線電機(jī)，降低投資成本。
[0032]在本實(shí)施例中，提供運(yùn)動(dòng)控制單元和驅(qū)動(dòng)單元的兩種連接方案。
[0033]方案一、運(yùn)動(dòng)控制單元包括兩信號輸出端，包括上電信號輸出端和使能控制信號輸出端，驅(qū)動(dòng)單元分別與上電信號輸出端和使能控制信號輸出端連接；在上電信號輸出端輸出信號到驅(qū)動(dòng)單元時(shí)，使能控制信號輸出端與驅(qū)動(dòng)單元斷開，同理，在使能控制信號輸出端輸出信號到驅(qū)動(dòng)單元時(shí)，上電信號輸出端與驅(qū)動(dòng)單元斷開。
[0034]方案二、運(yùn)動(dòng)控制單元包括一條與驅(qū)動(dòng)單元連接的輸出端，該輸出端可交替輸出上電信號和使能控制信號，完成本發(fā)明的信號輸出操作。
[0035]在本實(shí)施例中，為提高直線電機(jī)的兼容性，防止在工作過程中報(bào)錯(cuò)，驅(qū)動(dòng)單元包括一待機(jī)模塊，該待機(jī)模塊與當(dāng)直線電機(jī)連接。
[0036]其中，當(dāng)直線電機(jī)勵(lì)磁尋相結(jié)束后，該待機(jī)模塊控制驅(qū)動(dòng)單元和直線電機(jī)均進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)并等待延時(shí)結(jié)束。
[0037]優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)單元為伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。本實(shí)施例中的直線電機(jī)通過伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，完成高精度定位工作。
[0038]在本實(shí)施例中，直線電機(jī)包括反饋模塊，該反饋模塊與運(yùn)動(dòng)控制單元連接，該反饋模塊用于反饋直線電機(jī)工作時(shí)的運(yùn)動(dòng)信息。
[0039]優(yōu)選地，反饋模塊為一與運(yùn)動(dòng)控制單元連接的傳感器，傳感器感應(yīng)直線電機(jī)的運(yùn)動(dòng)信息，包括振動(dòng)大小和位置誤差，并將運(yùn)動(dòng)信息發(fā)送到運(yùn)動(dòng)控制單元中，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制單元對直線電機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。
[0040]在本實(shí)施例中，由于不同型號的電機(jī)開啟時(shí)，其勵(lì)磁尋相時(shí)間不一樣，故運(yùn)動(dòng)控制單元包括一調(diào)節(jié)模塊，該調(diào)節(jié)模塊與延時(shí)模塊連接，該調(diào)節(jié)模塊根據(jù)直線電機(jī)的勵(lì)磁尋相時(shí)間對延時(shí)模塊的延時(shí)時(shí)間進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0041]如圖2所示，本發(fā)明提供一種直線電機(jī)的控制方法的較佳實(shí)施例，其中，圖2是本發(fā)明直線電機(jī)的控制方法的步驟示意圖。
[0042]—種直線電機(jī)的控制方法，包括步驟:
[0043]S1、運(yùn)動(dòng)控制單元向驅(qū)動(dòng)單元輸出上電信號，同時(shí)開始延時(shí)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)單元接收到上電信號后并控制直線電機(jī)勵(lì)磁尋相；
[0044]S2、延時(shí)結(jié)束后，運(yùn)動(dòng)控制單元再向驅(qū)動(dòng)單元斷開上電信號并輸出使能控制信號，當(dāng)驅(qū)動(dòng)單元接收到使能控制信號后并根據(jù)使能控制信號控制直線電機(jī)工作。
[0045]其中，當(dāng)直線電機(jī)勵(lì)磁尋相結(jié)束后，該驅(qū)動(dòng)單元和直線電機(jī)均進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)并等待延時(shí)結(jié)束。
