汽車窗玻璃驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)組件及其裝配方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具有電機(jī)和減速齒輪箱的驅(qū)動(dòng)組件及其裝配方法，該驅(qū)動(dòng)裝置尤其適用于汽車領(lǐng)域，更具體地，作為汽車窗玻璃驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車窗玻璃的驅(qū)動(dòng)裝置通常由電機(jī)和減速齒輪箱組成。電機(jī)朝向減速齒輪箱的一端安裝有端蓋，端蓋上安裝有軸承。電機(jī)的轉(zhuǎn)軸被該軸承支承，并經(jīng)過(guò)該軸承、端蓋伸入到減速齒輪箱。該轉(zhuǎn)軸伸入減速齒輪箱的部分固定有蝸桿，用于驅(qū)動(dòng)減速齒輪箱內(nèi)的蝸輪，以實(shí)現(xiàn)減速輸出。
[0003]蝸桿驅(qū)動(dòng)蝸輪時(shí)，受到蝸輪的反作用力，導(dǎo)致轉(zhuǎn)軸發(fā)生彎曲。因此，現(xiàn)有技術(shù)中，需要在減速齒輪箱的殼體內(nèi)安裝第二軸承，該第二軸承位于電機(jī)端蓋與蝸桿之間，用于支承轉(zhuǎn)軸。在裝配時(shí)，先將該第二軸承套入電機(jī)的轉(zhuǎn)軸，然后將電機(jī)的轉(zhuǎn)軸及第二軸承插入減速齒輪箱，使電機(jī)的端蓋將第二軸承推入到減速齒輪箱的殼體內(nèi)的對(duì)應(yīng)安裝位。
[0004]該現(xiàn)有方案的缺點(diǎn)在于，電機(jī)裝配之前就對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行了動(dòng)平衡校準(zhǔn)，且電機(jī)裝配之后，還在穿過(guò)端蓋的轉(zhuǎn)軸上安裝蝸桿，從而很可能破壞了整個(gè)轉(zhuǎn)子(含蝸桿)的動(dòng)平衡。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的一個(gè)目的提高具有蝸桿、蝸輪的驅(qū)動(dòng)組件的電機(jī)轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡特性。
[0006]為此，本發(fā)明第一方面提供一種驅(qū)動(dòng)組件，包括電機(jī)和齒輪減速裝置。所述電機(jī)包括定子和轉(zhuǎn)子，所述定子包括具有開(kāi)口的外殼、安裝到所述外殼的開(kāi)口處的電刷裝置，所述電刷裝置包括若干電刷；所述轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)軸、固定到轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)子鐵芯和換向器，所述轉(zhuǎn)子鐵芯位于所述外殼內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸從所述外殼的開(kāi)口伸出且伸出的部分安裝有蝸桿。所述齒輪減速裝置包括殼體和安裝到所述殼體內(nèi)的蝸輪，所述殼體具有開(kāi)口朝向所述外殼，所述蝸輪與所述蝸桿嚙合。其中，所述轉(zhuǎn)軸在所述換向器與所述蝸桿之間套設(shè)有軸套，并在所述軸套與蝸桿之間套設(shè)有一個(gè)滑動(dòng)軸承，所述軸套用于將所述滑動(dòng)軸承推入至殼體內(nèi)，并使所述滑動(dòng)滑承安裝到所述殼體內(nèi)，所述軸套可隨同所述轉(zhuǎn)軸相對(duì)所述滑動(dòng)軸承旋轉(zhuǎn)。
[0007]作為一種改進(jìn)方案，所述電刷裝置包括離散的兩部分，每個(gè)部分包括電刷盒，電刷盒內(nèi)安裝有電刷，所述離散的兩部分安裝在所述換向器的徑向兩側(cè)。
[0008]作為一種改進(jìn)方案，所述外殼的開(kāi)口包括兩個(gè)直邊和兩個(gè)弧形邊，所述直邊和弧形邊交替排列，所述離散的兩部分分別位于所述兩個(gè)弧形邊。
[0009]作為一種改進(jìn)方案，所述滑動(dòng)軸承通過(guò)軸承座安裝到所述殼體，所述軸承座包括中心具有通孔的連接環(huán)以及從所述連接環(huán)的邊緣垂直地伸出的若干限位件，所述若干限位件圍成一個(gè)收容腔用于收容所述滑動(dòng)軸承。
[0010]作為一種改進(jìn)方案，所述滑動(dòng)軸承為球身軸承，所述收容腔為匹配的球狀。
