括懸梁合裝機(jī)(A)、轉(zhuǎn)子流水線(4)和定子流水線￠)，其特征在于:懸梁合裝機(jī)(A)包括主梁裝置(I)、位于主梁裝置(I) 一邊(例如右邊)的橫置U型主懸梁(2)和位于主梁裝置(I)另一邊(例如左邊)的橫置L型副懸梁(3)，轉(zhuǎn)子流水線(4)包括轉(zhuǎn)子輸入流水線(401)，定子流水線(6)包括定子輸入流水線(601)、定子中心調(diào)整平臺(602)、轉(zhuǎn)子定子組裝體輸出流水線(603)，U型主懸梁(2)下設(shè)有所述定子流水線(6)，L型副懸梁(3)下設(shè)有所述轉(zhuǎn)子流水線(4)，其中橫置U型主懸梁(2)和橫置L型副懸梁(3)各自的托架(805)的末端分別具有彼此相對的支承開口(809)，這兩個(gè)支承開口分別用于支承待安裝轉(zhuǎn)子的兩端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于:主梁裝置(I)包括左支架(101)、右支架(102)和主梁(103)，左支架(101)和右支架(102)支撐主梁(103)，主梁(103)由兩根或多根平行的橫梁(104)組成，橫梁(104)之間有間隔或間隙，U型主懸梁(2)和L型副懸梁(3)穿過所述兩根或多根平行的橫梁(104)之間的間隔或間隙被懸掛在兩根或多根平行的橫梁(104)上并且位于主梁裝置(I)的中軸線上。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于:U型主懸梁(2)頂部設(shè)有電子定位插銷(201)，L型副懸梁(3)頂部設(shè)有與電子定位插銷(201)配合的定位孔(301)，和/或 U型主懸梁(2)和L型副懸梁(3)的托架末端或前端的支承開口(809)彼此相對，U型主懸梁(2)和L型副懸梁(3)的托架(805)處于同一水平線，并且托架(805)的末端或前端的支承開口(809)為托架凹型墊塊或托架V型墊塊(802a)，托架凹型墊塊或托架V型墊塊(802a)上設(shè)有聚氨酯襯層(806)。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于:U型主懸梁(2)的托架(805)上設(shè)有十字雙向位移裝置(202)，和/或U型主懸梁和L型副懸梁上設(shè)有可視化攝像頭(203); 優(yōu)選的是，U型主懸梁(2)和L型副懸梁(3)的托架(805)前端上設(shè)有互為120°的三個(gè)激光距離檢測器(807)，U型主懸梁(2)和L型副懸梁(3)的托架(805)后端上設(shè)有兩個(gè)水平安裝的激光距離檢測器(807)和/或在定子中心調(diào)整平臺兩側(cè)各設(shè)有一臺機(jī)器視覺攝像頭(808)，轉(zhuǎn)子放置位置的地面上設(shè)有兩個(gè)平行激光距離檢測器(807)。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任何一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于:裝置還包括轉(zhuǎn)子上料小車流水線(5)，轉(zhuǎn)子上料小車流水線(5)設(shè)置轉(zhuǎn)子流水線(4)末端，和/或 轉(zhuǎn)子上料小車流水線(5)包括上料小車導(dǎo)軌(501)、上料小車(502)，上料小車(502)包括叉鏟(503)和車體(504)，上料小車(502)上裝有上料小車滑輪(801c)，上料小車(502)通過伺服電機(jī)在上料小車導(dǎo)軌(501)上前后移動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于:轉(zhuǎn)子流水線(4)設(shè)置懸梁合裝機(jī)(A)的左側(cè)，轉(zhuǎn)子流水線(4)包括轉(zhuǎn)子輸入流水線(401)，轉(zhuǎn)子輸入流水線(401)上設(shè)有轉(zhuǎn)子導(dǎo)軌(402)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)軌(402)上設(shè)有轉(zhuǎn)子導(dǎo)軌滑輪(801a)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)軌滑輪(801a)上放置轉(zhuǎn)子托板(403)，轉(zhuǎn)子托板(403)頂端設(shè)有轉(zhuǎn)子托板凹型塊或轉(zhuǎn)子托板V型塊(802b)，轉(zhuǎn)子托板凹型塊或轉(zhuǎn)子托板V型塊(802b)上設(shè)有聚氨酯襯層(806)，和/或 