[0046]以上所述者，僅為本發(fā)明最佳實(shí)施例而已，并非用于限制本發(fā)明的范圍，凡依本發(fā)明申請專利范圍所作的等效變化或修飾，皆為本發(fā)明所涵蓋。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種直線電機(jī)的控制系統(tǒng)，包括直線電機(jī)，其特征在于，包括: 運(yùn)動(dòng)控制單元，其包括控制模塊和延時(shí)模塊，該控制模塊與驅(qū)動(dòng)單元連接，其中，控制模塊向驅(qū)動(dòng)單元輸出上電信號，同時(shí)延時(shí)模塊開始延時(shí)，延時(shí)結(jié)束后，控制模塊再向驅(qū)動(dòng)單元斷開上電信號并輸出使能控制信號； 驅(qū)動(dòng)單元，其與直線電機(jī)連接，其中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)單元接收到上電信號后并控制直線電機(jī)勵(lì)磁尋相，當(dāng)驅(qū)動(dòng)單元接收到使能控制信號后并根據(jù)使能控制信號控制直線電機(jī)工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于:該驅(qū)動(dòng)單元包括一待機(jī)模塊，該待機(jī)模塊與直線電機(jī)連接，其中，當(dāng)直線電機(jī)勵(lì)磁尋相結(jié)束后，該待機(jī)模塊控制驅(qū)動(dòng)單元和直線電機(jī)均進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)并等待延時(shí)結(jié)束。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于:該驅(qū)動(dòng)單元為伺服驅(qū)動(dòng)器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于:該直線電機(jī)包括反饋模塊，該反饋模塊與運(yùn)動(dòng)控制單元連接，該反饋模塊用于反饋直線電機(jī)工作時(shí)的運(yùn)動(dòng)信息。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制系統(tǒng)，其特征在于:該運(yùn)動(dòng)信息包括振動(dòng)大小和位置誤差。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于:該運(yùn)動(dòng)控制單元包括一調(diào)節(jié)模塊，該調(diào)節(jié)模塊與延時(shí)模塊連接，該調(diào)節(jié)模塊根據(jù)直線電機(jī)的勵(lì)磁尋相時(shí)間對延時(shí)模塊的延時(shí)時(shí)間進(jìn)行調(diào)節(jié)。7.一種直線電機(jī)的控制方法，其特征在于，包括步驟: 運(yùn)動(dòng)控制單元向驅(qū)動(dòng)單元輸出上電信號，同時(shí)開始延時(shí)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)單元接收到上電信號后并控制直線電機(jī)勵(lì)磁尋相； 延時(shí)結(jié)束后，運(yùn)動(dòng)控制單元再向驅(qū)動(dòng)單元斷開上電信號并輸出使能控制信號，當(dāng)驅(qū)動(dòng)單元接收到使能控制信號后并根據(jù)使能控制信號控制直線電機(jī)工作。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于:當(dāng)直線電機(jī)勵(lì)磁尋相結(jié)束后，該驅(qū)動(dòng)單元和直線電機(jī)均進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)并等待延時(shí)結(jié)束。
【專利摘要】本發(fā)明涉及電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種直線電機(jī)的控制系統(tǒng)，包括本運(yùn)動(dòng)控制單元，控制模塊向驅(qū)動(dòng)單元輸出上電信號，同時(shí)延時(shí)模塊開始延時(shí)，延時(shí)結(jié)束后，控制模塊再向驅(qū)動(dòng)單元斷開上電信號并輸出使能控制信號；驅(qū)動(dòng)單元，當(dāng)驅(qū)動(dòng)單元接收到上電信號后并控制直線電機(jī)勵(lì)磁尋相，當(dāng)驅(qū)動(dòng)單元接收到使能控制信號后并根據(jù)使能控制信號控制直線電機(jī)工作。具體還涉及一種直線電機(jī)的控制方法。本發(fā)明通過設(shè)計(jì)一種直線電機(jī)的控制系統(tǒng)，通過延時(shí)功能將直線電機(jī)的勵(lì)磁尋相與工作運(yùn)動(dòng)分開控制，從而防止直線電機(jī)產(chǎn)生更劇烈的振動(dòng)甚至飛車；控制系統(tǒng)可直接采用第三方直線電機(jī)，降低投入成本。
【IPC分類】H02P25/06
【公開號】CN105071739
【申請?zhí)枴緾N201510472808
【發(fā)明人】方志鑫, 吳超森, 李強(qiáng), 翟學(xué)濤, 楊朝輝, 高云峰
【申請人】大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司, 深圳市大族數(shù)控科技有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年8月4日