面的記錄介質(zhì)P。
[0109]傳送到成對的對準(zhǔn)輥98的記錄介質(zhì)P暫時停止在已經(jīng)停止旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的成對的對準(zhǔn)輥98的輥隙的位置。然后，在中間傳送帶78之上的彩色圖像和記錄介質(zhì)P被朝向次級轉(zhuǎn)印間隙傳送的時候旋轉(zhuǎn)驅(qū)動成對的對準(zhǔn)輥98。利用該操作，所需的彩色圖像轉(zhuǎn)印到記錄介質(zhì)P上。
[0110]接著，在次級轉(zhuǎn)印間隙的位置，轉(zhuǎn)印有彩色圖像的記錄介質(zhì)P被傳送到定影裝置90的位置。然后，在該位置，通過定影輥91和壓緊輥92施加的熱量和壓力，已經(jīng)轉(zhuǎn)印到記錄介質(zhì)P的表面上的彩色圖像定影到記錄介質(zhì)P上。
[0111]接著，記錄介質(zhì)P經(jīng)過一對排出輥99之間，被排出到設(shè)備的外部。已經(jīng)轉(zhuǎn)印有圖像且已經(jīng)由成對的排出輥99排出到設(shè)備外部的記錄介質(zhì)P依次堆疊在堆疊單元93中作為輸出圖像。利用該操作，完成在圖像形成設(shè)備中的一系列圖像形成操作。
[0112]馬達(dá)5用作載荷11的驅(qū)動源，載荷11例如是上述圖像形成設(shè)備100的各個輥，并且馬達(dá)5由根據(jù)本實施例的馬達(dá)控制裝置10控制。利用該配置，可配置在受控制時具有改善了異常檢測精度的馬達(dá)5的圖像形成設(shè)備100。
[0113]雖然假設(shè)了本實施例執(zhí)行的程序通過預(yù)先組裝(assemble)到R0M21而提供，但是程序并不限于此。在本實施例中執(zhí)行的程序可通過被記錄到計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中的計算機(jī)程序產(chǎn)品提供。程序可通過使用可安裝文件或可執(zhí)行文件并記錄到計算機(jī)可讀存儲器，例如 CD-ROM、軟盤(FD)、CD-R、DVD (Digital Versatile Disk)等中而提供。
[0114]另外，在本實施例中執(zhí)行的程序可通過配置成存儲在與因特網(wǎng)這樣的網(wǎng)絡(luò)連接的計算機(jī)中并通過網(wǎng)絡(luò)下載程序而提供。另外，可以通過如因特網(wǎng)這樣的網(wǎng)絡(luò)提供或分發(fā)在本實施例中執(zhí)行的程序。
[0115]在本實施例中執(zhí)行的程序配置成包括上述馬達(dá)鎖定狀態(tài)確定單元23、位置保持狀態(tài)確定單元24、鎖定檢測無效確定單元25、位置誤差校正單元26、以及馬達(dá)控制單元27的模塊。作為實際的硬件，各個單元裝在如RAM22這樣的主存儲裝置中，并由CPU20 (處理器)從存儲介質(zhì)讀取程序并執(zhí)行程序。然后，馬達(dá)鎖定狀態(tài)確定單元23、位置保持狀態(tài)確定單元24、鎖定檢測無效確定單元25、位置誤差校正單元26、以及馬達(dá)控制單元27設(shè)置在主存儲裝置中。
[0116]根據(jù)本實施例，能實現(xiàn)如下效果，避免了在執(zhí)行停止控制且保持馬達(dá)位置(位置保持狀態(tài))的狀態(tài)下馬達(dá)的鎖定的錯誤檢測，并能在保持馬達(dá)位置時停止馬達(dá)。
[0117]雖然已經(jīng)相對于特定實施例描述了本發(fā)明，以求完整和清楚地公開本發(fā)明，所附的權(quán)利要求并不局限于此，而是應(yīng)理解為涵蓋本領(lǐng)域技術(shù)人員可以構(gòu)想到的所有完全落入在此描述的基本教導(dǎo)中的變型和替代。
【主權(quán)項】
1.一種馬達(dá)控制裝置，用于向馬達(dá)驅(qū)動器輸出控制信號，該馬達(dá)驅(qū)動器在該控制信號以及取決于對馬達(dá)的驅(qū)動而改變的信號在預(yù)定時間內(nèi)沒有改變時切斷該馬達(dá)的通電，其中當(dāng)所述馬達(dá)處于位置保持狀態(tài)時，輸出到該馬達(dá)驅(qū)動器的控制信號在比所述預(yù)定時間短的時段內(nèi)改變，在該位置保持狀態(tài)中響應(yīng)于施加到所述馬達(dá)的擾動，執(zhí)行使所述馬達(dá)返回到初始位置的控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)控制裝置，其中所述控制信號以及馬達(dá)驅(qū)動信號被輸出到所述馬達(dá)驅(qū)動器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的馬達(dá)控制裝置，其中在所述馬達(dá)處于所述位置保持狀態(tài)的情況下，所述馬達(dá)驅(qū)動信號被輸出到所述馬達(dá)驅(qū)動器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)控制裝置，其中所述控制信號是指示所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)方向信號。