使用仿射尺度空間二階矩。所述檢測器可以預(yù)先構(gòu)建完成，也可以在步驟SlOl執(zhí)行的同時(shí)或者SlOl執(zhí)行完畢之后進(jìn)行構(gòu)建。
[0070]通過以上方式構(gòu)建的檢測器，可以檢測多種不同類型的絕緣子。
[0071]S103，在單個(gè)桿塔幀中的感興趣區(qū)域內(nèi)進(jìn)行絕緣子串檢測，提取絕緣子串區(qū)域。
[0072]利用步驟SlOl中所述的桿塔幀感興趣區(qū)域及步驟S102中所述的絕緣子串仿射不變區(qū)域檢測器，進(jìn)行單個(gè)桿塔幀中ROI域內(nèi)絕緣子串檢測。
[0073]在檢測過程中，可以預(yù)先設(shè)定一個(gè)閾值范圍，根據(jù)閾值范圍篩選最大似然絕緣子串區(qū)域，框選所述區(qū)域，并記錄該區(qū)域?qū)?yīng)的幀號及位置信息(如中心坐標(biāo)及邊界坐標(biāo))。
[0074]其中，所述預(yù)設(shè)的閾值范圍可以根據(jù)輸電線路級別確定。不同級別桿塔的絕緣子串?dāng)?shù)量是固定的，因此絕緣子串個(gè)數(shù)間接決定了閾值范圍的設(shè)定。對于絕緣子串中間出現(xiàn)的絕緣子自爆、絕緣子缺失等影響絕緣子串連續(xù)性的情況，可以通過設(shè)置框中心距離閾值將部分進(jìn)行合并。
[0075]具體的，所述步驟S103中可以采用如下的檢測方式:
[0076]構(gòu)建形狀適應(yīng)性矩陣，在興趣點(diǎn)處，使用矩陣變換得到局部窗口，為了確保原始圖像正確采樣，設(shè)特征向量。
[0077]初始值是通過使用模版匹配從ROI域內(nèi)左上角開始匹配確定的第一個(gè)興趣點(diǎn)，每次迭代中，尺度參數(shù)自動(dòng)選擇，結(jié)果矩陣相對于初始尺度以及圖像分辨率是獨(dú)立的。
[0078]然后，在仿射歸一化窗口中，重新檢測最大值，對初始點(diǎn)定位使用替代向量反向映射到原圖像域進(jìn)行修正，
[0079]其中，變換圖像中點(diǎn)的坐標(biāo)，進(jìn)行迭代，通過判斷其收斂程度作為一種終止迭代條件，另一種迭代終止條件為，當(dāng)連續(xù)的變換近似度達(dá)到閾值。
[0080]若不收斂，即當(dāng)特征向量比率趨于無窮，此點(diǎn)應(yīng)該被拒絕。
[0081]此外，本步驟中，絕緣子串提取使用仿射不變區(qū)域檢測器，其提取操作不局限于絕緣子串的方向，檢測器的仿射不變性對符合特征模型的不同方向目標(biāo)串進(jìn)行提取。
[0082]S104，將所述提取的絕緣子串區(qū)域?qū)?yīng)的幀按照預(yù)設(shè)格式生成視頻流。
[0083]其中所述預(yù)設(shè)的格式可以為編碼格式。得到的視頻流中，包含了經(jīng)過準(zhǔn)確定位的絕緣子串區(qū)域信息，實(shí)現(xiàn)了絕緣子串的快速檢測和定位。
[0084]本實(shí)施例提供的輸電線路絕緣子定位方法，通過在巡線視頻的桿塔幀中確定桿塔感興趣區(qū)域，可以減少絕緣子串的圖像匹配工作量，提高絕緣子的檢測定位速度；通過構(gòu)建的絕緣子串仿射不變區(qū)域檢測器，可以對亮度、色度或紋理不同的絕緣子實(shí)現(xiàn)檢測定位功能，因此相對于現(xiàn)有技術(shù)，能夠在同一幀中識別不同類型的絕緣子，實(shí)現(xiàn)對多種不同類型絕緣子的快速定位功能。
[0085]實(shí)施例二:
[0086]相應(yīng)于上述實(shí)施例提供的輸電線路絕緣子定位方法，本實(shí)施例還對應(yīng)的提供了一種輸電線路絕緣子定位系統(tǒng)，參見圖3所述的系統(tǒng)架構(gòu)圖，該系統(tǒng)包括以下部分:
[0087]感興趣區(qū)域確定模塊301，用于從桿塔幀中確定桿塔感興趣區(qū)域；
[0088]檢測器構(gòu)建模塊302，用于構(gòu)建絕緣子串仿射不變區(qū)域檢測器；