[0011]作為一種改進(jìn)方案，所述限位件的自由端在所述收容腔的開(kāi)口處設(shè)有切邊以便于所述軸承被推入所述收容腔。
[0012]作為一種改進(jìn)方案，所述限位件的外側(cè)表面設(shè)有凸肋。
[0013]作為一種改進(jìn)方案，所述外殼形成第一內(nèi)腔以收容所述轉(zhuǎn)子鐵芯，所述殼體形成第二內(nèi)腔以收容所述轉(zhuǎn)軸、換向器及所述一個(gè)軸承，所述第一內(nèi)腔與所述第二內(nèi)腔連通。
[0014]作為一種改進(jìn)方案，所述殼體形成第二內(nèi)腔以收容所述轉(zhuǎn)軸、換向器及所述滑動(dòng)軸承；所述第二內(nèi)腔為臺(tái)階腔，所述滑動(dòng)軸承收容于所述臺(tái)階腔中較小的腔體內(nèi)。
[0015]作為一種改進(jìn)方案，所述軸套的外徑小于所述一個(gè)軸承的外徑。
[0016]本發(fā)明的第二方面，還提供一種汽車窗玻璃驅(qū)動(dòng)裝置，包括本發(fā)明第一方面提供的驅(qū)動(dòng)組件，所述齒輪減速裝置為扁平狀以收容在汽車車門(mén)的內(nèi)壁、外壁之間，所述電機(jī)的外殼也具有兩個(gè)平面?zhèn)缺谝允杖菰谄囓囬T(mén)的內(nèi)壁、外壁之間。
[0017]本發(fā)明的第三方面，還提供一種驅(qū)動(dòng)組件的裝配方法，包括:構(gòu)造電機(jī)定子的步驟，包括將永磁體安裝到具有開(kāi)口的外殼的內(nèi)壁；構(gòu)造電機(jī)轉(zhuǎn)子的步驟，包括將轉(zhuǎn)子鐵芯、轉(zhuǎn)向器固定安裝到轉(zhuǎn)軸，并繞制好轉(zhuǎn)子繞組；構(gòu)造齒輪減速裝置的步驟，包括將蝸輪安裝到具有開(kāi)口的齒輪減速裝置的殼體內(nèi)；裝配蝸桿的步驟，具體包括將軸套、滑動(dòng)軸承、蝸桿順次設(shè)置到軸承，且軸套相對(duì)于轉(zhuǎn)軸固定，滑動(dòng)軸承可在所述軸套與蝸桿之間沿轉(zhuǎn)軸軸向移動(dòng)；裝配電機(jī)的步驟，具體包括將設(shè)置有蝸桿的轉(zhuǎn)子安裝到定子，并將電刷裝置安裝到所述外殼的開(kāi)口處，使轉(zhuǎn)子鐵芯位于所述外殼內(nèi)，并使轉(zhuǎn)軸具有蝸桿的一端從外殼的開(kāi)口伸出，使所述換向器的換向片與所述電刷裝置的電刷接觸；將電機(jī)裝配到齒輪減速裝置的步驟，具體包括將轉(zhuǎn)軸的具有蝸桿的一端伸入所述殼體的開(kāi)口，并合攏所述外殼與殼體。
[0018]作為一種改進(jìn)方案，在裝配蝸桿的步驟之后、以及裝配電機(jī)的步驟之前，對(duì)設(shè)有蝸桿的轉(zhuǎn)軸進(jìn)行整體動(dòng)平衡校準(zhǔn)。
[0019]實(shí)施本發(fā)明，在電機(jī)轉(zhuǎn)軸的換向器、蝸桿之間支撐轉(zhuǎn)軸的軸承為滑動(dòng)軸承，且該滑動(dòng)軸承可以被套設(shè)在滑動(dòng)軸承與換向器之間的軸套推入齒輪減速裝置內(nèi)，并安裝到齒輪減速裝置的殼體內(nèi)。因此，不需要像現(xiàn)有技術(shù)那樣采用電機(jī)端蓋的推動(dòng)來(lái)幫助安裝軸承，從而節(jié)省了端蓋，可以在裝配了蝸桿之后并做了動(dòng)平衡校準(zhǔn)才把轉(zhuǎn)子安裝到電機(jī)定子，從而提高了轉(zhuǎn)子整體的動(dòng)平衡性能。
【附圖說(shuō)明】
[0020]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的驅(qū)動(dòng)組件的示意圖；
[0022]圖2是圖1所示驅(qū)動(dòng)組件的端部示意圖；
[0023]圖3是圖2所示驅(qū)動(dòng)組件沿A-A剖切后的示意圖；
[0024]圖4是圖2所示驅(qū)動(dòng)組件的電機(jī)省去了電刷裝置后的示意圖；
[0025]圖5是圖1所示驅(qū)動(dòng)組件的電機(jī)的示意圖；
[0026]圖6是圖5所TJK電機(jī)去掉電機(jī)外殼后的TJK意圖；
[0027]圖7和圖8是圖5所示電機(jī)采用的軸承座的不同角度的示意圖；
[0028]圖9是圖5所示電機(jī)采用的滑動(dòng)軸承的示意圖；