定子流水線(6)設(shè)置懸梁合裝機(jī)(A)的中間，定子流水線(6)依次設(shè)有定子輸入流水線(601)、定子中心調(diào)整平臺(602)、轉(zhuǎn)子定子組裝體輸出流水線(603)，定子輸入流水線(601)上設(shè)有定子輸入導(dǎo)軌(604)，定子輸入導(dǎo)軌(604)上設(shè)有定子導(dǎo)軌滑輪(801b)，定子導(dǎo)軌滑輪(801b)上放置定子托板￠05)，定子托板(605)頂端設(shè)有定子托板凹型塊或定子托板V型塊(802c)，定子托板凹型塊或定子托板V型塊(802c)上設(shè)有聚氨酯襯層(806)，轉(zhuǎn)子定子組裝體輸出流水線(603)包括轉(zhuǎn)子定子組裝體導(dǎo)軌￠06)，轉(zhuǎn)子定子組裝體導(dǎo)軌(606)上設(shè)有轉(zhuǎn)子定子組裝體導(dǎo)軌滑輪(80 Id)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于:定子中心調(diào)整平臺(602)位于定子輸入流水線(601)和轉(zhuǎn)子定子組裝體輸出流水線￠03)中間，并且定子中心調(diào)整平臺(602)設(shè)置在懸梁合裝機(jī)(A)的中軸線上； 優(yōu)選的是，定子中心調(diào)整平臺(602)包括水平精密旋轉(zhuǎn)裝置￠07)、平臺凸輪升降機(jī)構(gòu)(608)、XY軸雙向位移平臺(609)，并在定子中心調(diào)整平臺(602)上端配備有升降輥道設(shè)置(610)ο8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于:裝置還包括全自動(dòng)電器控制系統(tǒng)(7)，全自動(dòng)電器控制系統(tǒng)(7)與懸梁合裝機(jī)(A)、轉(zhuǎn)子流水線(4)、定子流水線(6)、轉(zhuǎn)子上料小車流水線(5)連接，并檢測和控制懸梁合裝機(jī)(A)、轉(zhuǎn)子流水線(4)、定子流水線(6)、轉(zhuǎn)子上料小車流水線(5)。9.一種電機(jī)轉(zhuǎn)子與定子合裝方法或使用權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述裝置來將電機(jī)轉(zhuǎn)子與定子合裝的方法，該方法包括:1)采用流水線式供給裝配方式，定子輸入流水線(601)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)定子導(dǎo)軌滑輪(801b)使定子托板(605)移動(dòng)至定子中心調(diào)整平臺￠02)，定子中心調(diào)整平臺(602)上端升降輥道￠10)下降將轉(zhuǎn)子工件初定位在定子中心調(diào)整平臺(602)上；2)懸梁合裝機(jī)(A) —端(如右端)的橫置U型主懸梁(2)和另一端(如左端)的橫置L型副懸梁(3)通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪(803)與橫梁(104)上的齒條(804)嚙合靠近定子兩端內(nèi)空到達(dá)第一檢測位置時(shí)停止，利用托架(805)前端所設(shè)有的互為120°的三個(gè)激光距離檢測器(807)，檢測激光距離檢測器(807)至第一檢測面的距離，當(dāng)三個(gè)值不相等時(shí)表示定子工件中心與托架(805)中心不在同一直線上；3)利用U型主懸梁(2)與L型副懸梁(3)的托架(805)后端所設(shè)有的平行安裝的兩個(gè)激光距離檢測器(807)檢測激光距離檢測器(807)至第二檢測面的距離，當(dāng)兩個(gè)值不相等時(shí)表示定子前后兩端不平行；4)通過全自動(dòng)電器控制系統(tǒng)(7)控制定子中心調(diào)整平臺￠02)的水平精密旋轉(zhuǎn)裝置￠07)、平臺凸輪升降機(jī)構(gòu)(608)和XY軸雙向位移平臺(609)達(dá)到調(diào)整定子中心的目的，完成定子定位；5)懸