[0089]提取模塊303，用于在單個(gè)桿塔幀中的感興趣區(qū)域內(nèi)進(jìn)行絕緣子串檢測，提取絕緣子串區(qū)域；
[0090]定位視頻生成模塊304，用于將所述提取的絕緣子串區(qū)域?qū)?yīng)的幀按照預(yù)設(shè)格式生成視頻流。
[0091]在上述方案基礎(chǔ)上，本實(shí)施例提供的輸電線路絕緣子定位系統(tǒng)中，可以采用視頻幀間差分結(jié)合Harris角點(diǎn)及Hough直線檢測進(jìn)行桿塔感興趣區(qū)域的選取及無效幀(如虛幀)的過濾。
[0092]對應(yīng)的，所述感興趣區(qū)域確定模塊，還可以包括:
[0093]桿塔幀中確定單元，用于根據(jù)輸電線路級別確定角點(diǎn)閾值，以及對設(shè)定幀數(shù)的幀間差分結(jié)果進(jìn)行角點(diǎn)檢測，使用角點(diǎn)閾值篩選出桿塔幀；
[0094]興趣域確定單元，用于根據(jù)輸電線路級別確定桿塔線條數(shù)閾值，以及對桿塔幀進(jìn)行直線檢測，根據(jù)桿塔線條數(shù)閾值，過濾無效幀并確定桿塔感興趣區(qū)域。
[0095]本實(shí)施例提供的輸電線路絕緣子定位系統(tǒng)，通過在巡線視頻的桿塔幀中確定桿塔感興趣區(qū)域，可以減少絕緣子串的圖像匹配工作量，提高絕緣子的檢測定位速度；通過構(gòu)建的絕緣子串仿射不變區(qū)域檢測器，可以對亮度、色度或紋理不同的絕緣子實(shí)現(xiàn)檢測定位功能，因此相對于現(xiàn)有技術(shù)，能夠在同一幀中識別不同類型的絕緣子，實(shí)現(xiàn)對多種不同類型絕緣子的快速定位功能。
[0096]本實(shí)施例是針對上述方法實(shí)施例提供的裝置實(shí)施例，其類同之處相互參見即可，在此不再贅述。
[0097]本實(shí)施例中所述的單元、模塊及其之間的連接方式等均為具體的實(shí)例，在實(shí)現(xiàn)其功能的基礎(chǔ)上，還可以等同替換為其它類型的存儲單元、模塊和連接方式，本實(shí)施例描述的范圍不局限于上述實(shí)例。
[0098]本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同、相似部分互相參見即可。
[0099]對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輸電線路絕緣子定位方法，其特征在于，包括: 從桿塔幀中確定桿塔感興趣區(qū)域； 構(gòu)建絕緣子串仿射不變區(qū)域檢測器； 在單個(gè)桿塔幀中的感興趣區(qū)域內(nèi)進(jìn)行絕緣子串檢測，提取絕緣子串區(qū)域； 將所述提取的絕緣子串區(qū)域?qū)?yīng)的幀按照預(yù)設(shè)格式生成視頻流。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電線路絕緣子定位方法，其特征在于，所述從桿塔幀中確定桿塔感興趣區(qū)域，包括: 根據(jù)輸電線路級別確定角點(diǎn)閾值； 對設(shè)定幀數(shù)的幀間差分結(jié)果進(jìn)行角點(diǎn)檢測，使用角點(diǎn)閾值篩選出桿塔幀。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸電線路絕緣子定位方法，其特征在于，所述從桿塔幀中確定桿塔感興趣區(qū)域，包括: 根據(jù)輸電線路級別確定桿塔線條數(shù)閾值； 對桿塔幀進(jìn)行直線檢測，根據(jù)桿塔線條數(shù)閾值，過濾無效幀并確定桿塔感興趣區(qū)域。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電線路絕緣子定位方法，其特征在于，所述構(gòu)建絕緣子串仿射不變區(qū)域檢測器，包括: 采集待檢測各種絕緣子的參數(shù)信息； 使用絕緣子的參數(shù)信息，構(gòu)建絕緣子特征模型； 結(jié)合連續(xù)鏈狀邊界構(gòu)建絕緣子串仿射不變區(qū)域檢測器。