無線充電控制方法和裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明設及無線充電領域，特別設及一種無線充電控制方法和裝置。
【背景技術】
[0002] 在無線充電系統(tǒng)中，發(fā)射端的功率因數(shù)校正電路將電網(wǎng)輸出的交流電轉變成直流 電，再經(jīng)過高頻逆變器轉換成交流電由發(fā)射線圈發(fā)射出去；接收端的接收線圈接收到無線 能量后經(jīng)整流器轉換成直流電，再經(jīng)過直流變換器輸出給電池充電。在無線充電過程中，接 收端控制器可W對直流變換器的輸入電流和電壓進行控制，保證無線充電的順利進行。
[0003] 傳統(tǒng)的直流變換器的控制策略都是針對輸入端的電壓恒定設計的，但運種設計不 能保證無線充電系統(tǒng)的無線充電效率。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004] 為了解決現(xiàn)有技術的問題，本發(fā)明實施例提供了一種無線充電控制方法和裝置。 所述技術方案如下： 陽〇化]第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種無線充電控制方法，所述方法包括：
[0006] 計算無線充電系統(tǒng)的當前周期的無線充電效率；
[0007] 獲取所述無線充電系統(tǒng)的上一周期的無線充電效率；
[0008] 比較所述當前周期的無線充電效率和所述上一周期的無線充電效率的大?。?br>[0009] 當所述當前周期的無線充電效率大于所述上一周期的無線充電效率時，控制所述 無線充電系統(tǒng)的接收端中直流變換器的輸入電流大小增大；當所述當前周期的無線充電效 率小于所述上一周期的無線充電效率時，控制所述無線充電系統(tǒng)的接收端中直流變換器的 輸入電流大小減小。
[0010] 在本發(fā)明實施例的一種實現(xiàn)方式中，所述計算無線充電系統(tǒng)的當前周期的無線充 電效率，包括：
[0011] 接收所述無線充電系統(tǒng)的發(fā)送端通過無線傳輸發(fā)送的信息，所述信息包括所述發(fā) 送端的輸出電壓Vi和輸出電流I 1;
[0012] 獲取所述接收端的輸入電壓V2和輸入電流I 2;
[0013] 采用下述公式計算所述當前周期的無線充電效率n =VzXIzAzXI2。
[0014] 在本發(fā)明實施例的另一種實現(xiàn)方式中，所述當所述當前周期的無線充電效率大于 所述上一周期的無線充電效率時，控制所述無線充電系統(tǒng)的接收端中直流變換器的輸入電 流大小增大；當所述當前周期的無線充電效率小于所述上一周期的無線充電效率時，控制 所述無線充電系統(tǒng)的接收端中直流變換器的輸入電流大小減小，包括：
[0015] 獲取所述接收端中設定輸出電壓值VhighD和實際輸出電壓值V high;
[0016] 將所述設定輸出電壓值Vhigh。和所述實際輸出電壓值V high輸入到第一比例積分控 制器進行處理，得到電流值I。；
[0017] 將所述電流值I。與補償電流值I W相加得到所述接收端中電感的參考電流值I b;
[001引將所述參考電流值Ib和所述電感的實際電流值I ^^入到第二比例積分控制器進 行處理，得到電壓值V。；
[0019] 根據(jù)所述電壓值V。和所述接收端中濾波電容的實際電壓值V Iw計算參考電壓值 Vm;
[0020] 根據(jù)l-(ViyVhigh)計算占空比d ;
[0021] 采用占空比為d的驅動信號控制所述接收端中半橋電路中的下半橋M0SFET。
[0022] 在本發(fā)明實施例的另一種實現(xiàn)方式中，當控制所述無線充電系統(tǒng)的接收端中直流 變換器的輸入電流大小增大時，所述將所述電流值I。與補償電流值I W。相加得到所述接收 端中電感的參考電流值Ib,包括：
[0023] 將上一周期的補償電流值IW。加上步長A i得到補償電流值I fw;
[0024] 將所述電流值I。與補償電流值I fw。相加得到所述接收端中電感的參考電流值I b。
[0025] 在本發(fā)明實施例的另一種實現(xiàn)方式中，當控制所述無線充電系統(tǒng)的接收端中直流 變換器的輸入電流大小減小時，所述將所述電流值I。與補償電流值I W。相加得到所述接收 端中電感的參考電流值Ib,包括：
[0026] 將上一周期的補償電流值Lef。減去步長A i得到補償電流值I fW;
[0027] 將所述電流值I。與補償電流值I f。,。相加得到所述接收端中電感的參考電流值I b。
[0028] 第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種無線充電控制裝置，所述裝置包括：
[0029] 計算模塊，用于計算無線充電系統(tǒng)的當前周期的無線充電效率；
[0030] 獲取模塊，用于獲取所述無線充電系統(tǒng)的上一周期的無線充電效率；
[0031] 比較模塊，用于比較所述當前周期的無線充電效率和所述上一周期的無線充電效 率的大小；
[0032] 控制模塊，用于當所述當前周期的無線充電效率大于所述上一周期的無線充電效 率時，控制所述無線充電系統(tǒng)的接收端中直流變換器的輸入電流大小增大；當所述當前周 期的無線充電效率小于所述上一周期的無線充電效率時，控制所述無線充電系統(tǒng)的接收端 中直流變換器的輸入電流大小減小。
[0033] 在本發(fā)明實施例的一種實現(xiàn)方式中，所述計算模塊，包括：
[0034] 接收子模塊，用于接收所述無線充電系統(tǒng)的發(fā)送端通過無線傳輸發(fā)送的信息，所 述信息包括所述發(fā)送端的輸出電壓Vi和輸出電流I 1;
[0035] 獲取子模塊，用于獲取所述接收端的輸入電壓V2和輸入電流I 2;
[0036] 計算子模塊，用于采用下述公式計算所述當前周期的無線充電效率n = V2XI2/ V2 X I2 O
[0037] 在本發(fā)明實施例的另一種實現(xiàn)方式中，所述控制模塊，包括：
[0038] 獲取子模塊，用于獲取所述接收端中設定輸出電壓值VhighD和實際輸出電壓值 Vhi呂h ,
[0039] 第一比例積分控制器，用于將所述設定輸出電壓值Vhigh。和所述實際輸出電壓值 Vhigh輸入到第一比例積分控制器進行處理，得到電流值I。； W40] 第一處理子模塊，用于將所述電流值I。與補償電流值I fw相加得到所述接收端中 電感的參考電流值Ib;
[0041] 第二比例積分控制器，用于將所述參考電流值1訊所述電感的實際電流值I ^?入 到第二比例積分控制器進行處理，得到電壓值V。；
[0042] 第二處理子模塊，用于根據(jù)所述電壓值V。和所述接收端中濾波電容的實際電壓值 Vi?計算參考電壓值V1。；
[0043] 第S處理子模塊，用于根據(jù)l-^yVhigh)計算占空比d;
[0044] 控制子模塊，用于采用占空比為d的驅動信號控制所述接收端中半橋電路中的下 半橋MOS陽T。
[0045] 在本發(fā)明實施例的另一種實現(xiàn)方式中，所述第一處理子模塊，具體用于：
[0046] 當所述當前周期的無線充電效率大于所述上一周期的無線充電效率時，將上一周 期的補償電流值1^。加上步長Ai得到補償電流值IW，然后將所述電流值I。與補償電流 值Iref湘加得到所述接收端中電感的參考電流值Ib。
[0047] 在本發(fā)明實施例的另一種實現(xiàn)方式中，所述第一處理子模塊，具體用于：當所述 當前周期的無線充電效率小于所述上一周期的無線充電效率時，將上一周期的補償電流值 1^。減去步長Ai得到補償電流值IUf,然后將所述電流值I。與補償電流值Iuf。相加得到 所述接收端中電感的參考電流值Ib。
[0048] 本發(fā)明實施例提供的技術方案帶來的有益效果是：
[0049] 在本實施例中，先比較無線充電系統(tǒng)當前周期的無線充電效率和上一周期的無線 充電效率的大小，然后根據(jù)當前周期的無線充電效率和上一周期的無線充電效率的大小， 控制無線充電系統(tǒng)的接收端中直流變換器的輸入電流大小，具體當當前周期的無線充電效 率大于上一周期的無線充電效率時，控制無線充電系統(tǒng)的接收端中直流變換器的輸入電流 大小增大；當當前周期的無線充電效率小于上一周期的無線充電效率時，控制無線充電系 統(tǒng)的接收端中直流變換器的輸入電流大小減??；因此采用上述控制電流的方式，接收端的 輸入電流不斷向無線充電效率最大點對應的輸出電流靠近，從而使得無線充電效率逐漸向 最大值靠近，使無線充電系統(tǒng)在經(jīng)過多次調(diào)整后，無線充電效率達到最大值附近。
【附圖說明】
[0050] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使 用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于 本領域普通