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的馬達(dá)控制裝置，其中所述旋轉(zhuǎn)方向信號的改變指示所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向的改變。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)控制裝置，其中所述控制信號是制動信號。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)控制裝置，其中所述控制信號是使能信號。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)控制裝置，其中所述馬達(dá)驅(qū)動信號是脈沖寬度調(diào)制信號。9.一種馬達(dá)系統(tǒng)，包括: 根據(jù)權(quán)利要求1到8的任意一項所述的馬達(dá)控制裝置； 所述馬達(dá)；以及 所述馬達(dá)驅(qū)動器，配置為基于從所述馬達(dá)控制裝置輸出的控制信號向所述馬達(dá)施加電壓。10.如權(quán)利要求9所述的馬達(dá)系統(tǒng)，其中 所述馬達(dá)包括霍爾元件，以及 所述取決于對馬達(dá)的驅(qū)動而改變的信號至少包括從所述霍爾元件輸出的霍爾元件信號。11.如權(quán)利要求9所述的馬達(dá)系統(tǒng)，還包括編碼器圓盤，該編碼器圓盤與所述馬達(dá)的主軸或者與載荷同軸地布置。12.如權(quán)利要求11所述的馬達(dá)系統(tǒng)，其中所述取決于對馬達(dá)的驅(qū)動而改變的信號至少包括取決于所述編碼器圓盤的旋轉(zhuǎn)而輸出的編碼器信號。13.—種傳送裝置，包括根據(jù)權(quán)利要求11所述的馬達(dá)系統(tǒng)。14.一種圖像形成設(shè)備，包括根據(jù)權(quán)利要求9所述的馬達(dá)系統(tǒng)。15.一種馬達(dá)控制方法，包括: 向馬達(dá)驅(qū)動器輸出控制信號，該馬達(dá)驅(qū)動器在該控制信號以及取決于對馬達(dá)的驅(qū)動而改變的信號在預(yù)定時間內(nèi)沒有改變時切斷該馬達(dá)的通電；以及 當(dāng)所述馬達(dá)處于位置保持狀態(tài)時，在比所述預(yù)定時間短的時段內(nèi)改變所述控制信號，在該位置保持狀態(tài)中響應(yīng)于施加到所述馬達(dá)的擾動，執(zhí)行使所述馬達(dá)返回到初始位置的控制。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種馬達(dá)控制裝置，包括：馬達(dá)鎖定狀態(tài)確定單元，其配置成確定馬達(dá)是否處于鎖定狀態(tài)；位置保持狀態(tài)確定單元，其配置成確定馬達(dá)是否處于位置保持狀態(tài)；鎖定檢測無效確定單元，其配置成當(dāng)馬達(dá)處于位置保持狀態(tài)且滿足預(yù)定條件時，使馬達(dá)的鎖定狀態(tài)的確定無效；位置誤差校正單元，其配置成當(dāng)鎖定狀態(tài)的確定無效時校正馬達(dá)的目標(biāo)停止位置的誤差；馬達(dá)控制單元，其配置成在校正誤差后，當(dāng)馬達(dá)處于位置保持狀態(tài)時，在短于馬達(dá)鎖定狀態(tài)確定單元確定鎖定狀態(tài)的時間內(nèi)改變馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向。
【IPC分類】H02P6/00, G03G15/00
【公開號】CN105071711
【申請?zhí)枴緾N201510535048
【發(fā)明人】石塚奈都子, 木口博之, 關(guān)健雄, 邑田拓也
【申請人】株式會社理光
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2013年2月5日
【公告號】CN103248286A, CN103248286B, EP2624440A2, US9018884, US20130200836, US20150130385