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輸電線路絕緣子定位方法，所述構(gòu)建絕緣子特征模型包括: 采用亮度特征和色度特征表示絕緣子材質(zhì)及成像時(shí)外界條件； 采用半圓紋理代表絕緣子紋理信息。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電線路絕緣子定位方法，其特征在于，所述提取絕緣子串區(qū)域，包括: 在預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)選擇最大似然絕緣子串區(qū)域； 框選所述區(qū)域，并記錄該區(qū)域?qū)?yīng)的幀號及位置信息。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輸電線路絕緣子定位方法，其特征在于: 根據(jù)輸電線路級別確定所述預(yù)設(shè)閾值。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輸電線路絕緣子定位方法，所述提取絕緣子串區(qū)域，還包括: 所述絕緣子串仿射不變區(qū)域檢測器的仿射不變性對符合特征模型的不同方向的目標(biāo)絕緣子串進(jìn)行提取。9.一種輸電線路絕緣子定位系統(tǒng)，其特征在于，包括: 感興趣區(qū)域確定模塊，用于從桿塔幀中確定桿塔感興趣區(qū)域； 檢測器構(gòu)建模塊，用于構(gòu)建絕緣子串仿射不變區(qū)域檢測器； 提取模塊，用于在單個(gè)桿塔幀中的感興趣區(qū)域內(nèi)進(jìn)行絕緣子串檢測，提取絕緣子串區(qū)域； 定位視頻生成模塊，用于將所述提取的絕緣子串區(qū)域?qū)?yīng)的幀按照預(yù)設(shè)格式生成視頻流。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的輸電線路絕緣子定位系統(tǒng)，其特征在于，所述感興趣區(qū)域確定模塊，包括: 桿塔幀中確定單元，用于根據(jù)輸電線路級別確定角點(diǎn)閾值，以及對設(shè)定幀數(shù)的幀間差分結(jié)果進(jìn)行角點(diǎn)檢測，使用角點(diǎn)閾值篩選出桿塔幀； 興趣域確定單元，用于根據(jù)輸電線路級別確定桿塔線條數(shù)閾值，以及對桿塔幀進(jìn)行直線檢測，根據(jù)桿塔線條數(shù)閾值，過濾無效幀并確定桿塔感興趣區(qū)域。
【專利摘要】本發(fā)明提出一種輸電線路絕緣子定位方法和系統(tǒng)，該方法包括：從桿塔幀中確定桿塔感興趣區(qū)域；構(gòu)建絕緣子串仿射不變區(qū)域檢測器；在單個(gè)桿塔幀中的感興趣區(qū)域內(nèi)進(jìn)行絕緣子串檢測，提取絕緣子串區(qū)域；將所述提取的絕緣子串區(qū)域?qū)?yīng)的幀按照預(yù)設(shè)格式生成視頻流。所述輸電線路絕緣子定位方案，通過在巡線視頻的桿塔幀中確定桿塔感興趣區(qū)域，可以減少絕緣子串的圖像匹配工作量，提高絕緣子的檢測定位速度；通過構(gòu)建的絕緣子串仿射不變區(qū)域檢測器，可以對亮度、色度或紋理不同的絕緣子實(shí)現(xiàn)檢測定位功能，因此相對于現(xiàn)有技術(shù)，能夠在同一幀中識別不同類型的絕緣子，實(shí)現(xiàn)對多種不同類型絕緣子的快速定位功能。
【IPC分類】G01D21/02, H02G1/02
【公開號】CN105098651
【申請?zhí)枴緾N201410827123
【發(fā)明人】張東萍, 張巍, 楊鶴猛, 吳新橋, 李銳海, 伍小潔, 周筑博, 陳艷芳, 趙克
【申請人】天津航天中為數(shù)據(jù)系統(tǒng)科技有限公司, 南方電網(wǎng)科學(xué)研究院有限責(zé)任公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2014年12月26日