梁合裝機(jī)(A) —端(如右端)的橫置U型主懸梁(2)通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪(803)與橫梁(104)上的齒條(804)嚙合穿過定子工件向左移動(dòng)；6)U型主懸梁(2)與L型副懸梁(3)通過上端電子定位插銷(201)和定位孔(301)合裝定位；7)轉(zhuǎn)子輸入流水線(401)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子導(dǎo)軌滑輪(801a)使轉(zhuǎn)子托板(403)向前移動(dòng)至轉(zhuǎn)子導(dǎo)軌(402)的末端，轉(zhuǎn)子上料小車(502)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)在轉(zhuǎn)子上料小車導(dǎo)軌(501)向前移動(dòng)至裝載位置，轉(zhuǎn)子上料小車(502)的叉鏟(503)拾取轉(zhuǎn)子輸入流水線(401)上的轉(zhuǎn)子工件運(yùn)行到放置位置把轉(zhuǎn)子工件放置到懸臂合裝機(jī)(A)的U型主懸梁(2)和L型副懸梁(3)的支承開口(809)上，完成上料作業(yè)；8)由于載重懸梁合裝機(jī)(A)上U型主懸梁(2)和L型副懸梁(3)易產(chǎn)生彈性變形，通過安裝在轉(zhuǎn)子放置位置的兩個(gè)平行激光距離檢測器(807)檢測其激光距離檢測器位置至第三檢測面的距離，當(dāng)兩個(gè)值不相等時(shí)表示轉(zhuǎn)子前后兩端不平行；9)通過十字雙向位移裝置(202)對轉(zhuǎn)子進(jìn)行補(bǔ)償調(diào)整保證轉(zhuǎn)子處于水平狀態(tài)；10)待調(diào)整完畢，轉(zhuǎn)子通過懸梁合裝機(jī)(A)上U型主懸梁(2)和L型副懸梁(3)聯(lián)動(dòng)平移將轉(zhuǎn)子工件裝入定子工件完成合裝；ll)u型主懸梁(2)上端電子定位插銷(201)自動(dòng)脫銷，U型主懸梁(2)和L型副懸梁(3)通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)返回初始位置；12)定子中心調(diào)整平臺(602)上端的升降輥道(610)上升由電機(jī)驅(qū)動(dòng)將工件送入轉(zhuǎn)子定子組裝體(即電機(jī))輸出流水線￠03)，將工件運(yùn)行至轉(zhuǎn)子定子組裝體輸出流水線(603)末端完成整體裝配。10.一種電機(jī)轉(zhuǎn)子與定子合裝方法或使用權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述裝置來將電機(jī)轉(zhuǎn)子與定子合裝的方法，該方法包括:1)采用流水線式供給裝配方式，定子輸入流水線(601)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)定子導(dǎo)軌(801b)使定子托板(605)移動(dòng)至定子中心調(diào)整平臺￠02)，定子中心調(diào)整平臺(602)上端升降輥道￠10)下降將轉(zhuǎn)子工件初定位在定子中心調(diào)整平臺(602)上；2)通過人工調(diào)整和精密測量，使定子工件中心與托架(805)中心線在同一直線上，機(jī)器視覺攝像頭(808)對定子工件攝像或照相，保存圖片，定為對比參照物；3)定子輸入流水線(601)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)定子導(dǎo)軌滑輪(801b)使定子托板(605)移動(dòng)至定子中心調(diào)整平臺(602)，定子中心調(diào)整平臺(602)上端升降輥道￠10)下降將轉(zhuǎn)子工件初定位在定子中心調(diào)整平臺(602)上；機(jī)器視覺攝像頭(808)對定子工件攝像或照相，將此次攝像或照相的圖片與對比參照物進(jìn)行比較，如果圖片中機(jī)器視覺攝像頭(808)與定子工件間的距離不相等，表示定子工件中心與托架(805)中心線不在同一直線上；4)通過全自動(dòng)電器控制系統(tǒng)(7)控制定子中心調(diào)整平臺(602)的水平精密旋轉(zhuǎn)裝置￠07)、平臺凸輪升降機(jī)構(gòu)(608)和XY軸雙向位移平臺(609)達(dá)到調(diào)整定子中心的目的，完成定子定位；5)懸梁合裝機(jī)㈧一端(如右端)的橫置U型主懸梁⑵通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪(803)與橫梁(104)上的齒條(804)嚙合穿過定子工件向左移動(dòng)；6)U型主懸梁(2)與L型副懸梁(3)通過上端電子定位插銷(201)和定位孔(301)合裝定位；7)轉(zhuǎn)子輸入流水線(401)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子導(dǎo)軌滑輪(801a)使轉(zhuǎn)子托板(403)向前移動(dòng)至轉(zhuǎn)子導(dǎo)軌(402)的末端，轉(zhuǎn)子上料小車(502)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)在轉(zhuǎn)子上料小車導(dǎo)軌(501)向前移動(dòng)至裝載位置，轉(zhuǎn)子上料小車(502)的叉鏟(503)拾取轉(zhuǎn)子輸入流水線(401)上的轉(zhuǎn)子工件運(yùn)行到放置位置把轉(zhuǎn)子工件放置到懸臂合裝機(jī)(A)的U型主懸梁(2)和L型副懸梁(3)的支承開口(809)上，完成上料作業(yè)；8)由于載重懸梁合裝機(jī)(A)上U型主懸梁(2)和L型副懸梁(3)易產(chǎn)生彈性變形，通過安裝在轉(zhuǎn)子放置位置的兩個(gè)平行激光距離檢測器(807)檢測其激光距離檢測器位置至第三檢測面的距離，當(dāng)兩個(gè)值不相等時(shí)表示轉(zhuǎn)子前后兩端不平行；9)通過十字雙向位移裝置(202)對轉(zhuǎn)子進(jìn)行補(bǔ)償調(diào)整保證轉(zhuǎn)子處于水平狀態(tài)；10)待調(diào)整完畢，轉(zhuǎn)子通過懸梁合裝機(jī)(A)上U型主懸梁(2)和L型副懸梁(3)聯(lián)動(dòng)平移將轉(zhuǎn)子工件裝入定子工件完成合裝；11) U型主懸梁⑵上端電子定位插銷(201)自動(dòng)脫銷，U型主懸梁(2)和L型副懸梁(3)通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)返回初始位置；12)定子中心調(diào)整平臺(602)上端的升降輥道(610)上升由電機(jī)驅(qū)動(dòng)將工件送入轉(zhuǎn)子定子組裝體(即電機(jī))輸出流水線(603)至轉(zhuǎn)子定子組裝體輸出流水線(603)末端完成整體裝配。11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的方法，其中整個(gè)裝配過程通過可視化攝像頭(203)實(shí)時(shí)監(jiān)控，通過檢測裝置數(shù)據(jù)化顯示，調(diào)整機(jī)構(gòu)補(bǔ)償調(diào)整，最后通過全自動(dòng)電器控制系統(tǒng)(7)精確控制。
【專利摘要】一種電機(jī)轉(zhuǎn)子與定子合裝裝置，該合裝裝置包括懸梁合裝機(jī)(A)、轉(zhuǎn)子流水線(4)和定子流水線(6)，其特征在于：懸梁合裝機(jī)(A)包括主梁裝置(1)、位于主梁裝置(1)一邊(例如右邊)的橫置U型主懸梁(2)和位于主梁裝置(1)另一邊(例如左邊)的橫置L型副懸梁(3)，轉(zhuǎn)子流水線(4)包括轉(zhuǎn)子輸入流水線(401)，定子流水線(6)包括定子輸入流水線(601)、定子中心調(diào)整平臺(602)、轉(zhuǎn)子定子組裝體輸出流水線(603)，U型主懸梁(2)下設(shè)有所述定子流水線(6)，L型副懸梁(3)下設(shè)有所述轉(zhuǎn)子流水線(4)。本發(fā)明能夠承受大、中型工件的裝配，本發(fā)明的設(shè)計(jì)增加承受重量的同時(shí)，提高穩(wěn)定性、保證準(zhǔn)確性。
【IPC分類】H02K15/00
【公開號】CN105099096
【申請?zhí)枴緾N201510581716
【發(fā)明人】江中凡
【申請人】長沙楚鴻機(jī)械有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年9月14日