[0029]圖10是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例提供的裝配驅(qū)動(dòng)組件的方法流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]參考圖1和圖2，本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的驅(qū)動(dòng)組件20包括連接在一起的電機(jī)30和齒輪減速裝置50。本實(shí)施例中，電機(jī)30通過(guò)螺釘55與齒輪減速裝置50固定在一起，齒輪減速裝置50的輸出軸與電機(jī)的轉(zhuǎn)軸垂直。
[0031]參考圖3至圖6，電機(jī)30包括定子和轉(zhuǎn)子，定子包括一端封閉另一端開(kāi)口的外殼31、安裝到外殼31內(nèi)壁的永磁體33、以及位于外殼31的開(kāi)口處附近的電刷裝置35。該開(kāi)口朝向齒輪減速裝置50。轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)軸41、固定到轉(zhuǎn)軸41的換向器43和轉(zhuǎn)子鐵芯44。轉(zhuǎn)軸41從外殼31的開(kāi)口伸出，并伸入齒輪減速裝置50，轉(zhuǎn)子鐵芯44位于外殼31內(nèi)，換向器43的換向片與電刷裝置35的電刷摩擦接觸。
[0032]齒輪減速裝置50包括殼體51和安裝到殼體51內(nèi)的蝸輪53，殼體51具有開(kāi)口朝向外殼31。所述電機(jī)30的電刷裝置35安裝于該殼體51的開(kāi)口處，從而在裝配完成后位于電機(jī)30的外殼31的開(kāi)口處。電機(jī)外殼31通過(guò)螺釘55固定到齒輪減速裝置的殼體51，使外殼31的開(kāi)口與殼體51的開(kāi)口對(duì)準(zhǔn)并閉合。電機(jī)的轉(zhuǎn)軸41從外殼31的開(kāi)口伸出，并從殼體51的開(kāi)口伸入殼體51。轉(zhuǎn)軸41上安裝有蝸桿45用于驅(qū)動(dòng)蝸輪53。換向器43與蝸桿45之間，設(shè)有一個(gè)軸承47支承轉(zhuǎn)軸41，所述軸承47為滑動(dòng)軸承。軸承47安裝到殼體51內(nèi)，軸承47與轉(zhuǎn)軸41為微間隙配合，所以可相對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸滑動(dòng)。
[0033]優(yōu)選地,外殼31為筒狀,外殼31形成第一內(nèi)腔以收容上述永磁體33、轉(zhuǎn)子鐵芯44等。外殼31的上述開(kāi)口作為該第一內(nèi)腔的開(kāi)口。殼體51形成第二內(nèi)腔以收容電刷裝置35、轉(zhuǎn)軸41、換向器43和軸承47，該第二內(nèi)腔與第一內(nèi)腔連通。第二內(nèi)腔為臺(tái)階腔，其中，換向器43及電刷裝置35收容于第二內(nèi)腔中較大的腔體內(nèi)，而軸承47收容于第二內(nèi)腔中較小的腔體內(nèi)。
[0034]在傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)組件的制造過(guò)程中，通常是在轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡校準(zhǔn)完成后，再裝配蝸桿，這樣，在將蝸桿裝配至轉(zhuǎn)軸上后，整個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)體(包括蝸桿在內(nèi))的動(dòng)平衡可能會(huì)遭到破壞。
[0035]為了防止裝配蝸桿后破壞轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡，本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)組件可以實(shí)現(xiàn)在制造該驅(qū)動(dòng)組件時(shí)，先將軸承47和蝸桿45裝配到轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸41上形成轉(zhuǎn)動(dòng)體的預(yù)組裝，再對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)體做動(dòng)平衡校準(zhǔn)，校準(zhǔn)完成后，將電機(jī)30安裝到齒輪減速裝置50，使套裝有軸承47的轉(zhuǎn)軸41穿入上述第二內(nèi)腔。由于軸承47可滑動(dòng)地套設(shè)于轉(zhuǎn)軸41上，為便于順利地將軸承47推送至齒輪減速裝置50的殼體51的預(yù)定位置，轉(zhuǎn)軸上還設(shè)置一軸套48，所述軸套48位于換向器43和軸